一种机械手工装卡具安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手工装卡具安装机构，包括末端连接座，末端连接座底部固接有工装卡具，末端连接座滑动连接有齿条，末端连接座的一侧设置有限位机构；限位机构包括齿扣，齿扣穿过末端连接座的侧壁且与齿条啮合，拆卸时掰住扣手上的扣板，用力将工装卡具向上提出，完成拆卸；安装时掰住扣手上的扣板，将末端连接座的通孔对准齿条安装，达到合适位置后松开扣板，工装卡具被卡在当前位置，本实用新型专利技术利用齿条结构，使机械手可以快速更换末端工装卡具，提高装甲装备移动式拆装机械手的通用性、实用性与可操作性。实用性与可操作性。实用性与可操作性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手工装卡具安装机构


[0001]本技术涉及装甲装备移动式拆装机械手
，特别是涉及一种机械手工装卡具安装机构。

技术介绍

[0002]装甲装备移动式拆装机械手具有快捷高效、机动灵活的突出特点，是维修作业中大部件拆卸、搬运的得力辅助器材近年来，我国还将持续加强车辆结构研发，装甲装备结构也愈发复杂，相对的故障也会越来越多，外加国际形势复杂，演习、调动等行动也使装甲装备经常发生损坏。但以往人力拆卸搬运维修方式因受人力限制，不能满足拆卸、搬运重量大、结构复杂的零部件需要因此，装甲装备移动式拆装机械手的应用在今后装甲装备维修作业上必不可少装，甲装备移动式拆装机械手在作业时需要根据被拆卸零件经常更换末端工装卡具。
[0003]现有工装卡具的拆装比较麻烦，很容易浪费大量的时间，使得机械手安装的效率不高。工装卡具在安装的时候由于一个产品所需的工装卡具较多，产品进行一次更换就需要进行一次工装卡具更换，更换一次需耗费较长的时间，工作效率不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种机械手工装卡具安装机构，可以实现一键快速更换工装卡具，简单易操作，达到提高工作效率的目的。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]一种机械手工装卡具安装机构，包括末端连接座，所述末端连接座底部固接有工装卡具，所述末端连接座滑动连接有齿条，所述末端连接座的一侧设置有限位机构；
[0007]限位机构包括齿扣，所述齿扣穿过所述末端连接座的侧壁且与所述齿条啮合。
[0008]优选的，所述末端连接座内开设有水平设置的通孔，所述齿条滑动连接在所述通孔内，所述末端连接座的顶面上开设有通槽，所述通槽与所述通孔的轴线平行设置，所述通槽与所述通孔连通，所述通槽的宽度小于所述通孔的宽度，所述末端连接座的一侧开设有滑孔，所述齿扣滑动连接在所述滑孔内，所述齿扣穿入所述通孔内的一端与所述齿条啮合。
[0009]优选的，所述末端连接座的一侧转动连接有扣手的一端，所述扣手上开设有第一滑槽，所述第一滑槽的轴线垂直于所述末端连接座的侧壁，所述第一滑槽位于所述扣手的中间处，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的底端伸出所述第一滑槽且与所述齿扣固接，所述滑块相对的两侧壁上均固接有滑杆，两所述滑杆同轴设置；
[0010]所述扣手相对的两侧壁上均开设有第二滑槽，两所述第二滑槽同轴设置，两所述第二滑槽均与所述第一滑槽的侧壁垂直且连通，两所述滑杆分别滑动连接在两所述第二滑槽内。
[0011]优选的，所述扣手的一端转动连接有连接杆，所述连接杆的两端均固接有底座，所述底座固接在所述末端连接座的外侧壁上。
[0012]优选的，所述连接杆的外侧壁上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与所述末端连接座抵接，所述扭力弹簧的另一端与所述扣手抵接。
[0013]优选的，所述齿条开设有若干沉头孔，若干所述沉头孔间隔顺序排列。
[0014]优选的，所述末端连接座底部开设有水平设置的梯形凹槽，所述梯形凹槽横截面为等腰梯形，所述梯形凹槽与所述工装卡具固定连接。
[0015]本技术具有如下技术效果：
[0016]本技术中机械手工装卡具安装机构利用齿条结构，主体由齿条、末端连接座、限位机构组成。在进行工装卡具更换时，可通过限位机构对齿条扣紧或松开，实现工装卡具更换；本技术使装甲装备移动式拆装机械手可以实现一键快速更换工装卡具，提高了装甲装备移动式拆装机械手的实用性与通用性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术结构示意图。
