【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种复合板生产设备，尤其是一种用于复合板生产线的岩棉条进料设备。
技术介绍
1、岩棉复合板，也称为彩钢复合板、彩钢夹芯板或彩钢岩棉复合板，由于其具有防火性能好、保温能力强、承载能力高以及安装方式灵活等优点，广泛应用于各类钢结构建筑中。
2、岩棉复合板在生产过程中，需要在涂抹有胶水的彩钢板上铺放岩棉条，以便将岩棉条夹持在两个彩钢板之间，公告号为cn115123768a的中国实专利技术专利申请是本申请人研发的一种岩棉上料设备，其实质就是一种用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其包括立柱和平台，所述平台的下方设置有面板输送装置，所述平台上设置有依次衔接的进料输送装置、岩棉分料装置、岩棉分切交叉装置和续棉装置，所述平台上开设有上下贯通的穿孔，所述续绵装置包括续绵机架以及安装在所述续绵机架上的续绵输送机构，所述续绵输送机构位于所述面板输送装置正上方且与所述面板输送装置位于同一竖直面上，所述续绵输送机构的输出端穿过所述穿孔并靠近所述面板输送装置的输送面。该设备虽然能够实现岩棉条的自动进料，然而其需要采用结构相对复杂的岩棉分料装置，设备成本相对较高，且由于其需要架设位于复合板生产线的面板输送装置上方的平台，并在平台上设置有依次衔接的进料输送装置、岩棉分料装置、岩棉分切交叉装置和续棉装置，设备安装周期相对较长。
3、有鉴于此，本申请人对用于复合板生产线的岩棉条进料设备的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种设备成本相
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种用于复合板生产线的岩棉条进料设备，包括水平布置的第一横梁、水平滑动连接在所述第一横梁上的取料机械手和辅助机械手以及沿所述第一横梁的长度方向布置的来料工位、储料平台、续棉装置和补料工位，所述来料工位、所述储料平台和所述续棉装置都在所述取料机械手的工作范围内，所述储料平台、所述续棉装置和所述补料工位都位于所述辅助机械手的工作范围内。
4、作为本专利技术的一种改进，所述取料机械手包括取棉条机构以及用于带动所述取棉条机构移动的动作组件，所述动作组件包括水平滑动连接在所述第一横梁上的基座、用于驱动所述基座滑动的横移电机、竖直滑动连接在所述基座上的升降柱、用于驱动所述升降柱上下滑动的升降电机和安装在所述升降柱下端的支撑架，所述取棉条机构有多个，多个所述取棉条机构沿所述支撑架的长度方向依次平行布置且分别滑动连接在所述支撑架上，所述支撑架上还设置有用于调整各所述取棉条机构之间的间距的调节机构，所述取棉条机构包括滑动连接在所述支撑架上的滑座、固定连接在所述滑座上的支撑杆以及分别固定连接在所述支撑杆两端的插针单元，所述插针单元包括固定连接在对应的所述支撑杆上的安装座、两个缸体分别固定连接在所述安装座上的取料气缸以及分别固定连接在各所述取料气缸的活塞杆上的针座，同一所述插针单元上的两个所述针座相向的一侧分别固定连接有与对应的所述取料气缸的活塞杆平行布置的插针，同一所述插针单元上的两个所述取料气缸的活塞杆呈倒八字形布置。
5、作为本专利技术的一种改进，所述支撑架转动连接在所述升降柱的下端，且所述升降柱上还安装有用于驱动所述支撑架相对于所述升降柱转动的偏摆气缸。
6、作为本专利技术的一种改进，所述来料工位设置有上料输送装置、与所述上料输送机的出料端衔接的拆包输送装置、与所述拆包输送装置的出料端衔接的进料输送装置、与所述进料输送装置并排布置的整料输送装置以及用于将岩棉条从所述进料输送装置推送到所述整料输送装置上的推料装置，所述整料输送装置的出料端、所述储料平台和所述续棉装置的进料端位于同一直线上。
