一种防打偏螺钉紧固机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防打偏螺钉紧固机械手，包括安装板，所述安装板上固定连接有气缸，所述气缸的输出端与安装板滑动连接，所述气缸的输出端固定连接有连接套，所述连接套与安装板接触，所述连接套的内部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有方块，所述方块上滑动连接有磁铁座，所述磁铁座与连接套活动连接，所述磁铁座上滑动连接有螺栓，所述连接套上设置有导向机构，所述连接套上设置有更换机构。本实用新型专利技术通过设计套筒的作用，套筒可对螺栓的移动起到一个导向作用，从而达到螺栓紧固防打偏的目的，提高了螺栓紧固的精度，且套筒可进行拆卸，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种防打偏螺钉紧固机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种防打偏螺钉紧固机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在自动化加工的过程中常使用到机械手进行螺钉的紧固使用。公告号为CN212170398U的技术专利公开了一种用于自动打螺钉的机械手，包括操作台，减震槽中安装有减震装置，减震板远离减震槽一侧外壁上固定安装有固定板，固定板和减震板之间安装有预定位装置，固定板远离减震板一侧外壁上固定安装有机械手本体。目前的螺钉紧固机械手在使用时，机械手在带动螺钉移动时易出现螺钉偏移的情况，会导致螺钉与工件的连接不精准，影响紧固效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种防打偏螺钉紧固机械手，解决了机械手在带动螺钉移动时易出现螺钉偏移的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防打偏螺钉紧固机械手，包括安装板，所述安装板上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防打偏螺钉紧固机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端与安装板(1)滑动连接，所述气缸(2)的输出端固定连接有连接套(4)，所述连接套(4)与安装板(1)接触，所述连接套(4)的内部固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有方块(6)，所述方块(6)上滑动连接有磁铁座(7)，所述磁铁座(7)与连接套(4)活动连接，所述磁铁座(7)上滑动连接有螺栓(11)，所述连接套(4)上设置有导向机构(8)，所述连接套(4)上设置有更换机构(9)；所述导向机构(8)包括套筒(81)、第一弹簧(82)、限位螺钉(83)，所述连接套(4)的内部滑动连接有套筒(81)，所述套筒(81)与螺栓(11)活动连接，所述套筒(81)上固定连接有第一弹簧(82)，所述第一弹簧(82)与连接套(4)固定连接，所述连接套(4)的内部通过螺纹连接有限位螺钉(83)，所述限位螺钉(83)与套筒(81)滑动连接；所述更换机构(9)包括环形槽(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙冲冲，董悦，王晓东，刘伟，王春艳，王佩英，张臣，姜春英，
申请(专利权)人：华域视觉科技烟台有限公司，
类型：新型
国别省市：