一种堆叠薄片物料的自动整理设备制造技术

本发明专利技术公开了一种堆叠薄片物料的自动整理设备，包括：上料机构、下料输送线、工作平台、机械臂、取料机构、两个风刀机构和两个整料机构；上料机构和下料输送线分别设置在工作平台的两侧；两个整料机构，分别设置在工作平台上，且位于工作平台靠近两端的位置处；机械臂设置在工作平台上与取料机构连接；整料机构，包括：安装架、振动电机、振动架、摆动机构和摆动夹爪；振动电机与振动架连接；其中，摆动机构用于带动摆动夹爪摆动以实现片状堆叠物料靠近机械臂或远离机械臂摆动；风刀机构设置在整料机构的上方的一侧。本发明专利技术对堆叠的片状物料进行自动整理，自动化程度高，提高了工作效率，进一步提高了流水线的生产效率。步提高了流水线的生产效率。步提高了流水线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种堆叠薄片物料的自动整理设备


[0001]本专利技术属于自动化生产
，具体涉及一种堆叠薄片物料的自动整理设备。

技术介绍

[0002]在包装机械领域中，对于多个物料一起进行包装时，需要将多个物料按照一定的规格进行排列整理，然后将整理好的物料输送至包装机进行包装。对于薄片状的物料，传统的生产流程中，薄片物料自动化生产完成后，需要人工整理堆叠的物料至四边平齐，之后装入物料盒进行后续工序，人工整理费时费力，效率较低，而且对于物料产品的后续工序工作效率会产生一定影响，从而导致生产时降低了整个流水线的生产效率。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种堆叠薄片物料的自动整理设备。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
[0004]一种堆叠薄片物料的自动整理设备，包括：上料机构、下料输送线、工作平台、机械臂、取料机构、两个风刀机构和两个整料机构；
[0005]所述上料机构和所述下料输送线分别设置在所述工作平台的两侧；
[0006]所述两个整料机构，分别设置在所述工作平台上，且位于所述工作平台靠近两端的位置处；
[0007]所述机械臂，设置在所述工作平台上，位于所述两个整料机构之间，与所述取料机构连接；
[0008]所述取料机构，用于夹取上料机构上的片状堆叠物料和所述整料机构上的片状堆叠物料；
[0009]所述整料机构，包括：安装架、振动电机、振动架、摆动机构和摆动夹爪；
[0010]所述安装架，与所述工作平台固定连接；
[0011]所述振动电机，设置在所述安装架上，与所述振动架连接；
[0012]所述振动架，用于承载片状堆叠物料；其中，片状堆叠物料的表面朝向所述机械臂；
[0013]所述摆动机构，设置在所述安装架上，与所述摆动夹爪的一端连接；
[0014]所述摆动夹爪，另一端与所述片状堆叠物料的上侧卡合；
[0015]其中，所述摆动机构用于带动所述摆动夹爪摆动以实现所述片状堆叠物料靠近所述机械臂或远离所述机械臂摆动；
[0016]所述风刀机构，通过机架设置在所述整料机构的上方的一侧。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，所述取料机构，包括：滑动支撑架、驱动电机、正反牙滚珠丝杠、第一电动夹爪、第二电动夹爪、第一滑块和第二滑块；
[0018]所述滑动支撑架，与所述机械臂固定连接；
[0019]所述驱动电机，固定设置在所述滑动支撑架的一端，输出端与所述正反牙滚珠丝
杠的一端传动连接；
[0020]所述正反牙滚珠丝杠，与所述滑动支撑架转动连接；
[0021]所述第一滑块和所述第二滑块分别与所述正反牙滚珠丝杠的两个螺母固定连接，且均与所述滑动支撑架滑动连接；
[0022]所述第一电动夹爪，与所述第一滑块固定连接；
[0023]所述第二电动夹爪，与所述第二滑块固定连接；
[0024]所述第一电动夹爪的夹爪部和所述第二电动夹爪的夹爪部相对。
[0025]在本专利技术的一个实施例中，所述安装架，包括底架和安装板；所述振动架，包括：连接板、两个连接架和两个承载板；
