本实用新型专利技术提供了一种自动化包装装置，涉及机械配件生产技术领域，包括底板，所述底板顶端的一侧安装有机械配件传输带，所述底板顶端的另一侧安装有箱体传输带，所述电动伸缩杆底端的两侧铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端与夹持臂的一端相互铰接；通过在立杆的上方设置有移动机构，利用移动机构的相互配合，可带动固定座和夹持臂进行伸缩移动和升降移动，使得该装置在对机械配件进行夹持上料时更加便捷高效，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率，利用第三伺服电机的相互配合，可带动夹持的机械配件进行移动，从机械配件传输带上移动至箱体传输带上的箱体内部，从而大大提高了该装置在使用时的实用性。装置在使用时的实用性。装置在使用时的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化包装装置
[0001]本技术涉及机械配件生产
，尤其涉及一种自动化包装装置。
技术介绍
[0002]随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的机械行业发展的非常迅速，机械配件的生产速度也越来越快了，机械配件在生产完成后需要对其进行包装处理，需要将机械配件放置在包装箱的内部，故需要使用到专门的包装装置；
[0003]然而现有的包装装置在使用时，通常都是通过人工将机械配件搬运到包装箱的内部，长时间工作大大增加了工作人员的劳动强度，使得工作人员的效率较为低下，而且容易将机械配件掉落，从而造成损坏，不便利用自动化装置，将机械配件从传送带直接夹持进箱体，使得机械配件在进入箱体上料效率较为低下，从而降低了该装置在使用时的工作效率，因此，本技术提出一种自动化包装装置用来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术提出一种自动化包装装置，已解决现有技术中不便利用自动化装置，将机械配件从传送带直接夹持进箱体，使得机械配件在进入箱体上料效率较为低下的问题。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种自动化包装装置，包括底板，所述底板顶端的一侧安装有机械配件传输带，所述底板顶端的另一侧安装有箱体传输带，所述底板顶端的中间位置处设置有旋转板，所述底板的内部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端与旋转板的底端连接，所述旋转板的顶端安装有立杆，所述立杆的顶端设置有移动机构，所述移动机构的下方安装有固定座，所述固定座的两侧铰接有电动伸缩杆，所述固定座的底端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端的两侧铰接有铰接杆，所述铰接杆的一端与夹持臂的一端相互铰接；
[0006]所述移动机构包括安装腔、第一伺服电机、螺纹杆、螺纹套、活动腔和升降组件，所述安装腔安装于立杆的顶端，所述安装腔的一侧安装有第一伺服电机，所述安装腔的内部安装有螺纹杆，所述第一伺服电机的输出端与螺纹杆的一端连接，所述螺纹杆的外侧壁设置有螺纹套，所述螺纹套的外侧壁固定有活动腔。
[0007]进一步改进在于：所述安装腔内部的上方和下方均设置有限位槽，所述限位槽的内部设置有限位块，所述限位块的的一端与活动腔的一端连接。
[0008]进一步改进在于：所述限位槽的横截面大于限位块的横截面，所述限位槽与限位块之间构成滑动结构。
[0009]进一步改进在于：所述升降组件包括固定腔、传动齿条、腔体、第二伺服电机、蜗杆、蜗轮和传动齿轮，所述固定腔安装于活动腔的下方，所述固定腔的内部设置有传动齿条，所述传动齿条的一端延伸至固定腔的外部，所述传动齿条的底端与固定座的顶端连接，所述固定腔一侧的下方安装有腔体，所述腔体的顶端安装有第二伺服电机，所述腔体内部
的一侧安装有蜗杆，所述第二伺服电机的输出端与蜗杆的一端连接，所述蜗杆的一侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的后端安装有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧与传动齿条的一侧相互啮合。
[0010]进一步改进在于：所述底板的内部设置有导向槽，所述导向槽的内部设置有导向块，所述导向块的顶端与旋转板的底端连接。
[0011]进一步改进在于：所述导向块设置有两个，两个所述导向块之间关于旋转板的中轴线呈对称分布。
[0012]本技术的有益效果为：通过在立杆的上方设置有移动机构，利用移动机构的安装腔、固定腔、第一伺服电机、螺纹杆、螺纹套、活动腔、限位槽、限位块、传动齿条、腔体、第二伺服电机、蜗杆、蜗轮和传动齿轮的相互配合，可带动固定座和夹持臂进行伸缩移动和升降移动，使得该装置在对机械配件进行夹持上料时更加便捷高效，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率，利用第三伺服电机的相互配合，可带动夹持的机械配件进行移动，从机械配件传输带上移动至箱体传输带上的箱体内部，从而大大提高了该装置在使用时的实用性。
