一种薄片物料的自动装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种薄片物料的自动装箱设备，包括：滚筒输送线、接料平台、取料机器人、视觉拍照相机、定位光电开关和定位阻挡机构；接料平台和取料机器人分别位于滚筒输送线的两侧；视觉拍照相机，通过相机移动支架设置在滚筒输送线的上方；定位阻挡机构，设置在滚筒输送线上，位于视觉拍照相机的一侧；定位光电开关，设置在滚筒输送线上，位于视觉拍照相机的另一侧；其中，包装箱位于滚筒输送线上，且位于定位阻挡机构的一侧，包装箱内设置有多个隔层泡棉内衬。本实用新型专利技术能够实现薄片物料的自动装箱操作，提高了装箱效率，进而提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种薄片物料的自动装箱设备


[0001]本技术属于自动化包装线
，具体涉及一种薄片物料的自动装箱设备。

技术介绍

[0002]包装是自动化生产完成后的一个重要过程，在社会流通中，包装可以发挥保护、美化、宣传和销售产品的作用，提高商品的竞争力。随着技术的发展，越来越多的自动化设备被用于包装。
[0003]现有薄片物料的装箱采用人工装箱，纸箱内部使用含隔层泡棉内衬，目的是更好的保护薄片物料，防止运输过程中磕碰。由于薄片物料需要对应放入隔层之间，隔层之间的距离较小，人工装箱操作不便，导致装箱效率低下，从而影响生产效率。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种薄片物料的自动装箱设备。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
[0005]一种薄片物料的自动装箱设备，包括：滚筒输送线、接料平台、取料机器人、视觉拍照相机、定位光电开关和定位阻挡机构；
[0006]所述接料平台和所述取料机器人分别位于所述滚筒输送线的两侧；
[0007]所述视觉拍照相机，通过相机移动支架设置在所述滚筒输送线的上方；
[0008]所述定位阻挡机构，设置在所述滚筒输送线上，位于所述视觉拍照相机的一侧；
[0009]所述定位光电开关，设置在所述滚筒输送线上，位于所述视觉拍照相机的另一侧；
[0010]其中，包装箱位于所述滚筒输送线上，且位于所述定位阻挡机构的一侧，所述包装箱内设置有多个隔层泡棉内衬。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述相机移动支架，包括：安装支架和相机移动机构；
[0012]所述安装支架，固定设置在所述滚筒输送线的一侧，顶部延伸至所述滚筒输送线的上方；
[0013]所述相机移动机构，设置在所述安装支架的顶部，以驱动所述视觉拍照相机运动；
[0014]所述定位阻挡机构，位于所述相机移动机构的下游位置处；
[0015]所述安装支架的一侧还设置有光源装置。
[0016]在本技术的一个实施例中，还包括定位对中机构；
[0017]所述定位对中机构，设置在所述滚筒输送线的机架上，与所述安装支架相对。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述定位阻挡机构，包括：阻挡气缸；所述定位对中机构，包括对中气缸；
[0019]所述阻挡气缸，固定设置在所述滚筒输送线的机架上，位于所述滚筒输送线的输送面的下方，活塞杆可伸出至所述输送面的上方。
[0020]在本技术的一个实施例中，所述接料平台，包括：承载架、料仓移动机构、两个上料仓和两个上料光电开关；
[0021]所述承载架，位于所述滚筒输送线的一侧；
[0022]所述料仓移动机构，设置在所述承载架上；
[0023]所述上料仓，设置在所述料仓移动机构上，且设置有上料输送机构；
[0024]所述上料光电开关，固定设置在所述上料仓上，位于所述上料输送机构的输送方向的末端且位于所述上料输送机构的上侧；
[0025]所述承载架的一侧设置有两条出料输送线，所述出料输送线的输送方向和所述上料输送机构的输送方向相同且与所述料仓移动机构的移动方向垂直。
[0026]在本技术的一个实施例中，所述接料平台还包括两个夹紧气缸和两个挡板；
[0027]所述夹紧气缸和所述挡板分别固定设置在所述上料仓上且位于上料输送机构的两侧。
[0028]在本技术的一个实施例中，所述出料输送线、所述取料机器人的夹爪的数量均与所述上料仓的数量相同。
[0029]在本技术的一个实施例中，所述接料平台还包括两个出料光电开关；
[0030]所述出料光电开关固定设置在所述承载架上，且与所述出料输送线相对应设置。
[0031]本技术的有益效果：
[0032]本技术能够实现薄片物料的自动装箱操作，滚筒输送线将包装箱输送至定位阻挡机构位置处，定位阻挡机构将包装箱阻挡，包装箱停止前进输送，取料机器人从接料平台上取料，并放置在包装箱中，包装箱装料完成后输送至后续工序中，完成薄片物料自动装箱过程，提高了装箱效率，进而提高了生产效率。同时，视觉拍照相机对包装箱内的每个隔层进行拍照，控制系统计算隔层的位置坐标并根据坐标控制取料机器人将物料插入相应的隔层内，从而自动完成薄片物料的装箱操作，大幅提高了装箱效率。
[0033]以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。
附图说明
[0034]图1为本技术实施例提供的一种薄片物料的自动装箱设备的结构示意图；
[0035]图2为本技术实施例提供的一种薄片物料的自动装箱设备的一侧面结构示意图；
[0036]图3为本技术实施例提供的一种薄片物料的自动装箱设备的另一侧面的结构示意图；
[0037]图4为本技术实施例提供的接料平台的结构示意图。
[0038]附图标记说明：
[0039]100
‑
滚筒输送线；101
‑
