一种机器人快换接头装置及操作方法，包括释放装置、接头装置、卡紧装置，所述释放装置包括释放座、齿圈、齿轮，接头装置包括中间轴、接头座,卡紧装置包括卡紧座、卡块，所述释放座之间具有中间槽,中间槽外侧具有对称设置的四个凸轮，每个凸轮外侧各具有一个齿轮孔，释放座下部具有环槽,环槽一侧具有限位板,限位板一侧具有弹簧板，齿圈上部具有齿环,齿圈外侧具有把手，齿轮上部具有齿轮轴,齿轮轴上部具有拉板，拉板外侧具有拉板孔，齿环转动连接环槽,齿圈在环槽中转动，每个齿轮孔中各设置一个齿轮，每个齿轮轴从下部穿过齿轮孔，每个齿轮轴转动连接对应的齿轮孔。转动连接对应的齿轮孔。转动连接对应的齿轮孔。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人快换接头装置及操作方法
[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人快换接头装置及操作方法。
技术介绍
[0002]机器人接头是机器人连接爪手的中间装置，机器人接头必须满足定位精度高、连接和释放快速的要求、使用时稳定性高不易变形的要求，需要一种装置解决以为问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种定位精度高、连接和释放快速、连接可靠的一种机器人快换接头装置及操作方法。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种机器人快换接头装置，包括释放装置、接头装置、卡紧装置，所述释放装置包括释放座、齿圈、齿轮，接头装置包括中间轴、接头座,卡紧装置包括卡紧座、卡块，所述释放座之间具有中间槽,中间槽外侧具有对称设置的四个凸轮，每个凸轮外侧各具有一个齿轮孔，释放座下部具有环槽,环槽一侧具有限位板,限位板一侧具有弹簧板，齿圈上部具有齿环,齿圈外侧具有把手，齿轮上部具有齿轮轴,齿轮轴上部具有拉板，拉板外侧具有拉板孔，齿环转动连接环槽,齿圈在环槽中转动，每个齿轮孔中各设置一个齿轮，每个齿轮轴从下部穿过齿轮孔，每个齿轮轴转动连接对应的齿轮孔，每个齿轮在对应齿轮孔中转动，每个齿轮和齿圈相互啮合，每个拉板孔内部放置一个螺栓，齿圈和释放座之间设置一号弹簧，一号弹簧两侧分别固定连接弹簧板和把手。
[0005]所述卡紧座中间具有卡紧座孔，卡紧座孔一侧具有贯穿卡紧座的卡紧座腰槽,卡紧座另外一侧下部具有斜面,卡紧座另外一侧上部具有立板，斜面外侧具有外板，外板中间具有外板腰槽,外板腰槽上部具有和外板腰槽垂直的横槽，横槽两侧各具有一个横槽螺孔，卡块内侧具有楔头,卡块外侧具有卡块方轴,卡块方轴外侧具有卡块竖销，卡块方轴滑动连接卡紧座孔,卡块竖销滑动连接卡紧座腰槽,卡块在卡紧座孔和卡紧座腰槽中滑动，卡块方轴外侧套入一个三号弹簧,三号弹簧两侧分别抵住楔头外侧和卡紧座孔端面。
[0006]有益效果：本专利技术定位精度高，连接和释放快速，连接可靠，使用的时候稳定性高不易变形，连接时四个楔头同时卡紧在四个楔形槽中，楔形的连接具有以下作用，第一，使得接头座和中间轴之间具有自动定心的作用，第二，使得中间轴和接头座连接更可靠，第三，防止中间轴和接头座之间产生转动和歪斜，保证了爪手和本专利技术的位置精度，正常工作时楔头和楔形槽的卡紧力，楔头和楔形槽的卡紧力由二号弹簧和三号弹簧共同提供，保证本专利技术连接可靠，脱离和连接时，只有三号弹簧提供夹紧力，使得中间轴和接头座能够顺利脱离和连接，齿轮通过螺栓和卡紧座连接，使得中间轴和接头座脱离时，接头座能够被固定，同时防止卡紧装置复位，中间轴和接头座连接时，齿轮复位，使得卡紧装置自动复位，中间轴和接头座自动被夹紧。
附图说明
[0007]图1为本专利技术所述的机器人快换接头装置结构示意图。
[0008]图2为本专利技术所述的机器人快换接头装置正面结构示意图。
[0009]图3为本专利技术所述的机器人快换接头装置下部结构示意图。
[0010]图4为本专利技术所述的机器人快换接头装置释放时结构示意图。
[0011]图5为本专利技术所述的机器人快换接头装置释放时正面结构示意图。
[0012]图6为本专利技术所述的释放装置结构示意图。
[0013]图7为本专利技术所述的释放装置下部结构示意图。
[0014]图8为本专利技术所述的释放座结构示意图。
[0015]图9为本专利技术所述的释放座下部结构示意图。
[0016]图10为本专利技术所述的齿圈结构示意图。
[0017]图11为本专利技术所述的齿轮结构示意图。
[0018]图12为本专利技术所述的接头装置结构示意图。
[0019]图13为本专利技术所述的接头装置剖面结构示意图。
[0020]图14为本专利技术所述的接头装置释放时剖面结构示意图。
[0021]图15为本专利技术所述的卡紧装置结构示意图。
[0022]图16为本专利技术所述的中间轴结构示意图。
[0023]图17为本专利技术所述的接头座结构示意图。
[0024]图18为本专利技术所述的卡紧座结构示意图。
[0025]图19为本专利技术所述的卡紧座下部结构示意图。
