【技术实现步骤摘要】
一种调味料瓶的抓取装箱机构
[0001]本技术涉及装箱机构领域，具体讲是一种调味料瓶的抓取装箱机构。
技术介绍
[0002]调味料，也称佐料，是指被用来少量加入其他食物中用来改善味道的食品成分，一些调味料在其他情况下被用来作主食或主要成分来食用，从来源上，多数直接或间接来自植物，少数为动物成分或者合成成分，从调味料所添加的味道上分有酸、甜、苦、辣、咸、鲜，麻，添加的香气上有甜香、辛香、薄荷香、果香等，从技术手段来分，古代多为天然调味料，而今国人多用复合调味品料，调味料装瓶后，需要抓取进行分装装箱；
[0003]但是现有的装箱机构往往都是人工进行计量再分装，在装置抓取的时候，可能会因为抓取机构不小心的碰撞而使得调味料瓶倾斜，不能保持较对齐的状态，影响抓取，且在抓取结束之后，不能及时检测是否缺瓶的情况。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种调味料瓶的抓取装箱机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本技术的技术方案是：一种调味料瓶的抓取装箱机构，包括机床，所述机床上设有两个相互...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种调味料瓶的抓取装箱机构，其特征在于：包括机床(1)，所述机床(1)上设有两个相互平行设置的传送机构(2)，两个所述传送机构(2)均包括伺服电机(3)、主动滚筒(4)和若干从动滚筒(5)，两个所述主动滚筒(4)和若干从动滚筒(5)上均分别覆有同一个输料带(6)，两个所述伺服电机(3)的输出端分别与两个所述主动滚筒(4)的一端固定连接；所述传送机构(2)的上方设有抓取机构(7)，所述抓取机构(7)包括第一丝杆滑台(8)，所述第一丝杆滑台(8)的两端分别设置在机床(1)的两个内侧壁上，所述第一丝杆滑台(8)的移动端上设有第二丝杆滑台(9)，所述第二丝杆滑台(9)的移动端上设有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)远离所述第二丝杆滑台(9)的移动端的一端设有气动夹取盘(11)。2.根据权利要求1所述的一种调味料瓶的抓取装箱机构，其特征在于：所述机床(1)的进料端设有防护门(12)，所述防护门(12)的外侧壁设有PLC控制器(13)，所述防护门(12)的内腔侧壁上设有感应计数器(14)，所述PLC控制器(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李渊，
申请(专利权)人：青岛多彩乐塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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