7、作为本专利技术的一种改进，所述拆包输送装置包括拆包机架、相互平行布置且分别转动连接在所述拆包机架上的主动辊和从动辊、用于驱动所述主动辊转动的输送电机以及绕设在所述主动辊和所述从动辊之间的输送皮带，所述主动辊远离所述从动辊的一侧和/或所述从动辊远离所述主动辊的一侧设置有切膜机构，所述切膜机构包括升降座以及用于驱动所述升降座上下移动的切膜气缸，所述升降座上固定连接有刀座，所述刀座上可拆卸连接有切刀。
8、作为本专利技术的一种改进，所述输送皮带的正上方以及侧上方分别设置有拉膜机构，所述拉膜机构包括吸盘座、连接在所述吸盘座上的吸盘以及用于驱动所述吸盘座移动的拉膜气缸。
9、作为本专利技术的一种改进，所述推料装置包括与所述第一横梁相互平行布置且相对固定布置的第二横梁以及两个分别滑动连接在所述第二横梁上的推料单元，所述推料单元包括水平滑动连接在所述第二横梁上的推料滑座、用于驱动所述推料滑座滑动的推料电机、水平固定连接在所述推料滑座上且与所述第二横梁垂直布置的悬臂、至少两个竖直布置且上端固定连接在所述悬臂上的靠杆以及分别套设在各所述靠杆上的转筒，同一所述推料单元中，各所述靠杆沿所述悬臂的长度方向依次布置。
10、作为本专利技术的一种改进，所述续绵装置包括续棉机架，所述续棉机架上设置有呈直线依次衔接的接棉输送机构、靠棉输送机构和出棉输送机构，所述接棉输送机构的输送面、所述靠棉输送机构的输送面和所述出棉输送机构的输送面都从对应的进料端向对应的出料端方向逐渐向下倾斜布置，所述接棉输送机构的输送面上方设置有沿所述接棉输送机构的宽度方向等间距布置的接棉隔板，所述靠棉输送机构的输送面上方设置有多个与各所述接棉隔板一对一衔接或抵靠的靠棉隔板，相邻两个所述靠棉隔板远离所述接棉输送机构的一端的间距相同，且相邻两个所述靠棉隔板远离所述接棉输送机构的一端的间距小于相邻两个所述接棉隔板之间的间距。
11、作为本专利技术的一种改进，所述续棉机架上滑动连接有滑动架，且所述续棉机架上设置有用于驱动所述滑动架相对于所述续绵机架滑动的滑移气缸，所述滑动架的滑动方向与所述接棉输送机构、所述靠棉输送机构和所述出棉输送机构的排列方向相同，所述出棉输送机构安装在所述滑动架上，所述滑动架上设置有位于所述出棉输送机构和所述靠棉输送机构之间的裁切机构，所述裁切机构包括滑动连接在所述滑动架上的裁切滑座、用于驱动所述裁切滑座滑动的裁切气缸、安装在所述裁切滑座上的进给气缸以及可拆卸连接在所述进给气缸的活塞杆上的切棉刀，所述裁切滑座的滑动方向与所述出棉输送机构的宽度方向相同。
12、作为本专利技术的一种改进，所述布料工位设置有补料输送装置和与所述补料输送装置的出料端衔接的分层投料装置，所述分层投料装置包括分料机架、多个相互平行且分别转动连接在所述分料机架上的第一输送辊、用于驱动各所述第一输送辊转动的第一输送电机、竖直滑动连接在所述分料机架上的升降架和用于驱动所述升降架滑动的升降气缸，各所述第一输送辊呈水平直线依次布置形成第一输送段，所述升降架上固定连接有多个分别位于相邻两个所述第一输送辊之间的输送支架，各所述输送支架都安装有第一皮带输送机构，各所述第一皮带输送机构的输送面位于同一水平面上，且各所述第一皮带输送机构的输送方向与所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，包括水平布置的第一横梁、水平滑动连接在所述第一横梁上的取料机械手和辅助机械手以及沿所述第一横梁的长度方向布置的来料工位、储料平台、续棉装置和补料工位，所述来料工位、所述储料平台和所述续棉装置都在所述取料机械手的工作范围内，所述储料平台、所述续棉装置和所述补料工位都位于所述辅助机械手的工作范围内。
