一种用于诊断试剂瓶装箱的自动化装箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于诊断试剂瓶装箱的自动化装箱机构，真空管的底表面上且沿其长度方向设置有多个支管，每个支管的下方均设置有环形吸盘，环形吸盘内开设有环形腔，环形吸盘的底表面上开设有多个与环形腔连通的真空孔，每个环形吸盘的顶表面上且位于其左右端均焊接有连接管，连接管的下端口与环形腔连通，连接管的上端口与支管连通；平带输送装置的机架的后侧壁上开设有通槽，通槽的后侧壁上固设有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆设置于通槽。本实用新型专利技术的有益效果是：结构紧凑、避免诊断试剂瓶在输送过程中掉落下来、减轻工人工作强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于诊断试剂瓶装箱的自动化装箱机构


[0001]本技术涉及诊断试剂瓶装箱的
，特别是一种用于诊断试剂瓶装箱的自动化装箱机构。

技术介绍

[0002]某车间内生产出来的诊断试剂瓶的结构如图1所示，它包括瓶体1和螺纹连接于瓶体1顶部的瓶盖2，瓶体1内填装有诊断试剂。车间内采用如图2所示的装箱机构将从拧盖机输送出来的诊断试剂瓶装入到纸箱内，以便于将诊断试剂瓶输送到客户手中。
[0003]该装箱机构包括从左往右顺次设置的纸箱安装座3和平带输送装置4，平带输送装置4的右端口与拧盖机的出口端对接，平带输送装置4的上方设置有丝杆螺母副8，丝杆螺母副8的运动端上固设有升降气缸5，升降气缸5活塞杆的作用端上固设有真空管6，真空管6的一端封闭，另一端经软管连接有真空泵，真空管6的底表面上且沿其长度方向间隔设置有多根支管7。
[0004]该装箱机构将诊断试剂瓶装入到纸箱内的具体操作方法是：工人先将纸箱23的开口朝上且放置于纸箱安装座3的凹腔内，以实现对纸箱23的定位；随后打开平带输送装置4，从拧盖机的出口端输送出来的诊断试剂瓶运动到平带输送装置4的平带上，平带将诊断试剂瓶9输送到抓取工位，而后控制升降气缸5的活塞杆向下运动，活塞杆带动真空管6向下运动，真空管6带动各个支管7同步向下运动，当活塞杆完全伸出后，各个支管7分别对应的压在各个诊断试剂瓶9的瓶盖2的顶表面上；随后工人打开真空泵，真空泵对真空管6和支管7抽真空，在负压下，各个诊断试剂瓶9的瓶盖2吸附在支管7上；然后升降气缸5带动真空管6向上运动，真空管6带动诊断试剂瓶9向上运动；而后丝杆螺母副8的运动端带动诊断试剂瓶9向左运动，当诊断试剂瓶9运动到纸箱23的开口的正上方时，工人控制升降气缸5的活塞杆向下伸出，诊断试剂瓶9进入到纸箱23内；最后工人控制真空泵关闭，此时诊断试剂瓶9装入到纸箱23内；如此重复操作，即可连续地将诊断试剂瓶装入到纸箱23内。
[0005]然而，这种装箱机构虽然能够实现将诊断试剂瓶装入到纸箱23内，但是仍然存在以下技术缺陷：由于支管7与诊断试剂瓶9的瓶盖2接触面积小，负压力不足，且诊断试剂瓶9的整体重量大，造成丝杆螺母副8在输送诊断试剂瓶9的过程中，因机械振动，个别的诊断试剂瓶9会从支管7上掉落下来，导致工人还需要将掉落下来的诊断试剂放入到纸箱23内，这无疑是增加了工人的工作强度，同时还导致诊断试剂瓶9受损。因此，亟需一种避免诊断试剂瓶在输送过程中掉落下来、减轻工人工作强度的自动化装箱机构。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、避免诊断试剂瓶在输送过程中掉落下来、减轻工人工作强度的用于诊断试剂瓶装箱的自动化装箱机构。
[0007]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于诊断试剂瓶装箱的自动化装箱机构，它包括龙门架、设置于龙门架下方且从左往右顺次纸箱安装座和平带输送装置，
所述龙门架横梁的前端面上设置有丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的螺母的前端面上焊接有安装板，安装板的前端面上固设有升降气缸，升降气缸活塞杆的作用端上固设有支架，支架内焊接有真空管，真空管的一端口封闭，另一端口经软管与真空泵连接，
[0008]所述真空管的底表面上且沿其长度方向设置有多个支管，每个支管的下方均设置有环形吸盘，环形吸盘内开设有位于支管正下方的中心孔，环形吸盘内开设有环形腔，环形吸盘的底表面上开设有多个与环形腔连通的真空孔，每个环形吸盘的顶表面上且位于其左右端均焊接有连接管，连接管的下端口与环形腔连通，连接管的上端口与支管连通；
