一种三轴机械手快速拆装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及拆装结构技术领域，尤其涉及一种三轴机械手快速拆装结构，包括固定座、液压支撑杆与连接臂，所述固定座的一侧固定连接限位卡块，限位卡块下端设置有限位底板，限位底板的上端固定连接限位杆，限位卡块通过卡块螺栓固定连接限位杆，卡块螺栓的一侧固定连接卡块紧固旋钮。通过设置有限位卡块、液压支撑杆和限位杆，在安装机械手时，使用卡块螺栓进行紧固固定前，就可将机械手固定在限位卡块中，液压支撑杆使机械手保证了一定的稳定性，方便了后续螺栓的紧固操作，简化了安装步骤，且安装过程无需额外借助工具，增加了结构的实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴机械手快速拆装结构


[0001]本技术涉及拆装结构
，尤其涉及一种三轴机械手快速拆装结构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，目前，现有的三轴机械手还存在着一些不足的地方，拆装过程复杂，速度比较慢，需要使用拆装工具对三轴机械手进行拆装，提高了操作人员在对三轴机械手拆装时的劳动强度，降低了三轴机械手在拆装时的效率，而且现有的三轴机械手结构简单比较复杂、制造成本高、使用时稳定性低和拆装不方便，且功能单一，为此，我们提出一种三轴机械手快速拆装结构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三轴机械手快速拆装结构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种三轴机械手快速拆装结构，包括固定座、液压支撑杆与连接臂，所述固定座的一侧固定连接限位卡块，限位卡块下端设置有限位底板，限位底板的上端固定连接限位杆，限位卡块通过卡块螺栓固定连接限位杆，卡块螺栓的一侧固定连接卡块紧固旋钮。
[0006]优选的，所述限位卡块的下端设置有限位块，限位块固定连接固定座。
[0007]优选的，所述固定座固定连接液压支撑杆。
[0008]优选的，所述限位底板通过底板螺栓固定连接底座，底板螺栓的一侧固定连接底板紧固旋钮。
[0009]优选的，所述连接臂的正面设置有转轴，连接臂活动连接可更换功能头，可更换功能头下端设置有拆卸按钮。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]通过设置有限位卡块、液压支撑杆和限位杆，在安装机械手时，使用卡块螺栓进行紧固固定前，就可将机械手固定在限位卡块中，液压支撑杆使机械手保证了一定的稳定性，方便了后续螺栓的紧固操作，简化了安装步骤，且安装过程无需额外借助工具，增加了结构的实用性。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种三轴机械手快速拆装结构的结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种三轴机械手快速拆装结构的结构示意图；
[0014]图3为本技术提出的一种三轴机械手快速拆装结构图2中A的放大图。
[0015]图中：1固定座、2限位块、3卡块螺栓、4卡块紧固旋钮、5限位卡块、6限位杆、7底板紧固旋钮、8底板螺栓、9液压支撑杆、10限位底板、11底座、12连接臂、13转轴、14拆卸按钮、
15可更换功能头。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]参照图1
‑
3，一种三轴机械手快速拆装结构，包括固定座1、液压支撑杆9与连接臂12，所述固定座1的一侧固定连接限位卡块5，限位卡块5下端设置有限位底板10，限位底板10的上端固定连接限位杆6，限位卡块5通过卡块螺栓3固定连接限位杆6，卡块螺栓3的一侧固定连接卡块紧固旋钮4。
[0020]在其他实施例中，限位卡块5的下端设置有限位块2，限位块2固定连接固定座1。
[0021]通过该设计，在按过程中有效的减少了机械手的晃动范围。
[0022]在其他实施例中，限位底板10通过底板螺栓8固定连接底座11，底板螺栓8的一侧固定连接底板紧固旋钮7。
[0023]通过该设计，限位底板10可兼容多种规格的机械手。
[0024]在其他实施例中，固定座1固定连接液压支撑杆9。
[0025]通过该设计，使机械手在安装过程中保证了一定的稳定性，方便了后续螺栓的紧固操作，简化了安装步骤。
[0026]在其他实施例中，连接臂12的正面设置有转轴13，连接臂12活动连接可更换功能头15，可更换功能头15下端设置有拆卸按钮14。
[0027]通过该设计，可在不拆卸其他部件的情况下，可根据具体作业需求更换不同功能的可更换功能头15。
[0028]通过设置有限位卡块5、液压支撑杆9和限位杆6，在安装机械手时，使用卡块螺栓3进行紧固固定前，就可将机械手固定在限位卡块中，液压支撑杆使机械手保证了一定的稳定性，方便了后续螺栓的紧固操作，简化了安装步骤，且安装过程无需额外借助工具，增加了结构的实用性。
[0029]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴机械手快速拆装结构，包括固定座(1)、液压支撑杆(9)与连接臂(12)，其特征在于，所述固定座(1)的一侧固定连接限位卡块(5)，限位卡块(5)下端设置有限位底板(10)，限位底板(10)的上端固定连接限位杆(6)，限位卡块(5)通过卡块螺栓(3)固定连接限位杆(6)，卡块螺栓(3)的一侧固定连接卡块紧固旋钮(4)。2.根据权利要求1所述的一种三轴机械手快速拆装结构，其特征在于，所述限位卡块(5)的下端设置有限位块(2)，限位块(2)固定连接固定座(1)。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓晨，
申请(专利权)人：苏州海翌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：