2.如权利要求1所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述取料机械手包括取棉条机构以及用于带动所述取棉条机构移动的动作组件，所述动作组件包括水平滑动连接在所述第一横梁上的基座、用于驱动所述基座滑动的横移电机、竖直滑动连接在所述基座上的升降柱、用于驱动所述升降柱上下滑动的升降电机和安装在所述升降柱下端的支撑架，所述取棉条机构有多个，多个所述取棉条机构沿所述支撑架的长度方向依次平行布置且分别滑动连接在所述支撑架上，所述支撑架上还设置有用于调整各所述取棉条机构之间的间距的调节机构，所述取棉条机构包括滑动连接在所述支撑架上的滑座、固定连接在所述滑座上的支撑杆以及分别固定连接在所述支撑杆两端的插针单元，所述插针单元包括
3.如权利要求2所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述支撑架转动连接在所述升降柱的下端，且所述升降柱上还安装有用于驱动所述支撑架相对于所述升降柱转动的偏摆气缸。
4.如权利要求1所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述来料工位设置有上料输送装置、与所述上料输送机的出料端衔接的拆包输送装置、与所述拆包输送装置的出料端衔接的进料输送装置、与所述进料输送装置并排布置的整料输送装置以及用于将岩棉条从所述进料输送装置推送到所述整料输送装置上的推料装置，所述整料输送装置的出料端、所述储料平台和所述续棉装置的进料端位于同一直线上。
5.如权利要求4所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述拆包输送装置包括拆包机架、相互平行布置且分别转动连接在所述拆包机架上的主动辊和从动辊、用于驱动所述主动辊转动的输送电机以及绕设在所述主动辊和所述从动辊之间的输送皮带，所述主动辊远离所述从动辊的一侧和/或所述从动辊远离所述主动辊的一侧设置有切膜机构，所述切膜机构包括升降座以及用于驱动所述升降座上下移动的切膜气缸，所述升降座上固定连接有刀座，所述刀座上可拆卸连接有切刀。
6.如权利要求5所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述输送皮带的正上方以及侧上方分别设置有拉膜机构，所述拉膜机构包括吸盘座、连接在所述吸盘座上的吸盘以及用于驱动所述吸盘座移动的拉膜气缸。
7.如权利要求4所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述推料装置包括与所述第一横梁相互平行布置且相对固定布置的第二横梁以及两个分别滑动连接在所述第二横梁上的推料单元，所述推料单元包括水平滑动连接在所述第二横梁上的推料滑座、用于驱动所述推料滑座滑动的推料电机、水平固定连接在所述推料滑座上且与所述第二横梁垂直布置的悬臂、至少两个竖直布置且上端固定连接在所述悬臂上的靠杆以及分别套设在各所述靠杆上的转筒，同一所述推料单元中，各所述靠杆沿所述悬臂的长度方向依次布置。
8.如权利要求1所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述续绵装置包括续棉机架，所述续棉机架上设置有呈直线依次衔接的接棉输送机构、靠棉输送机构和出棉输送机构，所述接棉输送机构的输送面、所述靠棉输送机构的输送面和所述出棉输送机构的输送面都从对应的进料端向对应的出料端方向逐渐向下倾斜布置，所述接棉输送机构的输送面上方设置有沿所述接棉输送机构的宽度方向等间距布置的接棉隔板，所述靠棉输送机构的输送面上方设置有多个与各所述接棉隔板一对一衔接或抵靠的靠棉隔板，相邻两个所述靠棉隔板远离所述接棉输送机构的一端的间距相同，且相邻两个所述靠棉隔板远离所述接棉输送机构的一端的间距小于相邻两个所述接棉隔板之间的间距。
9.如权利要求8所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述续棉机架上滑动连接有滑动架，且所述续棉机架上设置有用于驱动所述滑动架相对于所述续绵机架滑动的滑移气缸，所述滑动架的滑动方向与所述接棉输送机构、所述靠棉输送机构和所述出棉输送机构的排列方向相同，所述出棉输送机构安装在所述滑动架上，所述滑动架上设置有位于...
