一种复合夹取瓶组机构制造技术

本发明专利技术公开了包装机械技术领域的一种复合夹取瓶组机构，包括：导轨，所述导轨上设有安装架以及驱动机构，所述安装架上设有升降气缸，所述升降气缸的移动端上设有支架；所述支架的底部设有若干组涨瓶组件；所述涨瓶组件包括安装在支架底部的导杆，所述导杆的底端设有底座，所述导杆的外壁上套设有膨胀球以及活动套，所述支架上滑动设有按压件以及驱动件；本申请中将导杆的底端插入瓶中后，升降气缸停止工作，驱动件驱使按压件带着活动套移动，对膨胀球进行挤压，使其形变与瓶内壁接触，将瓶固定在涨瓶组件上，通过挤压的方式使膨胀球膨胀，避免膨胀球发生破裂时无法使用，延长其使用寿命，从而降低生产成本。从而降低生产成本。从而降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种复合夹取瓶组机构


[0001]本专利技术涉及包装机械
，具体为一种复合夹取瓶组机构。

技术介绍

[0002]在使用西林瓶进行生产包装的过程中，需要将含有空的西林瓶包装件进行拆包，再将包装件中的西林瓶组移到下个加工区域，在移动西林瓶组的过程中一般会使用到夹具，来对西林瓶组进行固定；现有的夹具一般是将一个气囊插入到瓶内，通过向气囊内部充气使其膨胀与瓶内壁接触(气囊无法从瓶内移出)，将瓶子固定在夹具上，然而通过充气使气囊膨胀进行固定的方式存在一定的局限性，例如，气囊发生破裂时，充气无法使气囊膨胀，导致气囊无法使用，降低气囊的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种复合夹取瓶组机构，以解决上述
技术介绍
中提出的气囊发生破裂时，充气无法使气囊膨胀，导致气囊无法使用，降低气囊使用寿命的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种复合夹取瓶组机构，包括：导轨，所述导轨上设有安装架以及用于驱使安装架在导轨上移动的驱动机构，所述安装架上设有升降气缸，所述升降气缸的移动端上设有支架；
[0005]所述支架的底部设有若干组涨瓶组件；
[0006]所述涨瓶组件包括安装在支架底部的导杆，所述导杆的底端设有底座，所述导杆的外壁上套设有膨胀球以及处于膨胀球上方的活动套，所述支架上滑动设有用于驱使活动套移动的按压件以及用于驱使按压件移动的驱动件；所述导杆插入瓶中后，驱动件驱使按压件带着活动套移动，对膨胀球进行挤压，使其形变与瓶内壁充分接触，将瓶固定在涨瓶组件上。
[0007]作为优选，所述支架包括两个安装板以及安装在两个安装板之间的支杆，所述导杆安装在下侧安装板的底部，所述按压件包括滑动安装在支杆上的移动板，所述移动板的底部设有连杆，所述连杆的底端延伸至下侧安装板的底部并与压板连接，所述压板上开设有用于供导杆穿过的贯穿孔，所述压板的底部与活动套的顶部壁贴合。
[0008]作为优选，所述导杆可拆卸安装在下侧安装板上。
[0009]作为优选，所述底座为圆台状，所述底座的直径从上到下逐渐减小。
[0010]作为优选，下侧所述安装板上设有处于压板下方的推板，所述推板上开设有用于供导杆、活动套穿过的通孔。
[0011]作为优选，所述推板上设有用于滑动安装在安装架上的连接架，所述连接架的移动方向与支架的移动方向相同，所述支架上设有驱动气缸，所述驱动气缸的移动端上设有插销，所述连接架上开设有插孔，所述插销插在插孔内。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请中将导杆的底端插入瓶中后，升降气缸停止工作，驱动件驱使按压件带着活动套移动，对膨胀球进行挤压，使其形变与瓶内壁
接触，将瓶固定在涨瓶组件上，通过挤压的方式使膨胀球膨胀，避免膨胀球发生破裂时无法使用，延长其使用寿命，从而降低生产成本。
附图说明
[0013]图1为本专利技术结构示意图；
[0014]图2为本专利技术导轨与安装架连接结构示意图；
[0015]图3为本专利技术A处结构放大示意图；
[0016]图4为本专利技术支架与按压件连接结构示意图；
[0017]图5为本专利技术涨瓶组件结构示意图；
[0018]图6为本专利技术导杆与膨胀球连接剖视结构示意图。
