【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种车间物料输送取放料机械设备。
技术介绍
1、在生产过程中，经常需要将生产线输送带上的产品物料装到包装箱中或者将包装箱中的产品物料转移到生产线输送带上，为了适应生产线输送带和生产效率的需要，以上过程经常采用机器人加机械设备来实现，目前机器手存在以下问题，第一，机械设备只能按照单件或者行的形式抓取，不能对平面内的多行多排的抓取，第二，行距调整比较麻烦，第三，机械设备不具备可调整性，不能根据产品物料的规格或者包装箱的大小调整产品物料的数量。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种可以同时对平面区域的多行、多排产品物料同时抓取，根据产品物料的规格和包装箱大小调整产品物料数量，行距和可调的一种车间物料输送取放料机械设备。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：
3、一种车间物料输送取放料机械设备，包括机架，所述机架固定连接电机,电机通过皮带和带轮连接升降螺母,升降螺母转动连接机架,升降螺母连接丝杠，丝杠连接变距架,变距架连接纵横分布的一组撑杆,撑杆连接机架，相互交叉的撑杆之间连接吊杆。所述机架上部的支撑架上部固定连接电机,电机输出轴连接带轮,带轮外部连接皮带,皮带另外一侧连接升降螺母,升降螺母转动连接支撑架中间的支撑架孔，丝杠螺纹连接丝杠。
4、所述丝杠下部转动连接变距架中间的变距架孔,变距架左右两侧和前后两侧具有对称的横杆，每个横杆下部中间有竖直的中杆，每个中杆一侧的具有一组倾斜的斜
5、所述机架前后方向左右两侧分别具有一组一号轴承座,机架左右方向前后两侧分别具有一组二号轴承座，一号轴承座的高度大于二号轴承座的高度，每组一号轴承座和每组二号轴承座中分别固定连接轴，前后方向和左右方向的两个轴分别连接一组撑杆，每个撑杆两侧的导向孔滑动连接两侧的轴。
6、有益效果：使用本装置时，将本装置和机器人连接配合使用，根据包装箱每层的产品物料中每行每排的数量决定吊杆数量，将对应数量的吊杆安装在本装置上，每个吊杆下部固定一个吸盘，根据包装箱中产品物料的规格和装箱前后的行距、排距决定吊杆起始距离，吊杆起始距离由丝杠的起始高度决定并由机器人计算出，开始装箱或者取出产品物料时，机器人带动本装置靠近包装箱时，电机启动，变距架往下移动，撑杆之间距离变小，一组吊杆之间距离变小，吊杆距离缩小到设计距离时，电机停止转动，当吊杆深入到包装箱后，吊杆上的吸盘动作，吸盘上的产品物料落到包装箱中或者吸盘将包装箱中的产品物料吸附，然后机器带动本装置脱离包装箱，随机器人靠近目的地时，电机启动，变距架往上移动，撑杆之间距离变大，一组吊杆之间距离变大，吊杆距离缩达到设计距离时，电机停止转动，当吊杆接近到目的地后，吊杆上的吸盘动作，吸盘上的产品物料落到设定区域或者吸盘将包装箱中的产品物料吸附，然后机器人带动本装置脱离目的区域。以上使得本装置可以同时对平面区域的多行、多排生产线输送带产品物料同时抓取，根据产品物料的规格和包装箱大小调整产品物料数量，行距和可调。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车间物料输送取放料机械设备，其特征是: 包括机架（110），所述机架（110）固定连接电机（220）,电机（220）通过皮带和带轮连接升降螺母（180）,升降螺母（180）转动连接机架（110）,升降螺母（180）连接丝杠（170），丝杠（170）连接变距架（120）,变距架（120）连接纵横分布的一组撑杆（130）,撑杆（130）连接机架（110），相互交叉的撑杆（130）之间连接吊杆（140）所述机架（110）上部的支撑架（113）上部固定连接电机（220）,电机（220）输出轴连接带轮（210）,带轮（210）外部连接皮带（190）,皮带（190）另外一侧连接升降螺母（180）,升降螺母（180）转动连接支撑架（113）中间的支撑架孔（114），丝杠（170）螺纹连接丝杠（170）所述丝杠（170）下部转动连接变距架（120）中间的变距架孔（121）,变距架（120）左右两侧和前后两侧具有对称的横杆（122），每个横杆（122）下部中间有竖直的中杆（123），每个中杆（123）一侧的具有一组倾斜的斜杆（124），每个中杆（123）两侧的斜杆（124）相互对称，同一个
2.根据权利要求1所述的一种车间物料输送取放料机械设备，其特征是:所述机架（110）前后方向左右两侧分别具有一组一号轴承座（111）,机架（110）左右方向前后两侧分别具有一组二号轴承座（112），一号轴承座（111）的高度大于二号轴承座（112）的高度，每组一号轴承座（111）和每组二号轴承座（112）中分别固定连接轴（150），前后方向和左右方向的两个轴（150）分别连接一组撑杆（130），每个撑杆（130）两侧的导向孔（132）滑动连接两侧的轴（150）。
3.根据权利要求2所述的一种车间物料输送取放料机械设备，其特征是:所述撑杆（130）两侧分别具有对称的两个撑槽（133），每个撑槽（133）轴线方向和对应的中杆（123）或者斜杆（124）轴线方向一致，每个撑槽（133）滑动连接对应的中杆（123）或者斜杆（124）。
4.根据权利要求3所述的一种车间物料输送取放料机械设备，其特征是:所述前后方向的一组撑杆（130）和左右方向的一组垂直相交，撑杆（130）相交的地方形成一个方形的空间，每个相交的方形空间设有一个吊杆（140）,吊杆（140）从下部穿过相交的方形空间，每个吊杆（140）上部的螺杆（142）连接锁紧螺母（160），吊杆（140）被锁紧螺母（160）固定在两个相交的撑杆（130）之间。
...【技术特征摘要】
1.一种车间物料输送取放料机械设备，其特征是: 包括机架（110），所述机架（110）固定连接电机（220）,电机（220）通过皮带和带轮连接升降螺母（180）,升降螺母（180）转动连接机架（110）,升降螺母（180）连接丝杠（170），丝杠（170）连接变距架（120）,变距架（120）连接纵横分布的一组撑杆（130）,撑杆（130）连接机架（110），相互交叉的撑杆（130）之间连接吊杆（140）所述机架（110）上部的支撑架（113）上部固定连接电机（220）,电机（220）输出轴连接带轮（210）,带轮（210）外部连接皮带（190）,皮带（190）另外一侧连接升降螺母（180）,升降螺母（180）转动连接支撑架（113）中间的支撑架孔（114），丝杠（170）螺纹连接丝杠（170）所述丝杠（170）下部转动连接变距架（120）中间的变距架孔（121）,变距架（120）左右两侧和前后两侧具有对称的横杆（122），每个横杆（122）下部中间有竖直的中杆（123），每个中杆（123）一侧的具有一组倾斜的斜杆（124），每个中杆（123）两侧的斜杆（124）相互对称，同一个横杆（122）下部的中杆（123）和斜杆（124）被和中杆（123）垂直的任一个平面截断时，相邻的中杆（123）和斜杆（124）或者相邻的斜杆（124）截面之间的距离相...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟曲，
申请(专利权)人：黑龙江交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。