[0026]所述底架，与所述工作平台固定连接；
[0027]所述安装板，水平设置，与所述底架固定连接，开设有第一让位通孔；
[0028]所述振动电机，固定设置在所述底架上，穿过所述第一让位通孔与所述连接板连接；
[0029]所述连接板，水平设置；
[0030]所述连接架，竖立设置，一端与所述连接板固定连接，另一端与所述承载板固定连接，靠近一端的位置处开设有第二让位通孔；
[0031]所述两个连接架间隔且相对设置；所述承载板水平设置；
[0032]所述摆动机构，穿过所述第二让位通孔设置在所述安装板上；
[0033]所述摆动夹爪，位于所述振动架的两侧。
[0034]在本专利技术的一个实施例中，所述摆动机构，包括：伺服电机、摆动轴、两个轴承座；
[0035]所述两个轴承座，固定设置在所述安装板上，分别位于所述两个连接架的两侧；
[0036]所述伺服电机，与所述机架固定连接，输出端通过联轴器与所述摆动轴的一端传动连接；
[0037]所述摆动轴，水平设置在所述承载板下方，与所述轴承座转动连接，且穿过所述第二让位通孔，与所述摆动夹爪的一端固定连接。
[0038]在本专利技术的一个实施例中，所述摆动夹爪，包括：两个摆动夹持组件；
[0039]所述两个摆动夹持组件相对设置在所述振动架的两侧；
[0040]所述摆动夹持组件，包括：第一竖板、第一横板、第二竖板、第二横板、夹持气缸和夹持部；
[0041]所述第一竖板，竖立设置在所述连接架的一侧，一端与所述摆动轴的轴体固定连接，另一端与所述第一横板的一端固定连接；
[0042]所述第一横板，水平设置，另一端背向所述承载板的方向延伸且与所述第二竖板的一端固定连接；
[0043]所述第二竖板，竖立设置，另一端与所述第二横板的一端固定连接；
[0044]所述第二横板，水平设置；
[0045]所述夹持气缸，固定设置在所述第二横板上，活塞杆水平且可朝向相对侧的另一个夹持气缸的方向伸缩；
[0046]所述夹持部，固定设置在所述夹持气缸的活塞杆的外端上。
[0047]在本专利技术的一个实施例中，所述夹持部，包括：固定件和两个夹持件；
[0048]所述固定件，与所述夹持气缸的活塞杆的外端固定连接；
[0049]所述夹持件，一端与所述固定件背向所述夹持气缸的活塞杆的一面固定连接，另一端背向所述固定件的方向延伸；
[0050]所述两个夹持件间隔设置。
[0051]在本专利技术的一个实施例中，所述第一电动夹爪通过第一连接件与所述第一滑块固定连接；
[0052]所述第二电动夹爪通过第二连接件与所述第二滑块固定连接。
[0053]在本专利技术的一个实施例中，所述第一竖板、所述第一横板和所述第二竖板上均开设有腰型孔。
[0054]在本专利技术的一个实施例中，所述上料机构，包括：上料架、上料升降气缸、上料传送台、上料输送线、移载传送机构、阻挡机构和返回输送线；
[0055]所述上料架，位于所述工作平台和所述上料输送线之间；
[0056]所述上料升降气缸，竖立设置在所述上料架内，伸缩端与所述上料传送台固定连接；
[0057]所述移载传送机构，与所述上料输送线的机架连接，位于所述上料输送线的两条输送带之间且位于所述上料架的一侧，与所述阻挡机构沿所述上料输送线的输送方向依次间隔设置；
[0058]所述阻挡机构，与所述上料输送线的机架连接，位于所述上料输送线的两条输送带之间；
[0059]所述返回输送线，位于所述上料输送线的下方。
