一种机械手智能控制的智能化抓取设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手智能控制的智能化抓取设备，该智能化抓取设备包括底板，所述底板上设置有第一抓取组件、第二抓取组件，所述第二抓取组件位于第一抓取组件的中间位置，所述第一抓取组件以及第二抓取组件上设置有吸取组件，所述吸取组件通过低压对工件进行吸取，所述第一抓取组件与第二抓取组件均对工件进行吸取或抓取。第一组件或第二组件均能单独对工件进行抓取或贴合在工件上进行吸取，同时第一抓取组件与第二抓取组件相互配合可以对不同尺寸及不同形状的工件进行抓取，吸取组件提高第一抓取组件及第二抓取组件对工件的吸取力，本发明专利技术具有多元化抓取工件的效果。本发明专利技术具有多元化抓取工件的效果。本发明专利技术具有多元化抓取工件的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手智能控制的智能化抓取设备


[0001]本专利技术涉及智能抓取
，具体为一种机械手智能控制的智能化抓取设备。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的快速发展，纯机械手段已经应用到了越来越多的产品制造过程中，其中，因为机械手的灵活性以及能模仿人体手臂的某些动作功能，机械手被广泛应用于各个领域。
[0003]在自动化的装配、夹取、搬运过程中，夹具被广泛地应用在各种工件的夹持与移送，然而，现有的机械手夹具通常只能对一种类型的工件进行夹取，并且抓取功能单一。并且，对于不同尺寸或不同类型的工件则需要使用不同的机械手夹具，这不仅增加了机械手夹具的数量与成本，而且还占用空间。此外，现有机械手夹具的结构较为复杂，造成生产成本相对较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机械手智能控制的智能化抓取设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种机械手智能控制的智能化抓取设备，该智能化抓取设备包括底板，所述底板上设置有第一抓取组件、第二抓取组件，所述第二抓取组件位于第一抓取组件的中间位置，所述第一抓取组件以及第二抓取组件上设置有吸取组件，所述吸取组件通过低压对工件进行吸取，所述第一抓取组件与第二抓取组件均对工件进行吸取或抓取。第一组件或第二组件均能单独对工件进行抓取或贴合在工件上进行吸取，同时第一抓取组件与第二抓取组件相互配合可以对不同尺寸及不同形状的工件进行抓取，吸取组件提高第一抓取组件及第二抓取组件对工件的吸取力，本专利技术具有多元化抓取工件的效果。
[0006]所述底板上端设置有法兰；所述第一抓取组件包括两组夹板组件，两组所述夹板组件位于底板下方的两端，每组所述夹板组件均包括模组，所述模组上设置有抓取机构，两组所述抓取机构相互配合对工件进行吸取或抓取；所述第二抓取组件位于两组模组之间，所述吸取组件位于两组抓取机构上。法兰用于连接机械手，模组为两组抓取机构的相互靠近提供动力支撑，两组抓取机构可以进行竖直方向上的主转动，两组抓取机构进行竖直方向上的转动后，两组抓取机构在模组的带动下相互靠近，从而实现对工件的抓取，两组抓取机构恢复原始状态后，可以对工件进行吸取，第二抓取组件位于两组夹板组件之间，第二抓取组件与两组夹板组件相互配合可以对不同尺寸及不同形状的工件进行吸取和抓取。
[0007]每组所述抓取机构均包括转动气缸、两组支撑气缸，所述转动气缸与模组转动连接，两组所述支撑气缸的气缸杆与模组连接，两组所述支撑气缸上设置有承载板，所述转动气缸位于两组支撑气缸之间，转动气缸的另一端与承载板转动连接。支撑气缸通过收缩气缸杆使承载板上升或下降，转动气缸通过调节气缸杆的伸出长度对承载板的角度进行调
整，转动气缸通过气缸杆的调节，可以使承载板处于垂直状态，两组承载板在处于垂直状态时，通过模组的带动使两组承载板对工件进行抓取。
[0008]所述第二抓取组件包括让位气缸、防护壳，所述让位气缸设置在底板上，让位气缸的另一端与防护壳固定，所述防护壳内部设置有抓取气缸，所述抓取气缸的另一端位于防护壳外侧，抓取气缸上设置有抓取板，所述防护壳下方位于抓取气缸的两侧设置有辅助气缸，所述辅助气缸与抓取板滑动连接。让位气缸对防护壳的位置进行调整，当转动气缸需要对承载板的转动角度进行调节时，让位气缸通过带动防护壳，从而使抓取板避让出承载板所需要的转动空间，抓取气缸与抓取板的中部位置连接，两组辅助气缸与抓取板的两侧位置滑动连接，抓取气缸通过气缸杆的收回以及辅助气缸的支撑，使抓取板发生弯曲，第二抓取组件通过弯曲的抓取板可以对小尺寸的工件进行抓取。
[0009]所述吸取组件包括两组第一吸取箱、第二吸取箱，两组所述第一吸取箱分别设置在两组承载板上，所述第二吸取箱设置在抓取板上，两组所述第一吸取箱中均设置有第一气箱，所述第二吸取箱中设置有第二气箱，所述第一气箱及第二气箱上均开设有抽气孔，所述第一气箱及第二气箱中均设置有气压板，所述气压板上设置有吸盘板，所述吸盘板位于第一吸取箱及第二吸取箱的外侧。第一吸取箱和第二吸取箱均与风机连接，风机通过管道抽取第一吸取箱及第二吸取箱中的空气，从而通过抽气孔抽取第一气箱及第二气箱中的空气，气压板滑动安装在第一气箱及第二气箱中，气压板对抽气孔进行封堵，通过低压板上下的移动，从而达到调节第一气箱及第二气箱被抽取内部空气的速度，从而实现对第一气箱及第二气箱中负压大小的控制，吸盘板上开设吸盘槽，吸盘板连通第一气箱及第二气箱内部，从而使吸盘槽处产生负压，进而实现对工件对吸取。
