一种用于物流流水线的上下料机器人制造技术

技术编号:36124195 阅读:30 留言:0更新日期:2022-12-28 14:30
本发明专利技术公开了机械人技术领域的一种用于物流流水线的上下料机器人,包括:基座、安装在基座上的机械手以及设在机械手移动端上的安装件,设置在安装件四周侧壁上的四组伸缩机构,四组所述伸缩机构的移动端上均安装有连接件,四组所述连接件共同连接有真空吸附机构,所述安装件的四周侧壁上均开设有四组安装孔,所述安装孔内滑动插有移动件,所述移动件的外侧端上设有支撑件,所述支撑件与伸缩机构移动端的接触部位设有按压式检测机构,本申请中利用伸缩机构工作,使真空吸附机构在安装件下方水平移动,用于平衡真空吸附机构对安装件施加的重力,使安装件受到的重力更加均匀,保证真空吸附机构与安装件的连接处受力均匀。空吸附机构与安装件的连接处受力均匀。空吸附机构与安装件的连接处受力均匀。

【技术实现步骤摘要】
一种用于物流流水线的上下料机器人


[0001]本专利技术涉及机械人
,具体为一种用于物流流水线的上下料机器人。

技术介绍

[0002]在物流输送的流水线中,为了增加自动化水平,提高工作效率,会使用到机器人,其中,上下料机器人是机器人中的一种。
[0003]现有的带真空吸附设备的上下料机器人在使用的过程中,利用真空吸附设备吸附物流的包装箱,将包装箱固定在真空吸附设备处,然后由上下料机器人将包装箱移至预定区域,完成上下料;
[0004]在真空吸附设备吸附包装箱的过程中,真空吸附设备一般都是直接吸附包装箱中间的区域,然而在包装箱内部重量的分布不一致时(包装箱内部一侧的重量大于另一侧),会使真空吸附设备在带着包装箱移动的过程中受力不均衡,而真空吸附设备与上下料机器人之间一般是固定连接的,会导致真空吸附设备与上下料机器人连接处受力不一致(连接处各个区域的负担不一致,会对连接处施加一个横向的压力,容易造成连接处的连接件发生形变),影像真空吸附设备与上下料机器人连接的稳定性,为此,我们提出一种用于物流流水线的上下料机器人。
专利本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于物流流水线的上下料机器人,包括:基座(1)、安装在基座(1)上的机械手(2)以及设在机械手(2)移动端上的安装件(3),其特征在于:所述上下料机器人还包括:设置在安装件(3)四周侧壁上的四组伸缩机构(5);四组所述伸缩机构(5)的移动端上均安装有连接件(6),四组所述连接件(6)共同连接有真空吸附机构(4);所述安装件(3)的四周侧壁上均开设有四组安装孔,所述安装孔内滑动插有与伸缩机构(5)移动路径相同的移动件(7),所述伸缩机构(5)的移动端与移动件(7)连接,所述移动件(7)的外侧端上设有支撑件(8),以支撑伸缩机构(5)的移动端;其中,所述支撑件(8)与伸缩机构(5)移动端的接触部位设有按压式检测机构(9),所述按压式检测机构(9)电性连接控制器,所述控制器电性连接伸缩机构(5),相对两侧所述按压式检测机构(9)受到伸缩机构(5)移动端的按压力有较大差距时,控制器检测到信息后,控制伸缩机构(5)工作,驱使真空吸附机构(4)移动,平衡真空吸附机构(4)对安装件(3)施加的重力。2.根据权利要求1所述的一种用于物流流水线的上下料机器人,其特征在于:所述按压式检测机构(9)为触碰式传感器。3.根据权利要求1所述的一种用于物流流水线的上下料机器人,其特征在于:所述按压式检测机构(9)包括充气气囊以及设在充气气囊内的压力传感器。4.根据权利要求3所述的一种用于物流流水线的上下料机器人,其特征在于:所述安装件(3)上设有两组安装箱(10),相对两侧所述充气气囊分别与两组安装箱(10)的内腔两侧连通,所述安装箱(10)内滑动设有用于将安装箱(10)内腔...

【专利技术属性】
技术研发人员:李新利张恒曹苇潘浩
申请(专利权)人:合肥哈工龙延智能装备有限公司
类型:发明
国别省市:

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