附图说明
[0013]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0014]图2为本技术的升降组件侧视剖面结构示意图；
[0015]图3为本技术的图1中A处局部放大结构示意图；
[0016]图4为本技术的图1中B处局部放大结构示意图。
[0017]其中：1、底板；2、机械配件传输带；3、箱体传输带；4、旋转板；5、立杆；6、安装腔；7、固定腔；8、固定座；9、电动伸缩杆；10、铰接杆；11、夹持臂；12、第一伺服电机；13、螺纹杆；14、螺纹套；15、活动腔；16、限位槽；17、限位块；18、传动齿条；19、腔体；20、第二伺服电机；21、蜗杆；22、蜗轮；23、传动齿轮；24、第三伺服电机。
具体实施方式
[0018]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0019]根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种自动化包装装置，包括底板1，所述底板1顶端的一侧安装有机械配件传输带2，所述底板1顶端的另一侧安装有箱体传输带3，所述底板1顶端的中间位置处设置有旋转板4，所述底板1的内部安装有第三伺服电机24，所述第三伺服电机24的输出端与旋转板4的底端连接，所述旋转板4的顶端安装有立杆5，所述立杆5的顶端设置有移动机构，所述移动机构的下方安装有固定座8，所述固定座8的两侧铰接有电动伸缩杆9，所述固定座8的底端安装有电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9底端的两侧铰接有铰接杆10，所述铰接杆10的一端与夹持臂11的一端相互铰接，使用时，利用移动机构可将夹持臂11移动在机械配件的外侧，启动电动伸缩杆9带动铰接杆10进行移动，进而带动夹持臂11进行移动，利用夹持臂11对机械配件进行夹持固定，将机械配件从机械配件传输带2上夹起，然后启动第三伺服电机24，在导向槽和导向块的导向下，带动旋转板4进行旋转，进而带动机械配件进行转动，将机械配件移动至包装箱的上方，将机械配件放置进包装箱的内
部，使得该装置在对机械配件进行夹持上料时更加便捷高效，从而大大提高了该装置在使用时的工作效率，利用第三伺服电机24的相互配合，可带动夹持的机械配件进行移动，从机械配件传输带2上移动至箱体传输带3上的箱体内部，从而大大提高了该装置在使用时的实用性。
[0020]所述移动机构包括安装腔6、第一伺服电机12、螺纹杆13、螺纹套14、活动腔15和升降组件，所述安装腔6安装于立杆5的顶端，所述安装腔6的一侧安装有第一伺服电机12，所述安装腔6的内部安装有螺纹杆13，所述第一伺服电机12的输出端与螺纹杆13的一端连接，所述螺纹杆13的外侧壁设置有螺纹套14，所述螺纹套14的外侧壁固定有活动腔15，使用时，启动第一伺服电机12带动螺纹杆13进行旋转，故带动螺纹套14进行移动，进而在限位槽16和限位块17的限位下，通过螺纹套14带动活动腔15进行移动，进而将固定座8和夹持臂11移动到适当的位置。
[0021]所述安装腔6内部的上方和下方均设置有限位槽16，所述限位槽16的内部设置有限位块17，所述限位块17本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化包装装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端的一侧安装有机械配件传输带(2)，所述底板(1)顶端的另一侧安装有箱体传输带(3)，所述底板(1)顶端的中间位置处设置有旋转板(4)，所述底板(1)的内部安装有第三伺服电机(24)，所述第三伺服电机(24)的输出端与旋转板(4)的底端连接，所述旋转板(4)的顶端安装有立杆(5)，所述立杆(5)的顶端设置有移动机构，所述移动机构的下方安装有固定座(8)，所述固定座(8)的两侧铰接有电动伸缩杆(9)，所述固定座(8)的底端安装有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)底端的两侧铰接有铰接杆(10)，所述铰接杆(10)的一端与夹持臂(11)的一端相互铰接；所述移动机构包括安装腔(6)、第一伺服电机(12)、螺纹杆(13)、螺纹套(14)、活动腔(15)和升降组件，所述安装腔(6)安装于立杆(5)的顶端，所述安装腔(6)的一侧安装有第一伺服电机(12)，所述安装腔(6)的内部安装有螺纹杆(13)，所述第一伺服电机(12)的输出端与螺纹杆(13)的一端连接，所述螺纹杆(13)的外侧壁设置有螺纹套(14)，所述螺纹套(14)的外侧壁固定有活动腔(15)。2.根据权利要求1所述的一种自动化包装装置，其特征在于：所述安装腔(6)内部的上方和下方均设置有限位槽(16)，所述限位槽(16)的内部设置有限位块(17)，所述限位块(17)的一端与活动腔(...
【专利技术属性】
技术研发人员：高晓云，
申请(专利权)人：兴化市万三精密机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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