模块化智能化开装箱一体机制造技术

本发明专利技术提供模块化智能化开装箱一体机，涉及包装机械技术领域，包括固定框架、暂存装置、电控模块、装箱装置、进料装置、封箱装置、垫板装置和开箱装置，所述暂存装置用于将箱纸板进行堆叠运输至开箱装置，所述开箱装置用于将堆叠的箱纸板打开，所述装箱装置用于将进料装置送入的物料进行跺码并装入箱体；本发明专利技术，通过输送链条带动输送带使得可以将箱体进行输送，同时在输送时通过丝杆的转动可以调节挡板的高度，用于对不同大小的箱体进行约束，通过气缸的伸缩带动约束框移动，从而可以将约束框内部的物料依次供应至传送带上进行输送，并且在约束框的约束下保证物料在供应时排列整齐，方便后续将物料跺码抓取。便后续将物料跺码抓取。便后续将物料跺码抓取。

【技术实现步骤摘要】
模块化智能化开装箱一体机


[0001]本专利技术涉及包装机械
，尤其涉及模块化智能化开装箱一体机。

技术介绍

[0002]纸箱由片形坯折成箱形需要多道工序，对应需要多道机械执行机构及相应的运动机构，才能完成纸箱成型工作。现有的包装流水线设备中，需要将纸箱打开后，将其底部封住，然后插入适当数量的隔板，再向箱体内装入产品以及合格证，最后将箱体的顶部和底部密封。整个过程中，部分工序(例如组装隔板、放入隔板以及装箱等工序)需要人工进行操作，浪费大量的人力物力。
[0003]在使用机械设备对箱体进行打包时，尤其是在存储零散的物件时，很难将物件进行排列整齐，从而导致在装箱过程中打包物体在箱体内部杂乱排放，影响后续运输的同时，还会减小箱体的存储空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是，主要解决在对存储零散的物件时，很难将物件进行排列整齐，从而导致在装箱过程中打包物体在箱体内部杂乱排放，影响后续运输的同时，还会减小箱体的存储空间的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：模块化智能化开装箱一体机，包括固定框架、暂存装置、电控模块、装箱装置、进料装置、封箱装置、垫板装置和开箱装置，所述暂存装置用于将箱纸板进行堆叠运输至开箱装置，所述开箱装置用于将堆叠的箱纸板打开，所述装箱装置用于将进料装置送入的物料进行跺码并装入箱体，所述垫板装置用于将装满物料的箱体导向推动至封箱装置进行封装，所述电控模块用于控制整个设备的供电和动作顺序运转，所述进料装置包括固定架，所述固定架的顶部靠近一侧边缘处固定有气缸，所述气缸的输出端固定有约束框，所述固定架的顶部靠近后侧边缘处设置有传送带，所述约束框的开口正对于传送带。
[0006]优选的，所述固定框架的两侧均设置成开口状，所述暂存装置、电控模块、装箱装置、进料装置、封箱装置、垫板装置和开箱装置依次从固定框架两侧开口处进入内部组装。
[0007]优选的，装箱装置包括安装底座，所述安装底座的顶部固定有用于抓取物料的跺码机械臂。
[0008]优选的，所述暂存装置包括工作台，所述工作台的顶部靠近一侧边缘处设置有两个输送链条，两个所述输送链条的外表面之间设置有输送带。
[0009]优选的，所述工作台的顶部靠近一侧边缘处转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面设置有活动板。
[0010]优选的，所述活动板的前侧靠近一侧边缘处固定有约束纸箱的挡板。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于，
[0012]1、本专利技术中，在暂存装置上，通过输送链条带动输送带使得可以将箱体进行输送，
同时在输送时通过丝杆的转动可以调节挡板的高度，用于对不同大小的箱体进行约束。
[0013]2、本专利技术中，在进料装置上通过气缸的伸缩带动约束框移动，从而可以将约束框内部的物料依次供应至传送带上进行输送，并且在约束框的约束下保证物料在供应时排列整齐，方便后续将物料跺码抓取，组装时将固定框架的两侧设置成开口状，方便将暂存装置、电控模块、装箱装置、进料装置、封箱装置、垫板装置和开箱装置依次从固定框架两侧开口处进入内部组装。
[0014]3、本专利技术中，在装箱装置上通过将抓取物料的跺码机械臂安装在安装底座上，使得可以对物料进行抓取装箱。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提出模块化智能化开装箱一体机的俯视图；
[0016]图2为本专利技术提出模块化智能化开装箱一体机中暂存装置的主视立体结构示意图；
