【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端快换器对接装置
[0001]本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种机器人末端快换器的快速对接装置。
技术介绍
[0002]工业机械手(工业机器人)凭借灵活、可靠的功能广泛应用于电子、物流、化工等智能制造领域，工作时，当同一工位完成需要完成不同的工艺任务时，通过更换末端工具实现。工位工艺的要求越多，机器人配备的末端工具夹具就越多，在复杂的工位上，机器人配备有多个末端工具组成的工具库，为实现末端工具的快速更换，现有的方法是通过一个安装在机器人手臂上侧的末端快换公头，以及包括一个或多个放置于工作台的末端快换母头快速示教对接更换。机器人末端快换装置设计的出现，使得机器人可以在同一工位完成不同工序任务，但过多的快换夹具同时也给机器人示教带来了不便，当需要更换不同位置的末端夹具时，都需要逐个示教点位，尤其给操作工业机器人的新手带来了极大的困扰。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种机器人末端快换器的快速对接装置。
[0004]技术方案：一种机器人末端快换器对接装置，包括操作平台、操作机器人、激光发射器和快换器工作台，所述激光发射器安装在操作机器人第六轴杆状前端上，并与第六轴平行，所述快换器工作台包括驱动电机和盘状工具库，驱动电机根据操作机器人的需求带动盘状工具库中的夹具移动至更换位置，快换器工作台上方中央处安装有位置敏感定位面板，所述位置敏感定位面板接收激光发射器发出的激光并测出盘状工具库中夹具的公头和母头的相对位移。
[0005]进一步地，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人末端快换器对接装置，其特征在于：包括操作平台(1)、操作机器人(2)、激光发射器(3)和快换器工作台(5)，所述激光发射器(3)安装在操作机器人(2)第六轴杆状前端(31)上，并与第六轴平行，所述快换器工作台(5)包括驱动电机(51)和盘状工具库(52)，驱动电机(51)根据操作机器人(2)的需求带动盘状工具库(52)中的夹具移动至更换位置，快换器工作台(1)上方中央处安装有位置敏感定位面板(4)，所述位置敏感定位面板(4)接收激光发射器(3)发出的激光并测出盘状工具库(52)中夹具的公头和母头的相对位移。2.根据权利要求1所述的机器人末端快换器对接装置，其特征在于：所述激光发射器(3)套于第六轴杆状前端(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵海峰，郭燕，汤凯，李飞锦，王家豪，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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