【技术实现步骤摘要】
一种用于物流流水线的上下料机器人
[0001]本专利技术涉及机械人
,具体为一种用于物流流水线的上下料机器人。
技术介绍
[0002]在物流输送的流水线中,为了增加自动化水平,提高工作效率,会使用到机器人,其中,上下料机器人是机器人中的一种。
[0003]现有的带真空吸附设备的上下料机器人在使用的过程中,利用真空吸附设备吸附物流的包装箱,将包装箱固定在真空吸附设备处,然后由上下料机器人将包装箱移至预定区域,完成上下料;
[0004]在真空吸附设备吸附包装箱的过程中,真空吸附设备一般都是直接吸附包装箱中间的区域,然而在包装箱内部重量的分布不一致时(包装箱内部一侧的重量大于另一侧),会使真空吸附设备在带着包装箱移动的过程中受力不均衡,而真空吸附设备与上下料机器人之间一般是固定连接的,会导致真空吸附设备与上下料机器人连接处受力不一致(连接处各个区域的负担不一致,会对连接处施加一个横向的压力,容易造成连接处的连接件发生形变),影像真空吸附设备与上下料机器人连接的稳定性,为此,我们提出一种用于物流流水线的上下料机 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于物流流水线的上下料机器人,包括:基座(1)、安装在基座(1)上的机械手(2)以及设在机械手(2)移动端上的安装件(3),其特征在于:所述上下料机器人还包括:设置在安装件(3)四周侧壁上的四组伸缩机构(5);四组所述伸缩机构(5)的移动端上均安装有连接件(6),四组所述连接件(6)共同连接有真空吸附机构(4);所述安装件(3)的四周侧壁上均开设有四组安装孔,所述安装孔内滑动插有与伸缩机构(5)移动路径相同的移动件(7),所述伸缩机构(5)的移动端与移动件(7)连接,所述移动件(7)的外侧端上设有支撑件(8),以支撑伸缩机构(5)的移动端;其中,所述支撑件(8)与伸缩机构(5)移动端的接触部位设有按压式检测机构(9),所述按压式检测机构(9)电性连接控制器,所述控制器电性连接伸缩机构(5),相对两侧所述按压式检测机构(9)受到伸缩机构(5)移动端的按压力有较大差距时,控制器检测到信息后,控制伸缩机构(5)工作,驱使真空吸附机构(4)移动,平衡真空吸附机构(4)对安装件(3)施加的重力。2.根据权利要求1所述的一种用于物流流水线的上下料机器人,其特征在于:所述按压式检测机构(9)为触碰式传感器。3.根据权利要求1所述的一种用于物流流水线的上下料机器人,其特征在于:所述按压式检测机构(9)包括充气气囊以及设在充气气囊内的压力传感器。4.根据权利要求3所述的一种用于物流流水线的上下料机器人,其特征在于:所述安装件(3)上设有两组安装箱(10),相对两侧所述充气气囊分别与两组安装箱(10)的内腔两侧连通,所述安装箱(10)内滑动设有用于将安装箱(10)内腔...
【专利技术属性】
技术研发人员:李新利,张恒,曹苇,潘浩,
申请(专利权)人:合肥哈工龙延智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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