本实用新型专利技术公开了一种多点式注塑件机械手负压拾取装置，包括滑轨，所述滑轨下端通过移动机构连接有齿轮箱，所述齿轮箱侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆侧壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接有限位箱，所述限位箱通过转动机构连接有第三连接杆，所述第三连接杆固定连接有吸盘。本实用新型专利技术通过旋钮的转动，在第一锥形齿轮和第二连接杆的作用下，可使得多个伸缩杆内的螺纹杆转动至合适的位置，当需要对体积较大的注塑件进行吸附时，可以多点位的对注塑件进行吸附，如此大大提高了在吸附体积较大的注塑件时的稳定性。件时的稳定性。件时的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种多点式注塑件机械手负压拾取装置
[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种多点式注塑件机械手负压拾取装置。
技术介绍
[0002]负压机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]目前的注塑件机械手负压装置存在一定缺陷，如专利申请号为“201721291303.9”所提出的一种塑料件抓取用的负压式机械手，其吸盘位置固定，吸盘的吸附点集中在注塑件的某一个点上，当吸附起体积较大的注塑件时，由于吸附点集中，在移动过程中注塑件的稳定性较差，继而可能会导致注塑件脱落，造成注塑件的损坏。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多点式注塑件机械手负压拾取装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种多点式注塑件机械手负压拾取装置，包括滑轨，所述滑轨下端通过移动机构连接有齿轮箱，所述齿轮箱侧壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆侧壁开设有螺纹槽，所述螺纹槽内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接有限位箱，所述限位箱通过转动机构连接有第三连接杆，所述第三连接杆固定连接有吸盘。
[0007]优选地，所述移动机构包括滑动连接在滑轨下端的滑座，所述滑座下端固定连接有吊杆，所述滑座下端转动连接有液压油缸，所述液压油缸下端转动连接有第一连接杆，所述吊杆与第一连接杆转动连接，所述第一连接杆与有齿轮箱固定连接。
[0008]优选地，所述转动机构包括转动连接在限位箱侧壁的转轴，所述转轴侧壁开设有多个第二销钉孔，所述转轴与第三连接杆固定连接。
[0009]优选地，所述齿轮箱内有使螺纹杆转动的调节机构，所述调节机构包括转动连接在齿轮箱上端的旋钮，所述齿轮箱内壁转动连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆贯穿齿轮箱侧壁并与螺纹杆固定连接。
[0010]优选地，所述伸缩杆侧壁开设有限位槽，所述限位槽滑动连接有限位杆，所述限位杆与限位箱固定连接。
[0011]优选地，所述限位箱内壁开设有第一销钉孔，所述限位箱侧壁通过弹簧固定连接有销钉，所述销钉滑动连接在第一销钉孔内壁。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]1、通过旋钮的转动，在第一锥形齿轮和第二连接杆的作用下，可使得多个伸缩杆内的螺纹杆转动至合适的位置，当需要对体积较大的注塑件进行吸附时，可以多点位的对注塑件进行吸附，如此大大提高了在吸附体积较大的注塑件时的稳定性。
[0014]2、通过设置限位箱和转轴，可以使吸盘转动到一定角度，当吸附表面不规则注塑件时，转动到吸盘到合适的面对其进行吸附，如此能够匹配不规则的异型注塑件。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种多点式注塑件机械手负压拾取装置的结构示意图；
[0016]图2为图1中A处结构放大示意图。
[0017]图中：1滑轨、2滑座、3吊杆、4液压油缸、5第一销钉孔、6第一连接杆、7齿轮箱、8旋钮、9第一锥形齿轮、10第二锥形齿轮、11第二连接杆、12伸缩杆、13螺纹槽、14螺纹杆、15限位箱、16销钉、17限位槽、18限位杆、19转轴、20第二销钉孔、21第三连接杆、22吸盘。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
