本发明涉及一种碳氟链修饰的钴镍‑铝水滑石及其制备方法和应用，所述钴镍‑铝水滑石中离子分别为Co2+、Ni2+和Al3+，所述碳氟链由式（I）~（III）中的至少一种化合物制成；包括以下步骤，S1先将Co2+水溶液、Ni2+水溶液、Al3...

本发明公开了一种用于协同诱导肿瘤细胞焦亡的顺铂‑吲哚菁绿复合脂质体及其制备与应用，本发明利用脂质体的独特双分子层结构，创新性地将亲水性顺铂包封于内水相，将疏水性/两亲性ICG嵌入脂质疏水层。这种“内外分隔”的载药方式，不仅载药效率高，更...

本发明公开了一种高效筛选功能酶的方法及应用，通过基质辅助激光解吸电离质谱成像技术（MALDI‑MSI）联合非靶向代谢组学及转录组学分析，快速筛选到一种去甲基化酶，该酶能够以巴马汀为底物将其转化为二氢小檗碱，显著提高了酶挖掘效率和准确性。...

一种可见‑近红外微型光谱仪，包括光学模块、电路采集模块和算法分析模块，所述光学模块包括透镜、光楔、固体浸没光栅与底部反射镜胶合组成的底部模块，以及微缝光阑、顶部反射镜与COMS线阵传感器依次排布组成的顶部模块，光从微缝光阑进入，经过底部...

本发明具体涉及一种基于改进鲸鱼算法优化XGBoost参数的电动汽车能耗预测方法。方法包括：获取并预处理电动汽车原始行驶数据，划分工况片段并提取关键驾驶特征与单位里程能耗标签；构建改进鲸鱼优化算法，通过引入非线性时变收敛因子、Cat混沌映...

本发明属于细胞样本检测领域，提供了一种基于尺寸大小和适配体来分离CTC的微流控芯片。本发明包括设有样品出口与样品入口的功能层和设置在功能层的上下表面的细胞基板，功能层的样品出口和样品入口之间采用分离流道连通，分离流道包括至少一个能够搭载...

本发明公开了一种聚苯乙烯‑马来酸酐‑聚乙二醇衍生物及其制备方法和应用。所述衍生物的制备方法包括以下步骤：先以马来酸酐、溶剂、链转移剂、引发剂、苯乙烯为原料合成苯乙烯‑马来酸酐共聚物；再取干燥后的苯乙烯‑马来酸酐共聚物、分子量为1000 ...

本发明公开一种阿立哌唑的制备方法，将7‑羟基‑3,4‑二氢‑2(1H)‑喹啉酮、1,4‑二溴丁烷、碱性物质、催化剂、相转移催化剂与有机溶剂混合，于40‑100℃反应8‑12h，得到7‑(4‑溴丁氧基)‑3,4‑二氢‑2(1H)‑喹啉酮；...

基于空间‑语义‑范围多维联合建模的双阶段多模态3D目标检测方法，包括：采集3D目标的多模态数据，通过图像引导的深度补全技术融合RGB图像和LiDAR点云，生成虚拟点云；对部分虚拟点云中的3D目标进行框标注，得到全标注数据，全标注数据包括...

本发明涉及一种电场耦合激光钎焊用多功能自适应压接装置，其包括工作台、设置于所述工作台上的至少两个弹性连杆机构、可滑移的安装于所述弹性连杆机构的摆动端并通过紧固件锁定于所述弹性连杆机构上的导电杆、以及通过转动副安装于所述导电杆上的软铜压环...

本申请提供了一种电刺激与下肢外骨骼装置的融合控制方法及系统，该方法包括：在步态周期内，基于膝关节实际人机交互力矩、期望力矩及膝关节参考轨迹数据，通过底层导纳控制驱动外骨骼运动，并以固定刺激参数组触发踝关节电刺激；步态周期结束后，计算力矩...

本发明涉及智能交通与计算机视觉领域，具体公开了一种基于边缘计算的高速公路视频事件精准分析方法与系统。该方法通过将事件检测模型与多维上下文融合研判机制部署于路侧边缘计算节点，实现了对视频流的实时分析与本地精准处理；同时，系统结合规则引擎与...

本发明公开了一种自组装阵列APSGS/GO/AuNPs固态SERS材料及其制备方法与应用；该SERS材料通过在氨基化玻片表面逐级组装氧化石墨烯、金纳米粒子而得；氧化石墨烯通过共价键或静电作用锚定在氨基化玻片表面；氧化石墨烯与金纳米粒子之...

本发明公开了一种1α‑羟基甾醇类化合物的合成方法，其结构式如式(1)所示。所述方法为：以式(2)所示的1α,2α‑环氧‑甾‑4,6二烯‑3‑酮为原料，经过环氧开环、还原、氢化等步骤制备1α‑羟基甾醇类化合物。本发明具有工艺操作过程简单，...

本发明公开了一种四旋翼无人机吊挂飞行减摆控制方法。包括：实时获取四旋翼无人机的期望位置和偏航角、实际位置和姿态角，实时采集负载摆角；根据负载摆角补偿期望位置，得到补偿后期望位置；根据四旋翼无人机的实际和补偿后期望位置进行位置控制，获得虚...

本发明公开了一种基于EOT变换的主动光投影伪装方法、电子设备、介质，所述方法包括：构建自适应色彩变换EOT算法；配置环境光反馈的自适应投影补偿策略；基于环境光反馈的自适应投影补偿策略，将纹理图案经自适应色彩变换EOT算法处理后，得到投影...

本发明涉及一种高频交变电流复合纳秒脉冲激光清洗的残余应力消减方法，其包括以下步骤，准备一待清洗工件，并将高频交流电源电连接于工件；基于电源的脉冲电流的焦耳热效应和趋肤效应，将工件预热至150~300℃；基于预定的扫描路径，完成纳秒激光在...

本发明涉及一种原位共聚杂化絮凝剂及其制备方法和应用方法，原位共聚杂化絮凝剂包括无机金属、有机单体和复合天然高分子材料包，絮凝剂由无机金属、有机单体和复合天然高分子材料包分段原位聚合而成，所述无机金属为处理后的金属固废浸出液；制备方法采用...

本发明属于生物技术及基因治疗领域，具体涉及一种基于细胞外囊泡的细胞转染法。所述方法包括以下步骤：（1）质粒‑阳离子聚合物复合物制备；（2）核壳式负载囊泡组装；（3）负载囊泡提纯；（4）细胞转染与AAV制备。采用本发明的方法显著降低对细胞...

本发明涉及分子印迹技术领域，公开了一种高孔隙率的均径分子印迹聚合物微球及其制备方法与应用。本发明制备方法包括：以邻苯二甲酸二丁酯为模板分子，将之与丙烯腈和甲基丙烯酸甲酯等功能性单体在油相中预组装后，在包含聚乙烯醇与乳化剂的复合水相分散体...