[0026]图20为本专利技术所述的卡块结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明：一种机器人快换接头装置，包括释放装置100、接头装置200、卡紧装置300，所述释放装置100包括释放座110、齿圈120、齿轮130，接头装置200包括中间轴210、接头座220,卡紧装置300包括卡紧座310、卡块320，所述释放座110之间具有中间槽111,中间槽111外侧具有对称设置的四个凸轮112，每个凸轮112外侧各具有一个齿轮孔113，释放座110下部具有环槽114,环槽114一侧具有限位板115,限位板115一侧具有弹簧板116，齿圈120上部具有齿环121,齿圈120外侧具有把手122，齿轮130上部具有齿轮轴131,齿轮轴131上部具有拉板132，拉板132外侧具有拉板孔133，齿环121转动连接环槽114,齿圈120在环槽114中转动，每个齿轮孔113中各设置一个齿轮130，每个齿轮轴131从下部穿过齿轮孔113，每个齿轮轴131转动连接对应的齿轮孔113，每个齿轮130在对应齿轮孔113中转动，每个齿轮130和齿圈120相互啮合，每个拉板孔133内部放置一个螺栓150，齿圈120和释放座110之间设置一号弹簧140，一号弹簧140两侧分别固定连接弹簧板116和把手122。使用本专利技术时，将中间轴和机器人连接，机器人爪手和接头座下部固定连接，中间轴卡在四个卡紧装置中间，释放装置放置在固定的位置，本专利技术使用分别释放模式和连接模式，第一，释放模式，机器任人携带接头装置和卡紧装置移动到本专利技术到释放装置上部，然后从释放装置上部开始往下移动，机器人爪手会从中间槽中间穿过，当本专利技术往下移动一定距离后，四个斜面下部会和四个凸轮
接触，四个斜面在四个凸轮作用下往本专利技术外部移动，四个卡紧座带动各自卡块往外部移动，四个卡块松开对卡紧座的夹紧，四个卡块在三号弹簧作用下仍然卡在四个楔形槽中，本专利技术往下移动时，四个拉板会穿过四个外板腰槽，当接头座下部和释放座上部接触时，机器人停止移动，此时用手拉动把手,齿圈转动，齿圈转动带动四个齿轮同时转动，拉板转动到横槽重合的方位，转动螺栓，螺栓下部拧进横槽螺孔中，此时机器人带动中间轴往上移动，接头装置往上移动时，接头座被固定，由于卡块只受到三号弹簧的弹力，弹簧力比较小，楔形槽会将四个卡块往外侧推动，中间轴从四个卡块中脱离，接头座和卡紧装置被固定螺栓在当前位置不动，第二，连接模式，本专利技术被释放后，机器人带动中间轴移动到需要连接的爪手上部，机器人带动中间轴往下移动，此时楔形槽下部会插入卡块槽中，随后中间轴下部将四个卡块往外侧推动，中间轴继续往下移动，卡块会卡入对应楔形槽中，机器人停止往下移动，此时拧开螺栓，齿圈在一号弹簧作用下复位，复位时，把手侧面和限位板侧面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人快换接头装置，其特征是:包括释放装置、接头装置、卡紧装置，所述释放装置包括释放座、齿圈、齿轮，所述释放座之间具有中间槽,中间槽外侧具有对称设置的四个凸轮，每个凸轮外侧各具有一个齿轮孔，释放座下部具有环槽,环槽一侧具有限位板,限位板一侧具有弹簧板，齿圈上部具有齿环,齿圈外侧具有把手，齿轮上部具有齿轮轴,齿轮轴上部具有拉板，拉板外侧具有拉板孔，齿环转动连接环槽,齿圈在环槽中转动，每个齿轮孔中各设置一个齿轮，每个齿轮轴从下部穿过齿轮孔，每个齿轮轴转动连接对应的齿轮孔，每个齿轮在对应齿轮孔中转动，每个齿轮和齿圈相互啮合，每个拉板孔内部放置一个螺栓，齿圈和释放座之间设置一号弹簧，一号弹簧两侧分别固定连接弹簧板和把手。2.根据权利要求1所述的一种机器人快换接头装置，其特征是: 卡紧装置包括卡紧座、卡块，所述卡紧座中间具有卡紧座孔，卡紧座孔一侧具有贯穿卡紧座的卡紧座腰槽,卡紧座另外一侧下部具有斜面,卡紧座另外一侧上部具有立板，斜面外侧具有外板，外板中间具有外板腰槽,外板腰槽上部具有和外板腰槽垂直的横槽，横槽两侧各具有一个横槽螺孔。3.根据权利要求2所述的一种机器人快换接头装置，其特征是: 卡块内侧具有楔头,卡块外侧具有卡块方轴,卡块方轴外侧具有卡块竖销，卡块方轴滑动连接卡紧座孔,卡块竖销滑动连接卡紧座腰槽,卡块在卡紧座孔和卡紧座腰槽中滑动，卡块方轴外侧套入一个三号弹簧,三号弹簧两侧分别抵住楔头外侧和卡紧座孔端面。4.根据权利要求3所述的一种机器人快换接头装置，其特征是: 接头装置包括中间轴、接头座,所述中间轴下部具有方块,方块四个侧面各具有一个楔形槽，接头座中间具有卡块槽，卡块槽四个...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟曲，
申请(专利权)人：黑龙江交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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