一种力传感器无线收发器制造技术

技术编号:39471500 阅读:8 留言:0更新日期:2023-11-23 14:58
本实用新型专利技术揭示了一种力传感器无线收发器,包括发送端和接收端;所述发送端由

【技术实现步骤摘要】
一种力传感器无线收发器


[0001]本技术涉及到传感器的
,特别是涉及到一种力传感器无线收发器


技术介绍

[0002]目前力
/
力矩传感器的信号传输普遍采用有线传输方式,此方式连接可靠,信号干扰小,但是远距离传输需要很长的电缆,此外在移动设备上使用需要拖拽电缆,极其不便

为解决有线传输存在的问题,研发人员都在研究力
/
力矩传感器无线传输的实现方案,目前市场上
ATI
公司生产了一款可以无线传输力传感器信号的设备:无线
F/T
系统收发器,该设备可以通过内部的电池或者外部电源供电,工作在
2.4GHz

5GHz
频段,采用支持
802.11b/g/n
无线标准

但是此设备仅适用于
ATI
公司单一指定的无线力
/
力矩传感器,无法适用于
ATI
其他型号的力
/
力矩传感器,也不适用于其他品牌的力
/
力矩传感器,其他力
/
力矩传感器的信号传输仍需要有线传输,极其不便


技术实现思路

[0003]本技术的主要目的为提供一种力传感器无线收发器,旨在解决现有力
/
力矩传感器的信号传输是有线传输,极其不便的技术问题

[0004]基于上述目的,本技术提出力传感器无线收发器,包括发送端和接收端;r/>[0005]所述发送端由
TTL

RS485
模块

第一
WiFi
串口透传模块设于第一线路板制成,其中,所述
TTL

RS485
模块连接所述第一
WiFi
串口透传模块;
[0006]所述接收端由第二
WiFi
串口透传模块
、TTL

USB
模块以及设于第二线路板制成,其中,所述
TTL

USB
模块连接所述第二
WiFi
串口透传模块

[0007]进一步地,还包括电池组,所述电池组供电于所述发送端及所述接收端

[0008]进一步地,还包括降压模块,所述电池组通过所述降压模块连接于所述发送端及所述接收端

[0009]进一步地,还包括母头线以及公头线,所述公头线连接所述母头线,同时并联连接所述降压模块;所述降压模块连接所述
TTL

RS485
模块,同时并联所述第一
WiFi
串口透传模块;所述母头线连接所述
TTL

RS485
模块

[0010]进一步地,所述公头线的正极分别连接所述母头线的电压输出端以及所述降压模块的
IN+
接口,所述公头线的负极分别连接所述母头线的
GND
端以及所述降压模块的
GND
接口;
[0011]所述降压模块的
VO+
接口分别连接所述
TTL

RS485
模块的
VCC
端及所述第一
WiFi
串口透传模块的
VCC
端,所述降压模块的
GND
接口分别连接所述
TTL

RS485
模块的
GND
端及所述第一
WiFi
串口透传模块的
GND


[0012]进一步地,所述
TTL

RS485
模块的
TXD
端连接所述第一
WiFi
串口透传模块的
TXD
端,所述
TTL

RS485
模块的
RXD
端连接所述第一
WiFi
串口透传模块的
TXD


[0013]进一步地,所述母头线为带屏蔽的航空插头单母头线,所述公头线为
0.75

DC5521
公头线

[0014]进一步地,所述降压模块为
24V

5V
降压模块

[0015]进一步地,所述
TTL

USB
模块的
5V
端与所述第二
WiFi
串口透传模块的
VCC
端连接,所述
TTL

USB
模块的
GND
端与所述第二
WiFi
串口透传模块的
GND
端连接

[0016]进一步地,所述
TTL

USB
模块的
TXD
端与所述第二
WiFi
串口透传模块的
TXD
端连接,所述
TTL

USB
模块的
RXD
端与所述第二
WiFi
串口透传模块的
RXD
端连接

[0017]本技术提供的力传感器无线收发器,包括发送端和接收端,发送端通过
TTL

RS485
模块将力传感器的
TTL
信号转换成适合发送的
RS485
信号,再通过第一
WiFi
串口透传模块发送出去,接收端通过第二
WiFi
串口透传模块接收信号,并传输至
TTL

USB
模块,再将信号转换成所需的
USB
信号,由计算机进行处理,这样通过发送端和接收端的收发及信号转换,从而实现力传感器的信号的无线传输,可以适配各种力传感器,特别是适配
LC6D4313M
型号的六维力传感器

附图说明
[0018]图1是本技术的力传感器无线收发器发送端一实施例的正面图;
[0019]图2是本技术的力传感器无线收发器发送端一实施例的背面图;
[0020]图3是本技术的力传感器无线收发器发送端一实施例的侧面图;
[0021]图4是本技术的力传感器无线收发器接收端一实施例的正面图;
[0022]图5是本技术的力传感器无线收发器接收端一实施例的背面图;
[0023]图6是本技术的力传感器无线收发器接收端一实施例的侧面图

[0024]本技术目的的实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种力传感器无线收发器,其特征在于,包括发送端和接收端;所述发送端由
TTL

RS485
模块

第一
WiFi
串口透传模块设于第一线路板制成,其中,所述
TTL

RS485
模块连接所述第一
WiFi
串口透传模块;所述接收端由第二
WiFi
串口透传模块
、TTL

USB
模块以及设于第二线路板制成,其中,所述
TTL

USB
模块连接所述第二
WiFi
串口透传模块
。2.
如权利要求1所述的力传感器无线收发器,其特征在于,还包括电池组,所述电池组供电于所述发送端及所述接收端
。3.
如权利要求2所述的力传感器无线收发器,其特征在于,还包括降压模块,所述电池组通过所述降压模块连接于所述发送端及所述接收端
。4.
如权利要求3所述的力传感器无线收发器,其特征在于,还包括母头线以及公头线,所述公头线连接所述母头线,同时并联连接所述降压模块;所述降压模块连接所述
TTL

RS485
模块,同时并联所述第一
WiFi
串口透传模块;所述母头线连接所述
TTL

RS485
模块
。5.
如权利要求4所述的力传感器无线收发器,其特征在于,所述公头线的正极分别连接所述母头线的电压输出端以及所述降压模块的
IN+
接口,所述公头线的负极分别连接所述母头线的
GND
端以及所述降压模块的
GND
接口;所述降压模块的
VO+
接口分别连接所述
TTL

RS485
模块的
VCC
端及所述第一
WiFi
串口透传模块的
VCC
端,所述降压模块的
GND
接口分别连接所述
TTL

...

【专利技术属性】
技术研发人员:吕红娟刘琦琦潘文龙黄符艳
申请(专利权)人:深圳力驰传感技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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