本实用新型提出了一种用于模拟制造训练的机器人，涉及检测平台技术领域。包括机架、检测组件、输送组件、机械臂以及控制组件，所述机架的顶部设有工作台面，所述检测组件、输送组件、机械臂以及控制组件均可拆卸设置于所述工作台面上，所述检测组件、输送...

本发明提出了一种基于AI视觉技术的机器人虚拟仿真应用方法及系统，涉及虚拟仿真领域。包括分拣及装配工作站：基于仿真场景下机器人智能路径规划算法，智能机器人利用特定的快换夹具，将铆接螺母放置于焊接箱体上，并锚固于所述焊接箱体的孔位中；基于3...

本发明提出了一种基于3D相机的无序分拣方法及系统，涉及分拣方法领域。包括平台扫描物料台获取工件信息入库工业机器人将物料盒移动至分拣及装配工作站3D相机侧，将螺钉倒入物料盒中，通过3D智能相机进行拍照获取工件位姿；移动机器人将箱体移动至分...

本实用新型涉及侧挂结构领域，尤其涉及一种用于三轴机械手的侧挂结构，包括顶板、底板、升降杆和固定板，顶板下方对称焊接设置有固定侧板，固定侧板内侧设置有滑动槽，滑动槽上端内壁安装有电动伸缩杆，所动伸缩杆的一端与滑块固定连接，滑块中央固定有滑...

本实用新型涉及拆装结构技术领域，尤其涉及一种三轴机械手快速拆装结构，包括固定座、液压支撑杆与连接臂，所述固定座的一侧固定连接限位卡块，限位卡块下端设置有限位底板，限位底板的上端固定连接限位杆，限位卡块通过卡块螺栓固定连接限位杆，卡块螺栓...

本实用新型属于三轴机械手领域，具体涉及一种可快速拆装的三轴机械手，包括框架，所述框架上接触有滑块，所述框架上固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆和滑块固定连接，所述滑块上固定安装有电动机，所述电动机的输出轴上焊接有丝杆，所述丝杆的外侧通过螺...

本实用新型属于三轴机械手领域，具体涉及一种具有取料夹紧结构的三轴机械手，包括机械手，所述机械手上接触有装夹爪，所述装夹爪上固定连接有螺杆，所述机械手的内部通过轴承安装有螺纹管，所述螺纹管的外侧固定连接有齿轮一，所述机械手的内部固定连接有...

本实用新型属于三轴机械手领域，具体涉及一种具有防尘结构的三轴机械手，包括移动板，所述移动板上铰接有两个对称分布的防尘罩，所述防尘罩上固定连接有连接板，所述连接板上设置有拉簧，所述移动板上固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有...

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种带有吸头的取料用三轴机械手，包括机械手壳体、真空泵和驱动电机，所述机械手壳体的内部设置有真空泵，真空泵的上端设置有进气孔，真空泵的前端设置有吸盘，真空泵的后端设置有排气孔，且机械手壳体下端固定连...

本发明提供了一种直连式智能关节，包括基座及其顶端过渡法兰，所述过渡法兰设有谐波减速器，所述谐波减速器一端设有输出法兰，所述基座还设有伺服电机，所述伺服电机连接波发生器，所述波发生器位于所述输出法兰内部。本发明结构简单紧凑，设计合理，由定...

本发明属于机械手，具体为一种快速拆装式四轴机械手，包括一肩关节伺服电机和固定底座，所述固定底座通过螺钉与一肩关节伺服电机连接，所述一肩关节伺服电机通过螺钉与谐波减速器连接。本发明由两自由度的肩关节，一个自由度的肘关节及一个自由度的腕关节...

本发明公开了一种新型三轴机械手的取料夹紧结构，包括连接壳体，所述连接壳体底部设置有更换机构；所述更换机构包括气动夹指、第一夹指、第二夹指、轴承、转杆、夹持块、夹持头、螺纹孔、螺纹杆、第一圆孔、第二圆孔、第一电磁铁和第二电磁铁；所述连接壳...

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种三轴机械手拆装平台，包括底板，其特征在于所述底板上侧的侧壁对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板相互平行，两个所述竖板相对一侧的侧壁均固定连接有第一电动导轨，两个所述第一电动导轨位于同一水平线上，两个...

本发明涉及三轴机械手技术领域，公开了一种应用于三轴机械手取料装置的新型吸头，包括吸头罩，所述吸头罩顶部中间位置固定连接有机械臂，位于所述吸头罩顶部右侧固定安装有抽吸泵，位于所述吸头罩内腔中部水平固定连接有抽吸分管，抽吸风管上侧壁中间位置...

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种三轴机械手用防尘结构，包括底座，底座的上方水平设有支撑板，底座的上表面四角处均固定设有立柱，四个立柱的上端与支撑板的下表面四角处固定连接，支撑板的上表面设置有机械手本体，机械手本体的外部对称设有第一...

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种侧挂式三轴机械手，包括底部设为开口的中空底座，所述中空底座的上端中心处固定连接有旋转电机，所述旋转电机的上端输出轴固定连接有旋转板，所述旋转板的上端固定连接有固定盒，所述固定盒的上端对称转动套接有两...

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种便于调节角度的三轴机械手，包括水平移动机构主体，水平移动机构主体的连接端固定连接有竖直移动机构，水平移动机构主体的下表面固定连接有两个对称分布的插杆，两个插杆的杆壁固定连接有两个对称分布的限位机构，...

本发明涉及自动化机械手技术领域，且公开了一种可翻转取料的立式三轴机械手，包括立式固定架，立式固定架上通过三轴移动机构安装有机械臂，机械臂的下端连接有侧姿组，侧姿组的另一端连接有支撑管，支撑管内通过更换固定组件连接有传动管，传动管远离机械...

本发明公开了一种快速拆装式三轴机械手，其结构包括X轴臂，所述X轴臂上设置有内部的上方设置有滑轨，所述滑轨通过安装板连接Y轴臂，所述安装板的上端设置有嵌合板I，所述Y轴臂上设置有滑槽，所述滑槽通过连接板连接Z轴臂，所述连接板上设置有嵌合板...

本发明提供了一种直连式智能关节，包括基座及其顶端过渡法兰，所述过渡法兰设有谐波减速器，所述谐波减速器一端设有输出法兰，所述基座还设有伺服电机，所述伺服电机连接波发生器，所述波发生器位于所述输出法兰内部。本发明结构简单紧凑，设计合理，由定...