本技术公开了包装机械技术领域的一种兼容性压膜机构，包括：安装架，所述安装架上铰接有压膜件以及用于驱使压膜件转动的第一驱动机构；所述压膜件上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构的移动端上设有平行于压膜件的压膜板，所述压膜板的移动方向垂直于压...

本技术公开了包装机械技术领域的一种拆包机用电热切刀，包括：安装在机械臂上的电热刀本体，所述电热刀本体的侧壁上设有竖向刀片以及横向刀片；所述电热刀本体上设有用于检测竖向刀片、横向刀片压力的力传感器；所述机械臂上设有用于接收力传感器信息且根...

本技术涉及一种药瓶装盘视觉检测装置，包括用于输送药盘的互相呈T字型排布的主通道与复检通道、以及位于通道交汇口的视觉检测组件，主通道与复检通道的交汇口设置有分道机构。本技术通过设置弹性绳作为输出动力，拉动药盘进行移动，弹性绳在滑动气缸移动...

本发明公开了包装机械技术领域的一种复合夹取瓶组机构，包括：导轨，所述导轨上设有安装架以及驱动机构，所述安装架上设有升降气缸，所述升降气缸的移动端上设有支架；所述支架的底部设有若干组涨瓶组件；所述涨瓶组件包括安装在支架底部的导杆，所述导杆...

本发明公开了包装设备技术领域的一种适用有无底托瓶体的自动拆包机，包括：工作台，所述工作台上设有切膜平台组件、切膜组件、抓手组件、传输机构、收集箱，所述切膜平台组件包括切膜平台以及安装在切膜平台进口端上的入料平台；所述入料平台上设有推板以...

本实用新型公开了放膜机构技术领域的一种带有刹车功能的包裹机用放膜机构，包括：安装架以及设置在安装架上的料辊与导向辊，所述放膜机构还包括：转动安装在安装架上的连接件与按压件，所述连接件上设有用于驱使按压件转动的连杆，所述按压件上设有刹车件...

本发明提供模块化智能化开装箱一体机，涉及包装机械技术领域，包括固定框架、暂存装置、电控模块、装箱装置、进料装置、封箱装置、垫板装置和开箱装置，所述暂存装置用于将箱纸板进行堆叠运输至开箱装置，所述开箱装置用于将堆叠的箱纸板打开，所述装箱装...

本发明涉及一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置。该分拣装置包括机架；输送机构，设于机架上，包括用于对橡胶件进行输送的一号输送机、二号输送机以及三号输送机，一号输送机、二号输送机以及三号输送机依次排列，三号输送机上设有若干对橡胶件进行计数的三...

本实用新型涉及一种橡胶件裂纹检测机构。该检测机构包括两个平行的检测组件、一个移动组件以及设于其中一个检测组件上的检测机，还包括控制检测机构运行的控制器；检测组件包括工字型的一号安装架，一号安装架上设有电机以及一号滑轨，一号滑轨上设有一号...

本实用新型公开了夹具技术领域的一种带有按压机构的机械手夹具，包括：安装架，所述安装架上设有两组夹持件以及用于驱使夹持件转动夹持物体的驱动机构，所述机械手夹具还包括：设置在安装架下方的压板以及用于驱使压板上下移动的伸缩机构；所述压板的侧壁...

本实用新型公开了抓具技术领域的一种用于沥青木瓦包装的抓具，包括：安装件，所述安装件上设有吸附机构、托架以及用于驱使托架转动托住沥青木瓦的伸缩机构，所述抓具还包括：设置在安装件上的挡板，所述挡板两侧均开设有安装槽，所述安装槽内滑动设有移动...

本实用新型公开了包装机械技术领域的一种包装盒捆扎设备，包括：工作台，所述工作台上设有传输机构以及理料机构，两组分别安装在工作台上下侧的料辊，所述工作台下方设有切料机构，所述工作台上方设有安装架以及驱动机构，所述安装架下方设有压块，所述压...

本实用新型涉及一种物料输送翻转机构，该翻转机构包括升降件；设于升降件上的电机；连接件，一端与电机的输出轴连接，其另一端向电机输出轴的非轴线方向延伸；夹持件，设于连接件上远离电机的一端，用于对物料进行夹持；本实用新型利用机械臂和电机的双重...

本实用新型公开了夹具技术领域的一种码垛机器人多功能夹具，包括：安装架，所述安装架上设置有位于安装架两侧的两组支架以及驱动件，所述支架上设有用于夹住托盘的夹持件，所述夹具还包括：设置在安装架上设有吸附设备以及用于驱使吸附设备上下移动的驱动...

本实用新型公开了输送设备技术领域的一种伸缩式皮带输送机构，包括：机架；所述机架的一端设有主动辊，所述机架的另一端滑动设有沿机架长度方向移动的安装架，所述安装架上设有从动辊，所述主动辊与从动辊之间通过输送带传动，所述机架上设有用于驱动主动...

本实用新型涉及一种生产线自动供盒装置。该供盒装置包括支撑架；所述支撑架上设有上料工位和下料工位，下料工位设有一号推杆电机和夹持机构，两个所述一号推杆电机的输出轴端设有一号输送机；上料工位设有二号推杆电机和夹持机构，两个所述二号推杆电机的...

本实用新型提供一种三轴机械手装箱机构，涉及机械手技术领域，包括两个固定板、夹紧装置和转接装置，两个所述固定板的顶部之间固定有第一滑轨，所述转接装置横向滑动连接在第一滑轨上，所述转接装置的一侧纵向滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的底部固定...

本发明公开了夹具技术领域的一种可乐包装用抓手机构，包括：安装架，所述安装架上设有压板以及伸缩件，所述抓手机构还包括：设置在安装架上的连接件；所述连接件上间隔设置有若干组支撑件；所述支撑件的侧壁上贯穿开设有安装槽，所述安装槽内腔的一侧滑动...

本发明提供一种高速激光打码与视觉检测一体机，涉及激光打码机技术领域，包括工作台、调节装置、输送装置、感应装置、激光打码机和检测装置，所述工作台上设有调节座、梯形板和控制台，所述工作台的顶部固定有衬托输送装置的支架，所述调节装置和感应装置...

本实用新型公开了传输设备技术领域的一种皮带滚筒式双向移载机构，包括：机架，所述机架上方设有若干组滚筒以及处于滚筒下方的安装架，所述安装架上设有皮带输送机构，所述双向移载机构还包括：设置在机架上的传动轴以及用于驱使传动轴旋转的传动机构；所...