全自动机械手抓取式装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动机械手抓取式装箱机，包括安装在工作台上的产品输送带、纸箱输送带、抓取机械手和控制装置，产品输送带和纸箱输送带平行设置，抓取机械手位于产品输送带和纸箱输送带之间，工作台顶端固接有液压缸，液压缸顶端固接有支撑框，支撑框内通过限位组件可拆卸连接有若干阻拦框，抓取机械手和纸箱输送带分别与阻拦框对应设置，抓取机械手的抓取端设置有抓取缓冲组件，抓取缓冲组件与产品输送带对应设置，产品输送带、纸箱输送带、抓取机械手、液压缸和缓冲组件分别与控制装置电性连接。本实用新型专利技术结构简单，拆卸安装便捷，实用范围广，保证了装箱效率和装箱时产品的安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
全自动机械手抓取式装箱机


[0001]本技术涉及装箱机
，特别是涉及全自动机械手抓取式装箱机。

技术介绍

[0002]装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的设备，将产品按一定排列方式和定量装入箱中瓦楞纸箱、塑料箱、托盘，并把箱的开口部分闭合或封牢。
[0003]现有公开号为CN212862031U的专利中，公开了一种新型抓取式装箱机，包括底座、输送带一、输送带二、抓取机械手，输送带二用于输送瓶体，输送带一用于输送箱体，安装壳体内竖直设置有气缸，安装壳体的底部板面上开设有避让开口，气缸的底部连接有推块，推块为长方体结构，当对瓶体进行装箱时，操控抓取机械手，抓取机械手将安装壳体移至瓶体的上方，接着气缸推动推块下移，推块底部的电磁铁吸引瓶体，接着抓取机械手将安装壳体移至箱体的上方，接着气缸推动推块下移，连板能够将箱体的封板撑起，避免封板进入箱体，从而避免封板对瓶体的装箱造成干扰。
[0004]针对上述现有专利，申请人认为其虽然实现了对箱体封板的阻拦，但是其只适用于相近尺寸的箱体，适用范围较小，后期针对不同规格的箱体需要进行反复拆卸安装，更换过程繁琐，所需劳动量较大，同时针对瓶装产品为玻璃材质时，输送带输送时相邻两产品之间通常为抵接状态，机械手搬运过程中瓶体受惯性易晃动碰撞，针对较薄的玻璃瓶体，存在玻璃瓶体碰撞损坏的弊端。
[0005]因此，亟需一种全自动机械手抓取式装箱机，用来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供全自动机械手抓取式装箱机，以解决上述现有技术存在的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供全自动机械手抓取式装箱机，包括安装在工作台上的产品输送带、纸箱输送带、抓取机械手和控制装置，所述产品输送带和所述纸箱输送带平行设置，所述抓取机械手位于所述产品输送带和所述纸箱输送带之间，所述工作台顶端固接有液压缸，所述液压缸顶端固接有支撑框，所述支撑框内通过限位组件可拆卸连接有若干阻拦框，所述抓取机械手和所述纸箱输送带分别与所述阻拦框对应设置，所述抓取机械手的抓取端设置有抓取缓冲组件，所述抓取缓冲组件与所述产品输送带对应设置，所述产品输送带、所述纸箱输送带、所述抓取机械手、所述液压缸和所述缓冲组件分别与所述控制装置电性连接。
[0008]优选的，所述支撑框为矩形框，所述矩形框的两短边上均开设有第一螺纹孔，两所述第一螺纹孔位于同一轴线上，所述限位组件包括螺纹连接在所述第一螺纹孔内的第一螺栓，所述第一螺栓的螺纹端伸入到所述支撑框内固接有限位板，所述限位板远离所述第一螺栓的一侧与所述阻拦框侧壁抵接。
[0009]优选的，所述矩形框的两长边上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有若干滑块，所述滑块上开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺栓，所述阻拦框靠近所述矩形框长边的一侧开设有第三螺纹孔，所述第二螺栓的螺纹端伸入到所述支撑框内，且与所述第三螺纹孔螺纹连接。
[0010]优选的，所述滑块上开设有竖向螺纹孔，所述竖向螺纹孔内螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的螺纹端与所述滑槽内壁抵接。
[0011]优选的，所述抓取机械手上固接有若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固接有缓冲板，所述缓冲板与所述产品输送带对应设置，所述电动伸缩杆与所述控制装置电性连接。
