剪枝机外壳取放产品及配件机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种剪枝机外壳取放产品及配件机器人，包括底座，所述底座的顶面活动安装有主机器臂，所述主机器臂的前端活动安装有转动臂，所述转动臂的端面固定安装有定位铝板，所述定位铝板的侧面设有抓取前板。本发明专利技术通过增设一号分配套和二号分配套分别与一号吸附头和二号吸附头连通，使得从环境中抽吸的固体杂质吸入到一号分配套和二号分配套中，铜鼓缩短一号吸附头和二号吸附头的实际通气管路长度，提高抽吸力，避免固体杂质堵塞，使得固体杂质存储在两组分配套中，并在需要清理时，通过拉动密封板克服挡板与磁板的吸附力，实现挡板的取出，同时完成分配套内部固体杂质的推出，大大提高了过滤时堵塞物的清理便捷性，使用效果好。用效果好。用效果好。

【技术实现步骤摘要】
剪枝机外壳取放产品及配件机器人


[0001]本专利技术属于剪枝机外壳取放产品及配件机器人
，具体为剪枝机外壳取放产品及配件机器人。

技术介绍

[0002]机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，针对产品抓取，通常采用半自主的剪枝机外壳取放产品及配件机器人，实现物料的高效抓取和定位安装，剪枝机外壳取放产品及配件机器人是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，而具备抓取功能的机器人可以完成对指定物品的抓取和放置操作，减少人工操作。
[0003]现有技术中的剪枝机外壳取放产品及配件机器人，在使用过程中，通常采用吸附机构利用吸附能力，完成物料抓取吸附，并在固定吸附后通过机器人机器臂的动作，完成抓取工件的移动操作，然而实际抓取环境情况较为，复杂，现有的机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.剪枝机外壳取放产品及配件机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶面活动安装有主机器臂（2），所述主机器臂（2）的前端活动安装有转动臂（3），所述转动臂（3）的端面固定安装有定位铝板（4），所述定位铝板（4）的侧面设有抓取前板（5），所述抓取前板（5）的内侧面固定安装有套杆（6），所述套杆（6）与定位铝板（4）活动套接，所述抓取前板（5）和定位铝板（4）之间固定连接有一号弹簧（7），所述一号弹簧（7）位于套杆（6）的外侧，所述抓取前板（5）的正面固定套接有一号吸附头（8）和二号吸附头（9），所述一号吸附头（8）和二号吸附头（9）的内端分别固定连通有一号分配套（12）和二号分配套（13），所述一号分配套（12）和二号分配套（13）的内表面均活动套接有挡板（15），所述挡板（15）的正面开设有气孔（16），所述挡板（15）的侧面固定连接有连接杆（17），所述连接杆（17）的固定连接有密封板（18），所述密封板（18）的数量为两个，两个所述密封板（18）分别活动套接在一号分配套（12）和二号分配套（13）的端面上,所述一号分配套（12）和二号分配套（13）的内表面均开设有安装槽（19），所述安装槽（19）的内表面固定套接有磁板（20），所述磁板（20）与挡板（15）磁性吸附。2.根据权利要求1所述的剪枝机外壳取放产品及配件机器人，其特征在于：所述一号分配套（12）和二号分配套（13）的右端均固定连通有气管（14），一号分配套（12）和二号分配套（13）的做单均开设有密封槽（21），所述密封槽（21）的内表面与密封板（18）活动套接。3.根据权利要求1所述的剪枝机外壳取放产品及配件机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：董雪锋，周立翔，
申请(专利权)人：苏州奔腾塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：