[0010]所述第一气箱及第二气箱均通过弹簧与气压板连接，所述气压板对抽气孔进行封堵，所述气压板上开设有通气孔，所述吸盘板上对应通气孔的位置均开设有吸盘槽。
[0011]所述第二吸取箱及第二气箱的中部位置设置有密封层，所述密封层为橡胶材质。
[0012]所述抓取板上端对应辅助气缸的位置开设有滑槽，每组所述滑槽中均设置有滑动球，每组所述滑动球上均设置有连杆，所述连杆分别与辅助气缸连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：1、第一组件或第二组件均能单独对工件进行抓取或贴合在工件上进行吸取，同时第一抓取组件与第二抓取组件相互配合可以对不同尺寸及不同形状的工件进行抓取，吸取组件提高第一抓取组件及第二抓取组件对工件的吸取力以及与工件之间的摩擦力，本专利技术通过第一抓取组件与第二抓取组件的设置，解决了抓取工件方法单一的技术问题，实现了多元化抓取工件的效果。
[0014]2、本专利技术中，第一吸取箱和第二吸取箱通过吸取板对工件进行吸取，并根据工件的重量自动调整负压的大小，从而实现付负压与工件重量的高度匹配，当被吸附的工件被其他工件影响（如工件之间的摩擦、碰撞等），而导致被吸取工件要与本设备分离时，通过被吸取工件对气压板的拉扯，从而使第一气箱及第二气箱中的负压增大，进而使吸盘板对工件的吸取力度增加，从而避免被吸取工件立即与本设备分离，进而阻止安全事故的发生。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与专利技术的实施
例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体结构的前视结构示意图；图2是本专利技术的吸取组件与第一抓取组件、第二抓取组件之间的位置结构示意图；图3是本专利技术的整体结构的右视结构示意图；图4是本专利技术的第二抓取组件的结构示意图；图5是本专利技术的第一吸取箱内部结构的俯视示意图；图6是本专利技术的第二吸取箱内部结构的俯视图；图7是本专利技术的第一气箱或第二气箱的内部结构示意图；图8是本专利技术的抓取板的结构示意图。
[0016]图中：1、底板；2、第一抓取组件；3、第二抓取组件；4、吸取组件；1
‑
1、法兰；2
‑
1、模组；2
‑
2、转动气缸；2
‑
3、支撑气缸；2
‑
4、承载板；3
‑
1、让位气缸；3
‑
2、防护壳；3
‑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手智能控制的智能化抓取设备，其特征在于：该智能化抓取设备包括底板（1），所述底板（1）上设置有第一抓取组件（2）、第二抓取组件（3），所述第二抓取组件（3）位于第一抓取组件（2）的中间位置，所述第一抓取组件（2）以及第二抓取组件（3）上设置有吸取组件（4），所述吸取组件（4）通过低压对工件进行吸取，所述第一抓取组件（2）与第二抓取组件（3）均对工件进行吸取或抓取。2.根据权利要求1所述的一种机械手智能控制的智能化抓取设备，其特征在于：所述底板（1）上端设置有法兰（1
‑
1）；所述第一抓取组件（2）包括两组夹板组件，两组所述夹板组件位于底板（1）下方的两端，每组所述夹板组件均包括模组（2
‑
1），所述模组（2
‑
1）上设置有抓取机构，两组所述抓取机构相互配合对工件进行吸取或抓取；所述第二抓取组件（3）位于两组模组（2
‑
1）之间，所述吸取组件（4）位于两组抓取机构上。3.根据权利要求2所述的一种机械手智能控制的智能化抓取设备，其特征在于：每组所述抓取机构均包括转动气缸（2
‑
2）、两组支撑气缸（2
‑
3），所述转动气缸（2
‑
2）与模组（2
‑
1）转动连接，两组所述支撑气缸（2
‑
3）的气缸杆与模组（2
‑
1）连接，两组所述支撑气缸（2
‑
3）上设置有承载板（2
‑
4），所述转动气缸（2
‑
2）位于两组支撑气缸（2
‑
3）之间，转动气缸（2
‑
2）的另一端与承载板（2
‑
4）转动连接。4.根据权利要求3所述的一种机械手智能控制的智能化抓取设备，其特征在于：所述第二抓取组件（3）包括让位气缸（3
‑
1）、防护壳（3
‑
2），所述让位气缸（3
‑
1）设置在底板（1）上，让位气缸（3
‑
1）的另一端与防护壳（3
‑
2）固定，所述防护壳（3
‑
2）内部设置有抓取气缸（3
‑
3），所述抓取气缸（3
‑
3）的另一端位于防护壳（3
‑
2）外侧，抓取气缸（3
‑
3）上设置有抓取板（3
‑
4），所述防护壳（3
‑
2）下方位于抓取气缸（3
‑
3）的两侧设置有辅助气缸（3
‑
5），所述辅助气缸（3
‑
5）与抓取板（3
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：陶影，
申请(专利权)人：粤省事广州信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：