[0017]图3为本专利技术提出模块化智能化开装箱一体机中进料装置的主视立体结构示意图；
[0018]图4为本专利技术提出模块化智能化开装箱一体机中装箱装置的主视立体结构示意图。
[0019]图例说明：1、固定框架；2、暂存装置；3、电控模块；4、装箱装置；5、进料装置；6、封箱装置；7、垫板装置；8、开箱装置；9、工作台；10、活动板；11、输送链条；12、输送带；13、丝杆；14、固定架；15、气缸；16、约束框；17、传送带；18、安装底座；19、跺码机械臂；20、挡板。
具体实施方式
[0020]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0022]实施例1，如图1
‑
4所示，本专利技术提供模块化智能化开装箱一体机技术方案：包括固定框架1、暂存装置2、电控模块3、装箱装置4、进料装置5、封箱装置6、垫板装置7和开箱装置8，暂存装置2用于将箱纸板进行堆叠运输至开箱装置8，开箱装置8用于将堆叠的箱纸板打开，装箱装置4用于将进料装置5送入的物料进行跺码并装入箱体，垫板装置7用于将装满物料的箱体导向推动至封箱装置6进行封装，电控模块3用于控制整个设备的供电和动作顺序运转，进料装置5包括固定架14，固定架14的顶部靠近一侧边缘处固定有气缸15，气缸15的输出端固定有约束框16，固定架14的顶部靠近后侧边缘处设置有传送带17，约束框16的开口正对于传送带17。
[0023]其整个实施例1达到的效果为，在进料装置5上通过气缸15的伸缩带动约束框16移动，从而可以将约束框16内部的物料依次供应至传送带17上进行输送，并且在约束框16的约束下保证物料在供应时排列整齐，方便后续将物料跺码抓取。
[0024]实施例2，如图1
‑
4所示，固定框架1的两侧均设置成开口状，暂存装置2、电控模块3、装箱装置4、进料装置5、封箱装置6、垫板装置7和开箱装置8依次从固定框架1两侧开口处进入内部组装，装箱装置4包括安装底座18，安装底座18的顶部固定有用于抓取物料的跺码机械臂19。
[0025]其整个实施例2达到的效果为，在装箱装置4上通过将抓取物料的跺码机械臂19安装在安装底座18上，使得可以对物料进行抓取装箱，通过将开箱装置8与暂存装置2相邻，将封箱装置6和垫板装置7相邻，且位于固定框架1的内部前侧，同时将进料装置5与封箱装置6相对，使得固定框架1具有暂存装置2的一侧可以对纸箱进行暂存，另一侧可以将物料进行输送跺码，然后通过装箱装置4将跺码好的物料跺码在纸箱内部，最后通过垫板装置7和封箱装置6将箱体打包输送，将暂存装置2、电控模块3、装箱装置4、进料装置5、封箱装置6、垫板装置7和开箱装置8采用上述安装位置排布，使得整个工作过程更加高效，组装时将固定框架1的两侧设置成开口状，方便将暂存装置2、电控模块3、装箱装置4、进料装置5、封箱装置6、垫板装置7和开箱装置8依次从固定框架1两侧开口处进入内部组装。
[0026]实施例3，如图1
‑
4所示，暂存装置2包括工作台9，工作台9的顶部靠近一侧边缘处设置有两个输送链条11，两个输送链条本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.模块化智能化开装箱一体机，包括固定框架(1)、暂存装置(2)、电控模块(3)、装箱装置(4)、进料装置(5)、封箱装置(6)、垫板装置(7)和开箱装置(8)，所述暂存装置(2)用于将箱纸板进行堆叠运输至开箱装置(8)，所述开箱装置(8)用于将堆叠的箱纸板打开，所述装箱装置(4)用于将进料装置(5)送入的物料进行跺码并装入箱体，所述垫板装置(7)用于将装满物料的箱体导向推动至封箱装置(6)进行封装，所述电控模块(3)用于控制整个设备的供电和动作顺序运转，其特征在于：所述进料装置(5)包括固定架(14)，所述固定架(14)的顶部靠近一侧边缘处固定有气缸(15)，所述气缸(15)的输出端固定有约束框(16)，所述固定架(14)的顶部靠近后侧边缘处设置有传送带(17)，所述约束框(16)的开口正对于传送带(17)。2.根据权利要求1所述的模块化智能化开装箱一体机，其特征在于：所述固定框架(1)的两侧均设置成开口状，所述暂存装置(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新利，张恒，张成，
申请(专利权)人：合肥哈工龙延智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：