[0019]图2为本技术右视图。
[0020]图3为图1中A处放大示意图。
[0021]图4为图2中C方向剖面图。
[0022]图中：1、工装卡具；2、末端连接座；3、齿条；4、齿扣；5、通孔；6、通槽；7、滑孔；8、第一滑槽；9、扣手；10、滑块；11、滑杆；12、第二滑槽；13、连接杆；14、底座；15、扭力弹簧；16、沉头孔；17、梯形凹槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0025]如图1
‑
4，本技术提供一种机械手工装卡具安装机构，包括末端连接座2，末端连接座2底部固接有工装卡具1，末端连接座2滑动连接有齿条3，末端连接座2的一侧设置有限位机构；
[0026]限位机构包括齿扣4，齿扣4穿过末端连接座2的侧壁且与齿条3啮合。
[0027]在进行工装卡具更换时，通过在末端连接座2的一侧设置限位机构，限位机构的齿扣4穿过末端连接座2的侧壁，对末端连接座2内滑动连接的齿条3扣紧或松开，实现工装卡具快速更换；
[0028]进一步优化方案，末端连接座2内开设有水平设置的通孔5，齿条3滑动连接在通孔
5内，末端连接座2的顶面上开设有通槽6，通槽6与通孔5的轴线平行设置，通槽6与通孔5连通，通槽6的宽度小于通孔5的宽度，末端连接座2的一侧开设有滑孔7，齿扣4滑动连接在滑孔7内，齿扣4穿入通孔5内的一端与齿条3啮合。
[0029]齿条3滑动连接在通孔5内，通槽6的宽度小于通孔5的宽度，避免齿条3在滑动过程中从通孔5内掉落，齿扣4穿过滑孔7与齿条3啮合，齿扣4下压，与齿条3啮合，此时齿条3被固定；齿扣4上移，与齿条3分离，此时齿条3被松开。
[0030]进一步优化方案，末端连接座2的一侧转动连接有扣手9的一端，扣手9上开设有第一滑槽8，第一滑槽8的轴线垂直于末端连接座2的侧壁，第一滑槽8位于扣手9的中间处，第一滑槽8内滑动连接有滑块10，滑块10的底端伸出第一滑槽8且与齿扣4固接，滑块10相对的两侧壁上均固接有滑杆11，两滑杆11同轴设置；
[0031]扣手9相对的两侧壁上均开设有第二滑槽12，两第二滑槽12同轴设置，两第二滑槽12均与第一滑槽8的侧壁垂直且连通，两滑杆11分别滑动连接在两第二滑槽12内。
[0032]当拆卸时，掰住扣手9的扣板，滑块10两侧壁上的滑杆11沿着第二滑槽12滑动，第一滑槽8内的滑块10相对于第一滑槽8滑动，与滑块10固接的齿扣4上移，齿扣4与齿条3分离，此时齿条3被松开，用力将工装卡具1向上提出，完成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手工装卡具安装机构，其特征在于，包括末端连接座(2)，所述末端连接座(2)底部固接有工装卡具(1)，所述末端连接座(2)滑动连接有齿条(3)，所述末端连接座(2)的一侧设置有限位机构；所述限位机构包括齿扣(4)，所述齿扣(4)穿过所述末端连接座(2)的侧壁且与所述齿条(3)啮合。2.根据权利要求1所述的一种机械手工装卡具安装机构，其特征在于，所述末端连接座(2)内开设有水平设置的通孔(5)，所述齿条(3)滑动连接在所述通孔(5)内，所述末端连接座(2)的顶面上开设有通槽(6)，所述通槽(6)与所述通孔(5)的轴线平行设置，所述通槽(6)与所述通孔(5)连通，所述通槽(6)的宽度小于所述通孔(5)的宽度，所述末端连接座(2)的一侧开设有滑孔(7)，所述齿扣(4)滑动连接在所述滑孔(7)内，所述齿扣(4)穿入所述通孔(5)内的一端与所述齿条(3)啮合。3.根据权利要求1所述的一种机械手工装卡具安装机构，其特征在于，所述末端连接座(2)的一侧转动连接有扣手(9)的一端，所述扣手(9)上开设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)的轴线垂直于所述末端连接座(2)的侧壁，所述第一滑槽(8)位于所述扣手(9)的中间处，所述第一滑槽(8)内滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的底端伸出所述第一滑槽(8)且与所述齿扣(4)固接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，刘洋，赫铮，王晨，高海鹏，杨华，潘曙辉，于志学，
申请(专利权)人：河北巨力应急装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：