[0019]图中：1、导轨；2、驱动机构；3、安装架；4、升降气缸；5、支架；51、安装板；52、支杆；6、驱动件；7、按压件；71、移动板；72、连杆；73、压板；8、涨瓶组件；81、导杆；82、活动套；83、膨胀球；84、底座；9、连接架；10、推板；11、驱动气缸；12、插销；13、插孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1和图2，一种复合夹取瓶组机构，包括：导轨1，导轨1上滑动设有安装架3(安装架3沿导轨1的长度延伸方向移动)，安装架3上连接有驱动机构2(如电机，电机的输出端上设有齿轮，安装架3上设有齿条，齿轮与齿条啮合，通过电机驱使齿轮转动，使安装架3在导轨1上移动)；安装架3上设有升降气缸4，升降气缸4的移动端上设有支架5。
[0023]请参阅图1和图2，支架5的底部设有若干组涨瓶组件8；
[0024]其中，请参阅图5和图6，涨瓶组件8包括安装在支架5底部的导杆81，导杆81的底端设有底座84，导杆81的外壁上套设有膨胀球83(如橡胶材质的)，导杆81的外壁上滑动设有活动套82，活动套82处于膨胀球83的上方；支架5上滑动设有按压件7，按压件7与活动套82的顶部贴合，支架5上安装有驱动件6(如气缸)，驱动件6的移动端与按压件7连接。
[0025]在本实施例中，作为进一步优化的方案，请参阅图6，膨胀球83的内部是空的，使活动套82对膨胀球83进行挤压时，膨胀球83可以更加容易变形。
[0026]需要说明的是，复合夹取瓶组机构的工作方式为，驱动机构2工作，使安装架3在导轨1上移动，将支架5移到瓶组的上方，并使涨瓶组件8处于瓶组瓶口的正上方；然后升降气缸4工作，驱使支架5下移，将导杆81的底端插入瓶中后(使膨胀球83处于瓶内)；升降气缸4停止工作，驱动件6驱使按压件7下移，将活动套82向下推动，对膨胀球83进行挤压，使其形变与瓶内壁接触，将瓶固定在涨瓶组件8上；接着升降气缸4可以带着支架5与瓶组上移，通过驱动机构2驱使安装架3移动，能够带着瓶组水平移动，从而可以移动固定后的瓶组。
[0027]还需要说明的是，涨瓶组件8的数量可以根据瓶组的数量进行调整，并且涨瓶组件8的大小也可以根据瓶组的规格进行调整。
[0028]在本实施例中，作为进一步优化的方案，请参阅图4，支架5包括两个安装板51以及安装在两个安装板51之间的支杆52，导杆81安装在下侧安装板51的底部；按压件7包括滑动安装在支杆52上的移动板71，移动板71的底部设有连杆72，连杆72的底端延伸至下侧安装板51的底部并与压板73连接，压板73上开设有用于供导杆81穿过的贯穿孔，压板73的底部与活动套82的顶部壁贴合，驱动件6的移动端与移动板71连接；驱动件6驱使移动板71移动时，连杆72会带着压板73一起移动。
[0029]在本实施例中，作为进一步优化的方案，请参阅图4，导杆81可拆卸安装在下侧安装板51上；使导杆81与下侧安装板51的连接可以断开，用于将涨瓶组件8从支架5上拆下来，从而可以对涨瓶组件8进行更换。
[0030]在本实施例中，作为进一步优化的方案，请参阅图5，底座84为圆台状，底座84的直径从上到下逐渐减小；方便将底座84进入到瓶内。
[0031]在本实施例中，作为进一步优化的方案，请参阅图1和图3，下侧安装板51上设有推板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合夹取瓶组机构，包括：导轨(1)，所述导轨(1)上设有安装架(3)以及用于驱使安装架(3)在导轨(1)上移动的驱动机构(2)，其特征在于：所述安装架(3)上设有升降气缸(4)，所述升降气缸(4)的移动端上设有支架(5)；所述支架(5)的底部设有若干组涨瓶组件(8)；所述涨瓶组件(8)包括安装在支架(5)底部的导杆(81)，所述导杆(81)的底端设有底座(84)，所述导杆(81)的外壁上套设有膨胀球(83)以及处于膨胀球(83)上方的活动套(82)，所述支架(5)上滑动设有用于驱使活动套(82)移动的按压件(7)以及用于驱使按压件(7)移动的驱动件(6)；所述导杆(81)插入瓶中后，驱动件(6)驱使按压件(7)带着活动套(82)移动，对膨胀球(83)进行挤压，使其形变与瓶内壁充分接触，将瓶固定在涨瓶组件(8)上。2.根据权利要求1所述的一种复合夹取瓶组机构，其特征在于：所述支架(5)包括两个安装板(51)以及安装在两个安装板(51)之间的支杆(52)，所述导杆(81)安装在下侧安装板(51)的底部，所述按压件(7)包括滑动安装在支杆(52)上的移动板(71)，所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新利，张恒，曹苇，
申请(专利权)人：合肥哈工龙延智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：