[0060]在本专利技术的一个实施例中，所述移载传送机构，包括：第一固定架、移载升降气缸和移载传送台；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠薄片物料的自动整理设备，其特征在于，包括：上料机构(100)、下料输送线(200)、工作平台(300)、机械臂(310)、取料机构(400)、两个风刀机构(320)和两个整料机构(500)；所述上料机构(100)和所述下料输送线(200)分别设置在所述工作平台(300)的两侧；所述两个整料机构(500)，分别设置在所述工作平台(300)上，且位于所述工作平台(300)靠近两端的位置处；所述机械臂(310)，设置在所述工作平台(300)上，位于所述两个整料机构(500)之间，与所述取料机构(400)连接；所述取料机构(400)，用于夹取上料机构(100)上的片状堆叠物料(600)和所述整料机构(500)上的片状堆叠物料(600)；所述整料机构(500)，包括：安装架(510)、振动电机(520)、振动架(530)、摆动机构(540)和摆动夹爪(550)；所述安装架(510)，与所述工作平台(300)固定连接；所述振动电机(520)，设置在所述安装架(510)上，与所述振动架(530)连接；所述振动架(530)，用于承载片状堆叠物料(600)；其中，片状堆叠物料(600)的表面朝向所述机械臂(310)；所述摆动机构(540)，设置在所述安装架(510)上，与所述摆动夹爪(550)的一端连接；所述摆动夹爪(550)，另一端与所述片状堆叠物料(600)的上侧卡合；其中，所述摆动机构(540)用于带动所述摆动夹爪(550)摆动以实现所述片状堆叠物料(600)靠近所述机械臂(310)或远离所述机械臂(310)摆动；所述风刀机构(320)，通过机架设置在所述整料机构(500)的上方的一侧。2.根据权利要求1所述的一种堆叠薄片物料的自动整理设备，其特征在于，所述取料机构(400)，包括：滑动支撑架(410)、驱动电机(420)、正反牙滚珠丝杠、第一电动夹爪(430)、第二电动夹爪(440)、第一滑块(450)和第二滑块(460)；所述滑动支撑架(410)，与所述机械臂(310)固定连接；所述驱动电机(420)，固定设置在所述滑动支撑架(410)的一端，输出端与所述正反牙滚珠丝杠的一端传动连接；所述正反牙滚珠丝杠，与所述滑动支撑架(410)转动连接；所述第一滑块(450)和所述第二滑块(460)分别与所述正反牙滚珠丝杠的两个螺母固定连接，且均与所述滑动支撑架(410)滑动连接；所述第一电动夹爪(430)，与所述第一滑块(450)固定连接；所述第二电动夹爪(440)，与所述第二滑块(460)固定连接；所述第一电动夹爪(430)的夹爪部和所述第二电动夹爪(440)的夹爪部相对。3.根据权利要求2所述的一种堆叠薄片物料的自动整理设备，其特征在于，所述安装架(510)，包括底架(511)和安装板(512)；所述振动架(530)，包括：连接板(531)、两个连接架(532)和两个承载板(533)；所述底架(511)，与所述工作平台(300)固定连接；所述安装板(512)，水平设置，与所述底架(511)固定连接，开设有第一让位通孔(534)；所述振动电机(520)，固定设置在所述底架(511)上，穿过所述第一让位通孔(534)与所
述连接板(531)连接；所述连接板(531)，水平设置；所述连接架(532)，竖立设置，一端与所述连接板(531)固定连接，另一端与所述承载板(533)固定连接，靠近一端的位置处开设有第二让位通孔(535)；所述两个连接架(532)间隔且相对设置；所述承载板(533)水平设置；所述摆动机构(540)，穿过所述第二让位通孔(535)设置在所述安装板(512)上；所述摆动夹爪(550)，位于所述振动架(530)的两侧。4.根据权利要求3所述的一种堆叠薄片物料的自动整理设备，其特征在于，所述摆动机构(540)，包括：伺服电机(541)、摆动轴(542)、两个轴承座(543)；所述两个轴承座(543)，固定设置在所述安装板(512)上，分别位于所述两个连接架(532)的两侧；所述伺服电机(541)，输出端通过联轴器与所述摆动轴(542)的一端传动连接；所述摆动轴(542)，水平设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永强，张震，
申请(专利权)人：西安高汇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：