【技术实现步骤摘要】
一种快速更换工具的快换装置
[0001]本技术涉及到机器人的
，特别是涉及到一种快速更换工具的快换装置。
技术介绍
[0002]目前六轴机器人已广泛应用到不同行业，如制造业、服务业、特殊行业等等，各种行业之间有着不同的作业环境，甚至在同一种作业环境中，有时候需要点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等多种操作，进行不同的操作需要更换不同的作业工具，通常作业工具都会安装在六轴机器人的第六轴法兰上，现有技术中，一般是通过扳手、螺丝、螺母等将作业工具安装到六轴机器人的第六轴法兰上，过程极其繁琐，有时候有一个步骤错了，那么可能就要重新进行安装，每次更换都需要花费几分钟或者数十分钟，不但极其耗时，而且影响产品产量，致使利润减少。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的为提供一种快速更换工具的快换装置，旨在解决现有的六轴机器人安装作业工具过于繁琐耗时的技术问题。
[0004]基于上述目的，本技术提出快速更换工具的快换装置，包括用于安装于机器人的固定件以及用于安装工具的锁定件；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速更换工具的快换装置，其特征在于，包括用于安装于机器人的固定件以及用于安装工具的锁定件；所述固定件包括连接块以及设于所述连接块的按键组件，所述锁定件具有适配所述连接块外形的安装槽，所述安装槽的槽壁设置有按键孔，当按压所述按键组件，可将所述连接块适配嵌于所述安装槽内，当放松所述按键组件可使所述按键组件部分置于所述按键孔内，并使所述固定件与所述锁定件相对卡紧固定。2.如权利要求1所述的快速更换工具的快换装置，其特征在于，所述按键组件包括弹性件以及按键，所述按键包括按压部以及移动部，所述连接块内设置有容置槽以及设于所述容置槽旁侧的导轨槽；所述按压部一端凸出于所述连接块，另一端嵌于所述连接块并连接所述移动部一端，所述弹性件置于所述容置槽内且连接所述移动部的另一端，所述移动部包括移动凸起，所述移动凸起适配嵌于所述导轨槽内，且在所述弹性件伸缩带动下所述移动凸起沿导轨槽长度方向移动。3.如权利要求2所述的快速更换工具的快换装置，其特征在于，所述移动部的本体呈圆柱状，所述移动凸起朝所述本体两侧延伸且垂直于所述本体，以使移动部呈十字架状，所述连接块内对应两侧所述移动凸起的位置均设置有所述导轨槽。4.如权利要求2所述的快速更换工具的快换装置，其特征在于，所述按键孔在所述安装槽的槽顶位置设有开口，所述安装槽内且位于所述按键孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘文龙，吕红娟，吕水平，李吕标，邢宇，刘琦琦，
申请(专利权)人：深圳力驰传感技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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