一种带有吸头的取料用三轴机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种带有吸头的取料用三轴机械手，包括机械手壳体、真空泵和驱动电机，所述机械手壳体的内部设置有真空泵，真空泵的上端设置有进气孔，真空泵的前端设置有吸盘，真空泵的后端设置有排气孔，且机械手壳体下端固定连接第一伸缩杆，第一伸缩杆下端活动连接转轴，转轴下端活动连接第二伸缩杆，第二伸缩杆下端固定连接固定座。通过设置有真空泵和驱动电机，可以实现以真空负压状态吸附物料，在不损坏物料的同时，还可以保证物料吸附的牢固稳定，通过对真空泵与驱动电机的控制，方便了对物料的取放，增加了机械手的实用性。增加了机械手的实用性。增加了机械手的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有吸头的取料用三轴机械手


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种带有吸头的取料用三轴机械手。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，自动化的运用越来越广泛，机械手的应用也将会越来越广泛，在工业的组装过程中需要运用机械手来完成工作。机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，可以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，通过预先的编程来完成各种预期的作业。目前，在机械手抓取、搬运物件的过程中容易损伤精密的物件，且不便于调节机械手的角度，工作效率比较低，影响工作进度，为此，我们提出一种带有吸头的取料用三轴机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有吸头的取料用三轴机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种带有吸头的取料用三轴机械手，包括机械手壳体、真空泵和驱动电机，所述机械手壳体的内部设置有真空泵，真空泵的上端设置有进气孔，真空泵的前端设置有吸盘，真空泵的后端设置有排气孔，且机械手壳体下端固定连接第一伸缩杆，第一伸缩杆下端活动连接转轴，转轴下端活动连接第二伸缩杆，第二伸缩杆下端固定连接固定座。
[0006]优选的，所述第二伸缩杆通过连接杆固定连接支撑柱。
[0007]优选的，所述支撑柱的一侧设置有驱动电机。
[0008]优选的，所述支撑柱下端固定连接底座。
[0009]优选的，所述底座下端设置有橡胶垫。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]通过设置有真空泵和驱动电机，可以实现以真空负压状态吸附物料，在不损坏物料的同时，还可以保证物料吸附的牢固稳定，通过对真空泵与驱动电机的控制，方便了对物料的取放，增加了机械手的实用性。
附图说明
[0012]图1为本技术提出的一种带有吸头的取料用三轴机械手的结构示意图；
[0013]图2为本技术提出的一种带有吸头的取料用三轴机械手的右视图。
[0014]图中：1机械手壳体、2真空泵、3进气孔、4吸盘、5第一伸缩杆、6转轴、7第二伸缩杆、8固定座、9连接杆、10橡胶垫、11底座、12驱动电机、13支撑柱、14排气孔。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0018]参照图1
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2，一种带有吸头的取料用三轴机械手，包括机械手壳体1、真空泵2和驱动电机12，所述机械手壳体1的内部设置有真空泵2，真空泵2的上端设置有进气孔3，真空泵2的前端设置有吸盘4，真空泵2的后端设置有排气孔14。
[0019]机械手壳体1下端固定连接第一伸缩杆5，第一伸缩杆5下端活动连接转轴6，转轴6下端活动连接第二伸缩杆7，第二伸缩杆7下端固定连接固定座8。
[0020]在其他实施例中，第二伸缩杆7通过连接杆9固定连接支撑柱13。
[0021]通过该设计，保证了机械手在抓取、搬运物件的过程中机械手的稳定性，减少了物料的晃动。
[0022]在其他实施例中，支撑柱13的一侧设置有驱动电机12。
[0023]通过该设计，可以精准控制转轴转动的角度，增加了机械手的工作效率。
[0024]在其他实施例中，底座11下端设置有橡胶垫10。
[0025]通过该设计，在获得防滑性能的同时，还具备了一定的减震性能。
[0026]通过设置有真空泵2和驱动电机12，可以实现以真空负压状态吸附物料，在不损坏物料的同时，还可以保证物料吸附的牢固稳定，通过对真空泵2与驱动电机12的控制，方便了对物料的取放，增加了机械手的实用性。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有吸头的取料用三轴机械手，包括机械手壳体(1)、真空泵(2)和驱动电机(12)，其特征在于，所述机械手壳体(1)的内部设置有真空泵(2)，真空泵(2)的上端设置有进气孔(3)，真空泵(2)的前端设置有吸盘(4)，真空泵(2)的后端设置有排气孔(14)，且机械手壳体(1)下端固定连接第一伸缩杆(5)，第一伸缩杆(5)下端活动连接转轴(6)，转轴(6)下端活动连接第二伸缩杆(7)，第二伸缩杆(7)下端固定连接固定座(8)。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓晨，
申请(专利权)人：苏州海翌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：