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2，一种多点式注塑件机械手负压拾取装置，包括滑轨1，滑轨1下端通过移动机构连接有齿轮箱7，齿轮箱7侧壁固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12侧壁开设有螺纹槽13，螺纹槽13内壁螺纹连接有螺纹杆14，螺纹杆14转动连接有限位箱15，限位箱15通过转动机构连接有第三连接杆21，第三连接杆21固定连接有吸盘22，需要说明的是，当第一锥形齿轮9转动时，两端的第二锥形齿轮10转动的方向是相反的，所以设置两端伸缩杆12内螺纹杆14的旋转方向为一个左旋，一个右旋，从而转动旋钮8时两端螺纹杆14的收缩是同频的。
[0020]移动机构包括滑动连接在滑轨1下端的滑座2，滑座2下端固定连接有吊杆3，滑座2下端转动连接有液压油缸4，液压油缸4下端转动连接有第一连接杆6，吊杆3与第一连接杆6转动连接，第一连接杆6与有齿轮箱7固定连接，转动机构包括转动连接在限位箱15侧壁的转轴19，转轴19侧壁开设有多个第二销钉孔20，转轴19与第三连接杆21固定连接，齿轮箱7内有使螺纹杆14转动的调节机构，调节机构包括转动连接在齿轮箱7上端的旋钮8，齿轮箱7内壁转动连接有第二锥形齿轮10，第二锥形齿轮10固定连接有第二连接杆11，第二连接杆11贯穿齿轮箱7侧壁并与螺纹杆14固定连接，伸缩杆12侧壁开设有限位槽17，限位槽17滑动连接有限位杆18，限位杆18与限位箱15固定连接，限位箱15内壁开设有第一销钉孔5，限位箱15侧壁通过弹簧固定连接有销钉16，销钉16滑动连接在第一销钉孔5内壁，需要说明的是，转动第三连接杆21时，可自行调整销钉16插入不同位置的第二销钉孔20，从而即可对第三连接杆21进行固定。
[0021]本技术中，在需要对体积较大的注塑件进行吸附时，通过滑动滑座2至合适的位置，同时收缩液压油缸4至合适的角度，转动旋钮8，旋钮8的转动带动第一锥形齿轮9的转动，第一锥形齿轮9的转动带动两端的第二锥形齿轮10转动，第二锥形齿轮10通过第二连接杆11带动螺纹杆14转动，当螺纹杆14收缩至一定位置时，停止转动旋钮8，同时转动第三连接杆21至合适的角度，把销钉16插入第二销钉孔20内。
[0022]当需要回收螺纹杆14时，销钉16插入能使第三连接杆21与地面水平的第二销钉孔20，反转旋钮8两端的螺纹杆14向内转动，在第一锥形齿轮9和第二锥形齿轮10的作用下，螺纹杆14回收至第伸缩杆12内。
[0023]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多点式注塑件机械手负压拾取装置，包括滑轨(1)，其特征在于，所述滑轨(1)下端通过移动机构连接有齿轮箱(7)，所述齿轮箱(7)侧壁固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)侧壁开设有螺纹槽(13)，所述螺纹槽(13)内壁螺纹连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)转动连接有限位箱(15)，所述限位箱(15)通过转动机构连接有第三连接杆(21)，所述第三连接杆(21)固定连接有吸盘(22)。2.根据权利要求1所述的一种多点式注塑件机械手负压拾取装置，其特征在于，所述移动机构包括滑动连接在滑轨(1)下端的滑座(2)，所述滑座(2)下端固定连接有吊杆(3)，所述滑座(2)下端转动连接有液压油缸(4)，所述液压油缸(4)下端转动连接有第一连接杆(6)，所述吊杆(3)与第一连接杆(6)转动连接，所述第一连接杆(6)与有齿轮箱(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多点式注塑件机械手负压拾取装置，其特征在于，所述转动机构包括转动连接在限位箱(15)侧壁的转轴(19)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺珊，
申请(专利权)人：青岛尚德工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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