本技术涉及一种药瓶装盘视觉检测装置，包括用于输送药盘的互相呈T字型排布的主通道与复检通道、以及位于通道交汇口的视觉检测组件，主通道与复检通道的交汇口设置有分道机构。本技术通过设置弹性绳作为输出动力，拉动药盘进行移动，弹性绳在滑动气缸移动时蓄能，可以迅速给药盘提供较高的加速度移动，使药盘迅速进入复检通道，进入复检通道后通过弹性绳拉力进行减速，可以有效对药盘进行制动，防止其撞击复检通道侧壁或者其他药盘，具有急加速和急减速的分道机构可以使药盘迅速离开主通道，提高检测通行效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于生产线检测领域，具体涉及一种药瓶装盘视觉检测装置。
技术介绍
1、生产线中具有多种传感装置对产品的生产、包装、转运进行监测，其中，在对药瓶进行装盘监测时，需要通过视觉检测组件检测药瓶是否排放整齐，是否有缺少、倾倒现象，若有则被推入复检通道进行人工处理。
2、装瓶不合格的药盘在被推入复检通道时，现有的推动装置多为气缸直接推动，气缸具有往复的动作，造成推动效率低，并且气缸推动药盘时，若推动较快，则药盘具有前进的惯性，容易撞击复检通道上的其他药盘，若缓慢推动则影响整个组件的检测效率。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种药瓶装盘视觉检测装置。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种药瓶装盘视觉检测装置，包括用于输送药盘的互相呈t字型排布的主通道与复检通道、以及位于通道交汇口的视觉检测组件，所述主通道与复检通道的交汇口设置有分道机构，所述分道机构包括用于推动药盘进入复检通道的滑动件以及驱动滑动件运动的滑块气缸，所述滑动件与滑块气缸之间通过弹性绳连接。
4、作为本技术的进一步优化方案，所述主通道的内部设置有带有动力的驱动辊，所述复检通道的内侧表面设置有带有动力的窄传送带，设置窄传送带的作用是方便接收药盘，并且留出滑动件的运动空间。
5、作为本技术的进一步优化方案，所述滑动件通过至少两个固定杆进行导向，且所述固定杆的表面设置有限位块，用于在滑动件复位时对准需要卡接的支撑条。
>6、作为本技术的进一步优化方案，所述药盘的底端设置有与驱动辊的轴向垂直的支撑条，所述滑动件的上端滑动设置有与支撑条对应的卡块，所述卡块通过设置于滑动件内部的弹簧顶起，且所述卡块的侧表面设置有斜坡，所述复检通道的表面设置有用于将卡块下压的压杆，用于完成对支撑条的自动卡进以及自动释放。7、作为本技术的进一步优化方案，所述压杆为与斜坡对应的斜三角块，用于下压卡块，使卡块释放对支撑条的限位。
8、作为本技术的进一步优化方案，所述视觉检测组件通过框架悬挂于主通道的上方。
9、本技术的有益效果在于：
10、本技术通过设置弹性绳作为输出动力，拉动药盘进行移动，弹性绳在滑动气缸移动时蓄能，可以迅速给药盘提供较高的加速度移动，使药盘迅速进入复检通道，进入复检通道后通过弹性绳拉力进行减速，可以有效对药盘进行制动，防止其撞击复检通道侧壁或者其他药盘，具有急加速和急减速的分道机构可以使药盘迅速离开主通道，提高检测通行效率。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种药瓶装盘视觉检测装置，包括用于输送药盘(3)的互相呈T字型排布的主通道(11)与复检通道(13)、以及位于通道交汇口的视觉检测组件(2)，其特征在于：所述主通道(11)与复检通道(13)的交汇口设置有分道机构(4)，所述分道机构(4)包括用于推动药盘(3)进入复检通道(13)的滑动件(43)以及驱动滑动件(43)运动的滑块气缸(44)，所述滑动件(43)与滑块气缸(44)之间通过弹性绳(45)连接。
2.根据权利要求1所述的一种药瓶装盘视觉检测装置，其特征在于：所述主通道(11)的内部设置有带有动力的驱动辊(12)，所述复检通道(13)的内侧表面设置有带有动力的窄传送带(14)。
3.根据权利要求1所述的一种药瓶装盘视觉检测装置，其特征在于：所述滑动件(43)通过至少两个固定杆(41)进行导向，且所述固定杆(41)的表面设置有限位块(48)。
4.根据权利要求1所述的一种药瓶装盘视觉检测装置，其特征在于：所述药盘(3)的底端设置有与驱动辊(12)的轴向垂直的支撑条(31)，所述滑动件(43)的上端滑动设置有与支撑条(31)对应的卡块(46)，所述卡块(46)通过设置于滑动件(43)内部的弹簧(47)顶起，且所述卡块(46)的侧表面设置有斜坡(49)，所述复检通道(13)的表面设置有用于将卡块(46)下压的压杆(410)。
5.根据权利要求4所述的一种药瓶装盘视觉检测装置，其特征在于：所述压杆(410)为与斜坡(49)对应的斜三角块。
6.根据权利要求1所述的一种药瓶装盘视觉检测装置，其特征在于：所述视觉检测组件(2)通过框架(21)悬挂于主通道(11)的上方。
...
【技术特征摘要】
1.一种药瓶装盘视觉检测装置，包括用于输送药盘(3)的互相呈t字型排布的主通道(11)与复检通道(13)、以及位于通道交汇口的视觉检测组件(2)，其特征在于：所述主通道(11)与复检通道(13)的交汇口设置有分道机构(4)，所述分道机构(4)包括用于推动药盘(3)进入复检通道(13)的滑动件(43)以及驱动滑动件(43)运动的滑块气缸(44)，所述滑动件(43)与滑块气缸(44)之间通过弹性绳(45)连接。
2.根据权利要求1所述的一种药瓶装盘视觉检测装置，其特征在于：所述主通道(11)的内部设置有带有动力的驱动辊(12)，所述复检通道(13)的内侧表面设置有带有动力的窄传送带(14)。
3.根据权利要求1所述的一种药瓶装盘视觉检测装置，其特征在于：所述滑动件(43)通过至少两个固定杆(41)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李新利，张恒，张成，
申请(专利权)人：合肥哈工龙延智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。