一种翻板机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及复合板生产设备，尤其是一种翻板机械手，包括基座、驱动杆和支撑杆、连接杆、主动杆、从动杆、连接座、吸盘臂、吸盘以及翻板电机，所述连接杆远离所述支撑杆的一端转动连接在所述驱动杆的杆身上，且所述连接杆与所述驱动杆之间的转动连接轴和所述从动杆与所述驱动杆之间的转动连接轴同轴布置，所述主动杆远离所述驱动杆的一端转动连接在所述连接座上，所述基座、所述驱动杆、所述支撑杆和所述连接杆共同构成一个平行四边形机构，所述驱动杆、所述主动杆、所述从动杆和所述连接座共同构成一个平行四边形机构。本实用新型专利技术提供的翻板机械手，仅使用一个翻板电机就可以实现将板材的翻转送料，设备成本和能耗相对较低。设备成本和能耗相对较低。设备成本和能耗相对较低。

【技术实现步骤摘要】
一种翻板机械手


[0001]本技术涉及一种复合板生产设备，尤其是一种翻板机械手。

技术介绍

[0002]在复合板生产过程中，用于实现板材翻转的机械手通常都需要设置多个驱动电机以便控制机械手的各个关节协同动作，例如申请公布号为CN111421068A的中国专利技术专利申请公开的一种具有翻转功能的薄板输送装置，其实质就是一种翻板机械手，其需要利用一个升降驱动电机带动吸盘架翻转机构上下移动，利用一个翻转驱动电机带动吸盘架转动，设备成本和能耗都相对较高。
[0003]有鉴于此，本申请翻板机械手的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种设备成本和能耗相对较低的翻板机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种翻板机械手，包括基座、分别转动连接在所述基座上的驱动杆和支撑杆、转动连接在所述支撑杆远离所述基座的一端上的连接杆、转动连接在所述驱动杆远离所述基座的一端上的主动杆、转动连接在所述驱动杆的杆身上的从动杆、转动连接在所述从动杆远离所述驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻板机械手，其特征在于，包括基座、分别转动连接在所述基座上的驱动杆和支撑杆、转动连接在所述支撑杆远离所述基座的一端上的连接杆、转动连接在所述驱动杆远离所述基座的一端上的主动杆、转动连接在所述驱动杆的杆身上的从动杆、转动连接在所述从动杆远离所述驱动杆一端的连接座、固定连接在所述连接座上的吸盘臂、安装在所述吸盘臂上的吸盘以及用于驱动所述驱动杆相对于所述基座转动的翻板电机，所述连接杆远离所述支撑杆的一端转动连接在所述驱动杆的杆身上，且所述连接杆与所述驱动杆之间的转动连接轴和所述从动杆与所述驱动杆之间的转动连接轴同轴布置，所述主动杆远离所述驱动杆的一端转动连接在所述连接座上，所述基座、所述驱动杆、所述支撑杆和所述连接杆共同构成一个平行四边形机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢志明，
申请(专利权)人：泉州市益达机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：