一种装盒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装盒机，包括底座、传送带和物料，所述底座的外壁固定连接有机械手臂，所述底座的外壁固定连接有下料器，所述下料器包括连接框，所述连接框的内壁开设有多个滑槽，所述连接框的内壁开设有多个滑孔，每个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动架。通过机械手臂上的夹具可以对传送带上的物料进行夹取，然后送至下料器内，物料在下落的时候，滚轮会起到减速的效果，并在下落的时候先对滚轮施加竖向压力，滚轮滚动，物料下落，同时挤压两侧，使得滚轮向两侧滑动，弹簧施加反向压力，从而可以让滚轮对物料施压，从而实现减速的效果，物料下落之后，会落入装机盒内放有包装盒的开槽内，从而实现打包。从而实现打包。从而实现打包。

【技术实现步骤摘要】
一种装盒机


[0001]本技术属于产品打包
，具体涉及一种装盒机。

技术介绍

[0002]装盒机按机器的自身的结构来分可以分为：立式装盒机和卧式装盒机，一般来说，立式装盒机包装的速度比较快，但是包装的范围比较小，一般只针对于药板等单一的产品，而卧式装盒机可以对多种产品进行装盒，如香皂，药品，食品，五金类，汽配类等。
[0003]传统的装机盒在采用机械手臂进行打包的时候，机械手臂的运动轨迹较多，且需要进行精准地将物品放入打包盒内，从而会降低装机的速度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种装盒机，具备装机效率高的优点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种装盒机，包括底座、传送带和物料，所述底座的外壁固定连接有机械手臂，所述底座的外壁固定连接有下料器，所述下料器包括连接框，所述连接框的内壁开设有多个滑槽，所述连接框的内壁开设有多个滑孔，每个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑动架，所述滑动架的外壁设置有弹簧，所述弹簧的内壁设置有滚轮。
[0006]优选的，所述底座的内壁设置有装机盒，所述装机盒的外壁设置有支座，所述机械手臂的外壁设置有夹具。
[0007]优选的，所述机械手臂包括立柱，所述立柱的外壁设置有转动头。
[0008]优选的，所述转动头的外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆。
[0009]优选的，所述夹具包括移动块，所述移动块的内壁开设有螺纹槽。
[0010]优选的，所述移动块的内壁开设有限位槽，所述移动块的外壁固定连接有夹头。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过机械手臂上的夹具可以对传送带上的物料进行夹取，然后送至下料器内，物料在下落的时候，滚轮会起到减速的效果，并在下落的时候先对滚轮施加竖向压力，滚轮滚动，物料下落，同时挤压两侧，使得滚轮向两侧滑动，弹簧施加反向压力，从而可以让滚轮对物料施压，从而实现减速的效果，物料下落之后，会落入装机盒内放有包装盒的开槽内，从而实现打包。
[0013]2、通过物料的运动轨迹由传送带到下料器只是绕转动头旋转半圈，路程短，速度快，效率高。
附图说明
[0014]图1为本技术的主体结构示意图；
[0015]图2为本技术的下料器结构示意图；
[0016]图3为本技术的主体顶部结构示意图；
[0017]图4为本技术的夹具结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、传送带；3、物料；4、机械手臂；5、下料器；6、装机盒；7、支座；8、夹具；400、立柱；401、转动头；402、电机；403、螺杆；500、连接框；501、滑槽；502、滑孔；503、滑动架；504、弹簧；505、滚轮；800、移动块；801、螺纹槽；802、限位槽；803、夹头。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
图4，本技术提供一种技术方案：一种装盒机，包括底座1、传送带2和物料3，底座1的外壁固定连接有机械手臂4，底座1的外壁固定连接有下料器5，下料器5包括连接框500，连接框500的内壁开设有多个滑槽501，连接框500的内壁开设有多个滑孔502，每个滑槽501的内壁均滑动连接有滑动架503，滑动架503的外壁设置有弹簧504，弹簧504的内壁设置有滚轮505。
[0021]本实施方案中，通过机械手臂4上的夹具8可以对传送带2上的物料3进行夹取，然后送至下料器5内，物料3在下落的时候，滚轮505会起到减速的效果，并在下落的时候先对滚轮505施加竖向压力，滚轮505滚动，物料3下落，同时挤压两侧，使得滚轮505向两侧滑动，弹簧504施加反向压力，从而可以让滚轮505对物料3施压，从而实现减速的效果。
[0022]具体的，底座1的内壁设置有装机盒6，装机盒6的外壁设置有支座7，机械手臂4的外壁设置有夹具8。
[0023]本实施方案中，物料3下落之后，会落入装机盒6内放有包装盒的开槽内，从而实现打包。
[0024]具体的，机械手臂4包括立柱400，立柱400的外壁设置有转动头401。
[0025]本实施方案中，通过转动头401可以控制机械手臂4转动，从而可以让物料3从传送带2上移动到下料器5内。
[0026]具体的，转动头401的外壁固定连接有电机402，电机402的输出端固定连接有螺杆403。
[0027]本实施方案中，通过电机402可以控制螺杆403转动，从而可以控制夹具8转动。
[0028]具体的，夹具8包括移动块800，移动块800的内壁开设有螺纹槽801。
[0029]本实施方案中，夹具8通过螺纹槽801上的螺纹，可以让螺杆403可以控制移动块800移动。
[0030]具体的，移动块800的内壁开设有限位槽802，移动块800的外壁固定连接有夹头803。
[0031]本实施方案中，通过夹头803可以实现夹取物料3的效果，从而可以实现转运物料3。
[0032]本技术的工作原理及使用流程：通过机械手臂4上的夹具8可以对传送带2上的物料3进行夹取，然后送至下料器5内，物料3在下落的时候，滚轮505会起到减速的效果，
并在下落的时候先对滚轮505施加竖向压力，滚轮505滚动，物料3下落，同时挤压两侧，使得滚轮505向两侧滑动，弹簧504施加反向压力，从而可以让滚轮505对物料3施压，从而实现减速的效果，物料3下落之后，会落入装机盒6内放有包装盒的开槽内，从而实现打包，通过转动头401可以控制机械手臂4转动，从而可以让物料3从传送带2上移动到下料器5内，通过电机402可以控制螺杆403转动，从而可以控制夹具8转动，夹具8通过螺纹槽801上的螺纹，可以让螺杆403可以控制移动块800移动，通过夹头803可以实现夹取物料3的效果，从而可以实现转运物料3。
[0033]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装盒机，包括底座(1)、传送带(2)和物料(3)，其特征在于：所述底座(1)的外壁固定连接有机械手臂(4)，所述底座(1)的外壁固定连接有下料器(5)，所述下料器(5)包括连接框(500)，所述连接框(500)的内壁开设有多个滑槽(501)，所述连接框(500)的内壁开设有多个滑孔(502)，每个所述滑槽(501)的内壁均滑动连接有滑动架(503)，所述滑动架(503)的外壁设置有弹簧(504)，所述弹簧(504)的内壁设置有滚轮(505)。2.根据权利要求1所述的一种装盒机，其特征在于：所述底座(1)的内壁设置有装机盒(6)，所述装机盒(6)的外壁设置有支座(7)，所述机械手臂(4)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启义，江鹏飞，
申请(专利权)人：湖南西脑湖智能发展有限公司，
类型：新型
国别省市：