一种用于沥青木瓦包装的抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了抓具技术领域的一种用于沥青木瓦包装的抓具，包括：安装件，所述安装件上设有吸附机构、托架以及用于驱使托架转动托住沥青木瓦的伸缩机构，所述抓具还包括：设置在安装件上的挡板，所述挡板两侧均开设有安装槽，所述安装槽内滑动设有移动件以及与移动件连接的弹簧件，所述移动件的外侧端上设有夹板，所述移动件与托架之间设有拉绳，本申请中通过吸附机构将沥青木瓦吸住，并利用托架对沥青木瓦进行支撑，避免夹持式固定而对沥青木瓦造成损伤，在托架转动托住被吸附的沥青木瓦时，并且利用弹性件伸缩，使托板能够上下移动与沥青木瓦的下方接触，确保托架可以将不同规格的沥青木瓦托住。格的沥青木瓦托住。格的沥青木瓦托住。

【技术实现步骤摘要】
一种用于沥青木瓦包装的抓具


[0001]本技术涉及抓具
，具体为一种用于沥青木瓦包装的抓具。

技术介绍

[0002]现使用抓具抓取沥青木瓦进行包装的过程中，一般由抓具夹住沥青木瓦后，将其移到包装区域进行包装；然而抓具夹住沥青木瓦移动的过程中，一般是通过夹具与沥青木瓦之间的摩擦力将沥青木瓦固定住的，这样会对沥青木瓦造成磨损和挤压，容易对沥青木外造成损伤。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于沥青木瓦包装的抓具，以解决上述
技术介绍
中提出的通过夹具与沥青木瓦之间的摩擦力将沥青木瓦固定住的，这样会对沥青木瓦造成磨损和挤压，容易对沥青木外造成损伤的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于沥青木瓦包装的抓具，包括：安装件，所述安装件上设有吸附机构、托架以及用于驱使托架转动托住沥青木瓦的伸缩机构，所述抓具还包括：设置在安装件上的挡板；
[0005]所述挡板两侧均开设有安装槽，所述安装槽内滑动设有移动件以及与移动件连接的弹簧件，所述移动件的外侧端上设有夹板；
[0006]其中，所述移动件与托架之间设有拉绳。
[0007]作为优选，所述托架上设有用于支撑沥青木瓦的托板，所述托板为弹性托板；对沥青木瓦进行保护。
[0008]作为优选，所述托架与托板之间设有弹性件；确保托架能够支撑沥青木瓦。
[0009]作为优选，所述托架上开设有开槽，所述开槽内滑动设有支块以及与支块连接的弹性元件，所述弹性件远离托板的一端安装在支块上。
>[0010]作为优选，所述开槽的内侧壁上设有处于支块移动路径上的限位凸块，所述限位凸块为橡胶块。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请中通过吸附机构将沥青木瓦吸住，并利用托架对沥青木瓦进行支撑，避免夹持式固定而对沥青木瓦造成损伤，在托架转动托住被吸附的沥青木瓦时，并且利用弹性件伸缩，使托板能够上下移动与沥青木瓦的下方接触，确保托架可以将不同规格的沥青木瓦托住。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术A处结构放大示意图；
[0014]图3为本技术挡板与移动件连接结构示意图；
[0015]图4为本技术托架与托板连接结构示意图。
[0016]图中：1、安装件；2、吸附机构；3、挡板；4、夹板；5、托架；6、伸缩机构；7、托板；8、拉绳；9、安装槽；10、移动件；11、弹性件；12、开槽；13、弹性元件；14、支块；15、限位凸块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1：
[0019]请参阅图1，一种用于沥青木瓦包装的抓具，包括：安装件1，安装件1上设有吸附机构2(吸附机构2包括吸盘与气泵，利用吸盘与被吸附的物体接触，再利用气泵抽出吸盘内部的空气，使吸盘处形成负压，将物体吸附在吸盘上)，安装件1上铰接有托架5，托架5呈C形，安装件1与托架5之间铰接有伸缩机构6(电动伸缩杆、气压或液压伸缩杆)。
[0020]请参阅图1、图2和图3，安装件1下方安装有挡板3，挡板3两侧均开设有安装槽9，安装槽9内滑动设有移动件10，安装槽9与移动件10之间安装有弹簧件，移动件10远离挡板3的一端安装有夹板4，移动件10与托架5之间设有拉绳8；利用挡板3与两组夹板4对吸附住的沥青木瓦进行限制。
[0021]综上，抓具的工作方式为：安装件1将吸附机构2移到沥青木瓦的上方，使吸附机构2与沥青木瓦接触，并将其吸附住；然后安装件1带着吸附机构2上移，将沥青木瓦抬起后，伸缩机构6工作，使托架5转动对抬起的沥青木瓦下方进行支撑；在托架5转动的过程中，拉绳8放松，移动件10在弹簧件的作用下，向挡板3处靠拢，与沥青木瓦的侧壁接触，起到一个限位的效果；在将沥青木瓦移到预定区域后，伸缩机构6工作，托架5转动从沥青木瓦的下方移走，并且拉动拉绳8，将移动件10向安装槽9外侧拉动，使夹板4与沥青木瓦不接触后，吸附机构2将沥青木瓦松开，将沥青木瓦放在预定区域进行包装；并且抓具也可以抓取其它的物体(沥青木瓦是指木瓦上涂覆有防水沥青层)。
[0022]实施例2：
[0023]请参阅图1、图2和图4，托架5上滑动安装有橡胶材质的托板7，托架5与托板7之间设有弹性件11；因托架5转动后托住物体的位置是固定的，在需要托住不同大小的沥青木瓦时，利用弹性件11伸缩，使托板7能够上下移动，确保托板7能与沥青木瓦的下方接触，用于将沥青木瓦托住。
[0024]在本实施例中，作为进一步优化的方案，如图4所示，托架5上开设有开槽12，开槽12内滑动设有支块14，支块14在开槽12内腔中能够上下移动，开槽12与支块14之间安装有弹性元件13，弹性件11远离托板7的一端安装在支块14上方，开槽12的内侧壁上安装有限位凸块15，限位凸块15为橡胶块，限位凸块15处于支块14的下方；在托板7与沥青木瓦下方接触，托板7与托架5之间的间距较小，使弹性件11压缩幅度较大而导致托板7对沥青木瓦的压力较大时，会使弹性元件13压缩，并使支块14在开槽12中向下移，用于减小弹性件11的压缩幅度，减小托板7对沥青木板造成的压力；限位凸块15可以限制支块14下移的位置。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于沥青木瓦包装的抓具，包括：安装件(1)，所述安装件(1)上设有吸附机构(2)、托架(5)以及用于驱使托架(5)转动托住沥青木瓦的伸缩机构(6)，其特征在于：所述抓具还包括：设置在安装件(1)上的挡板(3)；所述挡板(3)两侧均开设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内滑动设有移动件(10)以及与移动件(10)连接的弹簧件，所述移动件(10)的外侧端上设有夹板(4)；其中，所述移动件(10)与托架(5)之间设有拉绳(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于沥青木瓦包装的抓具，其特征在于：所述托架(5)上设有用于支撑沥青木瓦的托板(7)，所述托板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新利，张恒，曹苇，
申请(专利权)人：合肥哈工龙延智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：