接料平台；102
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取料机器人；103
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夹爪；104
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视觉拍照相机；105
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包装箱；106
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定位阻挡机构；107
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定位对中机构；108
‑
光源装置；200
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定位光电开关；201
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相机移动支架；202
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安装支架；203
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相机移动机构；204
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对中板；205
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出料输送线；206
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承载架；207
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料仓移动机构；208
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上料仓；209
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上料光电开关；210
‑
上料输送机构；211
‑
夹紧气缸；212
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挡板；213
‑
出料光电开关。
具体实施方式
[0040]下面结合具体实施例对本技术做进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0041]如图1和图3所示，一种薄片物料的自动装箱设备，包括：滚筒输送线100、接料平台101、取料机器人102、视觉拍照相机104、定位光电开关200和定位阻挡机构106。
[0042]接料平台101和取料机器人102分别位于滚筒输送线100的两侧。视觉拍照相机104通过相机移动支架201设置在滚筒输送线100的上方。定位阻挡机构106设置在滚筒输送线100上，定位阻挡机构106位于视觉拍照相机104的一侧。定位阻挡机构106用于阻挡滚筒输送线100上的包装箱105，包装箱105被阻挡停止输送后，取料机器人102从接料平台101上取料并放入包装箱105中。定位光电开关200设置在滚筒输送线100上，定位光电开关200位于视觉拍照相机104本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄片物料的自动装箱设备，其特征在于，包括：滚筒输送线(100)、接料平台(101)、取料机器人(102)、视觉拍照相机(104)、定位光电开关(200)和定位阻挡机构(106)；所述接料平台(101)和所述取料机器人(102)分别位于所述滚筒输送线(100)的两侧；所述视觉拍照相机(104)，通过相机移动支架(201)设置在所述滚筒输送线(100)的上方；所述定位阻挡机构(106)，设置在所述滚筒输送线(100)上，位于所述视觉拍照相机(104)的一侧；所述定位光电开关(200)，设置在所述滚筒输送线(100)上，位于所述视觉拍照相机(104)的另一侧；其中，包装箱(105)位于所述滚筒输送线(100)上，且位于所述定位阻挡机构(106)的一侧，所述包装箱(105)内设置有多个隔层泡棉内衬。2.根据权利要求1所述的一种薄片物料的自动装箱设备，其特征在于，所述相机移动支架(201)，包括：安装支架(202)和相机移动机构(203)；所述安装支架(202)，固定设置在所述滚筒输送线(100)的一侧，顶部延伸至所述滚筒输送线(100)的上方；所述相机移动机构(203)，设置在所述安装支架(202)的顶部，以驱动所述视觉拍照相机(104)运动；所述定位阻挡机构(106)，位于所述相机移动机构(203)的下游位置处；所述安装支架(202)的一侧还设置有光源装置(108)。3.根据权利要求2所述的一种薄片物料的自动装箱设备，其特征在于，还包括定位对中机构(107)；所述定位对中机构(107)，设置在所述滚筒输送线(100)的机架上，与所述安装支架(202)相对。4.根据权利要求3所述的一种薄片物料的自动装箱设备，其特征在于，所述定位阻挡机构(106)，包括：阻挡气缸；所述定位对中机构(107)，包括对中气...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈伟忠，王钊，
申请(专利权)人：西安高汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：