[0009]所述平带输送装置的机架的后侧壁上开设有通槽，通槽的后侧壁上固设有挡料气缸，挡料气缸的活塞杆设置于通槽。
[0010]所述纸箱安装座的顶表面上开设有凹腔，凹腔的外轮廓与纸箱的外轮廓相配合。
[0011]所述平带输送装置包括机架、旋转安装于机架内的主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒与从动辊筒之间安装有平带，机架的后侧壁上固设有电机，电机的输出轴与主动辊筒连接。
[0012]所述支管的左右外侧壁上均焊接有连接架，连接架的另一端焊接于环形吸盘的顶表面上，以实现对环形吸盘的固定。
[0013]所述支管的外径小于或等于瓶盖的外径，所述环形吸盘的外径与瓶体的外径相等。
[0014]所述环形吸盘的中心孔的直径大于瓶盖的外径。
[0015]该装箱机构还包括控制器，所述控制器与升降气缸的电磁阀、挡料气缸的电磁阀、电机和丝杆螺母副经信号线电连接。
[0016]本技术具有以下优点：结构紧凑、避免诊断试剂瓶在输送过程中掉落下来、减轻工人工作强度。
附图说明
[0017]图1 为诊断试剂瓶的结构示意图；
[0018]图2 为车间内装箱机构的结构示意图；
[0019]图3 为本技术的结构示意图；
[0020]图4 为平带输送装置的结构示意图；
[0021]图5 为图4的俯视图；
[0022]图6 为支管与环形吸盘的连接示意图；
[0023]图7 为环形吸盘的仰视图；
[0024]图8 为诊断试剂瓶被挡料气缸的活塞杆挡住的示意图；
[0025]图9 为图8的A向示意图；
[0026]图10为抓取诊断试剂瓶的示意图；
[0027]图11为图10的I部局部放大示意图；
[0028]图12为提升诊断试剂瓶的示意图；
[0029]图13为将诊断试剂瓶转移到纸箱正上方的示意图；
[0030]图中，1
‑
瓶体，2
‑
瓶盖，3
‑
纸箱安装座，4
‑
平带输送装置，5
‑
升降气缸，6
‑
真空管，7
‑
支管，8
‑
丝杆螺母副，9
‑
诊断试剂瓶，10
‑
龙门架，11
‑
支架，12
‑
环形吸盘，13
‑
中心孔，14
‑
环
形腔，15
‑
真空孔，16
‑
连接管，17
‑
挡料气缸，18
‑
机架，19
‑
主动辊筒，20
‑
从动辊筒，21
‑
平带，22
‑
连接架，23
‑
纸箱。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：
[0032]如图3~7所示，一种用于诊断试剂瓶装箱的自动化装箱机构，它包括龙门架10、设置于龙门架10下方且从左往右顺次纸箱安装座3和平带输送装置4，所述纸箱安装座3的顶表面上开设有凹腔，凹腔的外轮廓与纸箱23的外轮廓相配合，所述龙门架10横梁的前端面上设置有丝杆螺母副8，所述丝杆螺母副8的螺母的前端面上焊接有安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于诊断试剂瓶装箱的自动化装箱机构，它包括龙门架（10）、设置于龙门架（10）下方且从左往右顺次纸箱安装座（3）和平带输送装置（4），所述龙门架（10）横梁的前端面上设置有丝杆螺母副（8），所述丝杆螺母副（8）的螺母的前端面上焊接有安装板，安装板的前端面上固设有升降气缸（5），升降气缸（5）活塞杆的作用端上固设有支架（11），支架（11）内焊接有真空管（6），真空管（6）的一端口封闭，另一端口经软管与真空泵连接，其特征在于：所述真空管（6）的底表面上且沿其长度方向设置有多个支管（7），每个支管（7）的下方均设置有环形吸盘（12），环形吸盘（12）内开设有位于支管（7）正下方的中心孔（13），环形吸盘（12）内开设有环形腔（14），环形吸盘（12）的底表面上开设有多个与环形腔（14）连通的真空孔（15），每个环形吸盘（12）的顶表面上且位于其左右端均焊接有连接管（16），连接管（16）的下端口与环形腔（14）连通，连接管（16）的上端口与支管（7）连通；所述平带输送装置（4）的机架（18）的后侧壁上开设有通槽，通槽的后侧壁上固设有挡料气缸（17），挡料气缸（17）的活塞杆设置于通槽。2.根据权利要求1所述的一种用于诊断试剂瓶装箱的自动化装箱机构，其特征在于：所述纸箱安装座（3）的顶表...

【专利技术属性】
技术研发人员：王应春，蔡祥，
申请(专利权)人：成都赛普克生物科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：