【技术特征摘要】
1.一种用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，包括水平布置的第一横梁、水平滑动连接在所述第一横梁上的取料机械手和辅助机械手以及沿所述第一横梁的长度方向布置的来料工位、储料平台、续棉装置和补料工位，所述来料工位、所述储料平台和所述续棉装置都在所述取料机械手的工作范围内，所述储料平台、所述续棉装置和所述补料工位都位于所述辅助机械手的工作范围内。
2.如权利要求1所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述取料机械手包括取棉条机构以及用于带动所述取棉条机构移动的动作组件，所述动作组件包括水平滑动连接在所述第一横梁上的基座、用于驱动所述基座滑动的横移电机、竖直滑动连接在所述基座上的升降柱、用于驱动所述升降柱上下滑动的升降电机和安装在所述升降柱下端的支撑架，所述取棉条机构有多个，多个所述取棉条机构沿所述支撑架的长度方向依次平行布置且分别滑动连接在所述支撑架上，所述支撑架上还设置有用于调整各所述取棉条机构之间的间距的调节机构，所述取棉条机构包括滑动连接在所述支撑架上的滑座、固定连接在所述滑座上的支撑杆以及分别固定连接在所述支撑杆两端的插针单元，所述插针单元包括固定连接在对应的所述支撑杆上的安装座、两个缸体分别固定连接在所述安装座上的取料气缸以及分别固定连接在各所述取料气缸的活塞杆上的针座，同一所述插针单元上的两个所述针座相向的一侧分别固定连接有与对应的所述取料气缸的活塞杆平行布置的插针，同一所述插针单元上的两个所述取料气缸的活塞杆呈倒八字形布置。
3.如权利要求2所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述支撑架转动连接在所述升降柱的下端，且所述升降柱上还安装有用于驱动所述支撑架相对于所述升降柱转动的偏摆气缸。
4.如权利要求1所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述来料工位设置有上料输送装置、与所述上料输送机的出料端衔接的拆包输送装置、与所述拆包输送装置的出料端衔接的进料输送装置、与所述进料输送装置并排布置的整料输送装置以及用于将岩棉条从所述进料输送装置推送到所述整料输送装置上的推料装置，所述整料输送装置的出料端、所述储料平台和所述续棉装置的进料端位于同一直线上。
5.如权利要求4所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述拆包输送装置包括拆包机架、相互平行布置且分别转动连接在所述拆包机架上的主动辊和从动辊、用于驱动所述主动辊转动的输送电机以及绕设在所述主动辊和所述从动辊之间的输送皮带，所述主动辊远离所述从动辊的一侧和/或所述从动辊远离所述主动辊的一侧设置有切膜机构，所述切膜机构包括升降座以及用于驱动所述升降座上下移动的切膜气缸，所述升降座上固定连接有刀座，所述刀座上可拆卸连接有切刀。
6.如权利要求5所述的用于复合板生产线的岩棉条进料设备，其特征在于，所述输送皮带的正上方以及侧上方分别设置有拉膜机构，所述拉膜机构包括吸盘座、连接在所述吸盘座上的吸盘以及用于驱动所述吸盘座移动的拉膜气缸。
7.如权利要求4所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢志明，
申请(专利权)人：泉州市益达机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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