[0012]优选的，所述缓冲板为橡胶缓冲板，所述橡胶缓冲板两侧均喷涂有聚氨酯涂料。
[0013]优选的，所述控制装置为PLC控制装置。
[0014]本技术公开了以下技术效果：
[0015]本技术提供的全自动机械手抓取式装箱机，通过设置支撑框、限位组件和阻拦框，实现了阻拦框的便捷拆卸和安装，能够根据瓦楞纸箱的规格更换不同规格的阻拦框，实现对纸箱上密封板的阻拦，保证产品装箱的稳定，通过设置抓取缓冲组件保证了玻璃瓶产品装箱时的稳定，避免了玻璃瓶产品晃动碰撞时造成损坏。本申请结构简单，拆卸安装便捷，实用范围广，保证了装箱效率和装箱时产品的安全。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为顶面结构示意图；
[0018]图2为图1中A处局部放大图；
[0019]图3为侧面结构示意图；
[0020]图4为图3中B处局部放大图；
[0021]图5为第二螺栓与阻拦框连接状态示意图；
[0022]其中，1、产品输送带；2、纸箱输送带；3、抓取机械手；4、控制装置；5、液压缸；6、支撑框；7、阻拦框；8、第一螺栓；9、限位板；10、滑块；11、第二螺栓；12、限位螺栓；13、滑槽；14、电动伸缩杆；15、缓冲板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0025]参考图1
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5，本技术提供全自动机械手抓取式装箱机，包括安装在工作台上的产品输送带1、纸箱输送带2、抓取机械手3和控制装置4，产品输送带1和纸箱输送带2平行设置，抓取机械手3位于产品输送带1和纸箱输送带2之间，工作台顶端固接有液压缸5，液压缸5顶端固接有支撑框6，支撑框6内通过限位组件可拆卸连接有若干阻拦框7，抓取机械手3和纸箱输送带2分别与阻拦框7对应设置，抓取机械手3的抓取端设置有抓取缓冲组件，抓取缓冲组件与产品输送带1对应设置，产品输送带1、纸箱输送带2、抓取机械手3、液压缸5和缓冲组件分别与控制装置4电性连接。
[0026]产品输送带1、纸箱输送带2、抓取机械手3、液压缸5分别通过导线与控制装置4电性连接，产品输送带1用来输送瓶装产品，纸箱输送带2用来输送展开后的瓦楞纸箱，、抓取机械手3用来将瓶装产品搬运至瓦楞纸箱内，产品输送带1、纸箱输送带2、抓取机械手3、液压缸5均为现有技术，具体规格型号由本领域技术人员根据实际需求选择，此处不做具体限定。
[0027]进一步优化方案，支撑框6为矩形框，矩形框的两短边上均开设有第一螺纹孔，两第一螺纹孔位于同一轴线上，限位组件包括螺纹连接在第一螺纹孔内的第一螺栓8，第一螺栓8的螺纹端伸入到支撑框6内固接有限位板9，限位板9远离第一螺栓8的一侧与阻拦框7侧壁抵接。
[0028]为了实现对阻拦框7的限位夹持，支撑框6内放置有若干阻拦框7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动机械手抓取式装箱机，包括安装在工作台上的产品输送带(1)、纸箱输送带(2)、抓取机械手(3)和控制装置(4)，所述产品输送带(1)和所述纸箱输送带(2)平行设置，所述抓取机械手(3)位于所述产品输送带(1)和所述纸箱输送带(2)之间，其特征在于：所述工作台顶端固接有液压缸(5)，所述液压缸(5)顶端固接有支撑框(6)，所述支撑框(6)内通过限位组件可拆卸连接有若干阻拦框(7)，所述抓取机械手(3)和所述纸箱输送带(2)分别与所述阻拦框(7)对应设置，所述抓取机械手(3)的抓取端设置有抓取缓冲组件，所述抓取缓冲组件与所述产品输送带(1)对应设置，所述产品输送带(1)、所述纸箱输送带(2)、所述抓取机械手(3)、所述液压缸(5)和所述缓冲组件分别与所述控制装置(4)电性连接。2.根据权利要求1所述的全自动机械手抓取式装箱机，其特征在于：所述支撑框(6)为矩形框，所述矩形框的两短边上均开设有第一螺纹孔，两所述第一螺纹孔位于同一轴线上，所述限位组件包括螺纹连接在所述第一螺纹孔内的第一螺栓(8)，所述第一螺栓(8)的螺纹端伸入到所述支撑框(6)内固接有限位板(9)，所述限位板(9)远离所述第一螺栓(8)的一侧与所述阻拦框(7)侧壁抵接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：季现军，
申请(专利权)人：廊坊永创包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：