一种用于自动装卸的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动装卸的机械手装置，包括安装板，所述安装板的底部外壁两侧均固接有安装块，两个所述安装块的相对一侧外壁通过轴承共同连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外部通过螺纹连接有对称分布的移动板，所述移动板的底端固定设置有矩形板，两个所述矩形板的相对一侧外壁均设置有安装槽，所述安装槽的内部滑动设置有与其适配的内板，两个所述内板的相对一侧外壁底端均固接有抬板，所述矩形板的两边外壁均设置有与安装槽连通的条形槽。本实用新型专利技术通过设置有吸盘，在夹取纸箱过后，启动气泵，气泵就会运行使吸盘产生吸力，这样能够使吸盘对纸箱吸附，进而大大提高夹取的稳定性，使其不易滑落。使其不易滑落。使其不易滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动装卸的机械手装置


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种用于自动装卸的机械手装置。

技术介绍

[0002]多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动，多轴机器人已为现有技术，多轴机器人机器人在工业中作为装卸机械臂能够起到较好的装卸效果，但是，需要在多轴机器人上另外加工抓取装置，然而，对于抓取箱体状的机械臂，一般抓取装置多为固定的，当运输线上出现多种尺寸不同的箱体时，传统的抓取装置难以适应。
[0003]经检索，中国专利申请号为202021036186.3的专利，公开了一种用于自动装卸的机械手装置。用于自动装卸的机械手装置，包括：机械臂本体；第一电机，所述第一电机固定安装在所述机械臂本体上；安装板，所述安装板固定安装在所述第一电机的输出轴上；两个固定块，两个所述固定块均固定安装在所述安装板的底部；第一丝杆，所述第一丝杆转动安装在两个所述固定块上。
[0004]上述专利中的装置在进行夹取时，若是对于纸质的箱体，夹取力肯定不能过大，这样在夹取过程中，由于机械手运行的过程中角度是多变化的，这样就容易使箱体从抬板和安装盒上滑落，有待于进一步改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于自动装卸的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：r/>[0007]一种用于自动装卸的机械手装置，包括安装板，所述安装板的底部外壁两侧均固接有安装块，两个所述安装块的相对一侧外壁通过轴承共同连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外部通过螺纹连接有对称分布的移动板，所述移动板的底端固定设置有矩形板，两个所述矩形板的相对一侧外壁均设置有安装槽，所述安装槽的内部滑动设置有与其适配的内板，两个所述内板的相对一侧外壁底端均固接有抬板，所述矩形板的两边外壁均设置有与安装槽连通的条形槽，所述内板的两边外壁上端均设置有穿出条形槽的螺杆，所述螺杆的外部通过螺纹连接有六角螺母块，两个所述内板的相对一侧外壁下端均固定设置有吸盘，且矩形板的一侧外壁固定设置有气泵，所述气泵的输入端插接有软管，所述软管的一端与吸盘连通，一个所述安装块的一侧外壁固接有动力部件。
[0008]进一步的，所述动力部件包括固接于安装块的电机一，所述电机一的输出轴一端与双向丝杆的一端固定连接。
[0009]进一步的，所述安装板的正上方设置有机壳，所述机壳的底部内壁固定设置有电机二，所述电机二的输出轴一端穿过机壳且与安装板顶端中部固接。
[0010]进一步的，所述机壳的两侧外壁均设置有等距离分布的散热孔。
[0011]进一步的，所述机壳的顶部外壁固定设置有法兰连接盘。
[0012]进一步的，所述移动板的顶端固定设置有滑块，所述安装板的底部外壁设置有滑槽，所述滑块与滑槽形成滑动配合。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、该用于自动装卸的机械手装置，通过设置有吸盘，在夹取纸箱过后，启动气泵，气泵就会运行使吸盘产生吸力，这样能够使吸盘对纸箱吸附，进而大大提高夹取的稳定性，使其不易滑落。
[0015]2、该用于自动装卸的机械手装置，通过设置有六角螺母块，通过扳手转动六角螺母块，使其松开，这样能够快速的进行调节内板的位置，然后拧紧限位即可，即对不同高度的纸箱进行夹紧固定。
[0016]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术提出的一种用于自动装卸的机械手装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种用于自动装卸的机械手装置的A处放大结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种用于自动装卸的机械手装置的电机二结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]1、安装板；2、机壳；3、电机一；4、移动板；5、矩形板；6、气泵；7、软管；8、抬板；9、双向丝杆；10、吸盘；11、内板；12、六角螺母块；13、螺杆；14、条形槽；15、散热孔；16、电机二。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0024]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]请参阅图1～3，本技术实施例中，一种用于自动装卸的机械手装置，包括安装板1，安装板1的底部外壁两侧均固接有安装块，两个安装块的相对一侧外壁通过轴承共同连接有双向丝杆9，双向丝杆9的外部通过螺纹连接有对称分布的移动板4，移动板4的底端固定设置有矩形板5，两个矩形板5的相对一侧外壁均设置有安装槽，安装槽的内部滑动设置有与其适配的内板11，如图1所示，内板11可以在安装槽内上下移动，两个内板11的相对一侧外壁底端均固接有抬板8，矩形板5的两边外壁均设置有与安装槽连通的条形槽14，内板11的两边外壁上端均设置有穿出条形槽14的螺杆13，螺杆13的外部通过螺纹连接有六角螺母块12，在调节好内板11的高度后，拧紧六角螺母块12，使其对矩形板5进行挤压，进而对内板11的高度进行限位，而松开六角螺母块12后，可以快速的对内板11的位置进行调节，两个内板11的相对一侧外壁下端均固定设置有吸盘10，且矩形板5的一侧外壁固定设置有气泵6，气泵6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动装卸的机械手装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的底部外壁两侧均固接有安装块，两个所述安装块的相对一侧外壁通过轴承共同连接有双向丝杆(9)，所述双向丝杆(9)的外部通过螺纹连接有对称分布的移动板(4)，所述移动板(4)的底端固定设置有矩形板(5)，两个所述矩形板(5)的相对一侧外壁均设置有安装槽，所述安装槽的内部滑动设置有与其适配的内板(11)，两个所述内板(11)的相对一侧外壁底端均固接有抬板(8)，所述矩形板(5)的两边外壁均设置有与安装槽连通的条形槽(14)，所述内板(11)的两边外壁上端均设置有穿出条形槽(14)的螺杆(13)，所述螺杆(13)的外部通过螺纹连接有六角螺母块(12)，两个所述内板(11)的相对一侧外壁下端均固定设置有吸盘(10)，且矩形板(5)的一侧外壁固定设置有气泵(6)，所述气泵(6)的输入端插接有软管(7)，所述软管(7)的一端与吸盘(10)连通，一个所述安装块的一侧外...

【专利技术属性】
技术研发人员：文武，李鹏，胡凌云，王能昆，朱伟，翟亚坤，
申请(专利权)人：文武，
类型：新型
国别省市：