悬臂装箱机设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种悬臂装箱机设备，包括支撑组件，支撑组件包括底座和立柱，立柱固定连接在底座上，立柱上滑动连接有连接块，连接块上固定连接有第一电机，第一电机与立柱传动连接，连接块上固定连接有横梁，横梁上固定连接有第二电机；悬臂组件包括悬臂本体，悬臂本体滑动连接在横梁上，第二电机与悬臂本体传动连接，悬臂本体上滑动连接有拾取器，悬臂本体上固定连接有第三电机，第三电机与拾取器传动连接。本装置中，连接块、悬臂本体和拾取器的移动方向都不相同，通过连接块、悬臂本体和拾取器移动方向的配合，可以实现货物多个方向的移动，在货物装箱时更加方便。在货物装箱时更加方便。在货物装箱时更加方便。

【技术实现步骤摘要】
悬臂装箱机设备


[0001]本技术涉及装箱设备
，特别是涉及一种悬臂装箱机设备。

技术介绍

[0002]装箱机能够将货品按照一定的顺序排列装入包装箱内，其能代替人工装箱，节约了人力还能提升工作效率。
[0003]公开号为CN202754167U的专利公开了一种悬臂式装箱机，包括立柱，立柱上设有竖向导轨、第一皮带和第一电动机，第一电动机轴接并驱动第一皮带运动，竖向导轨上通过第一滑块吊装有一横梁，横梁上连接有横向导轨、第二皮带和第二电动机，第二电动机带动第二皮带水平运动，横梁的横向导轨通过第二滑块连接一悬臂，悬臂在第二皮带的带动下沿横向导轨水平滑动，悬臂的一端为抓瓶器。
[0004]上述技术中，由于抓瓶器在悬臂上的抓瓶器位置是固定的，如需要调整抓瓶器与立柱的距离，是无法实现的，对货物位置的移动受到一定的限制，在货物实际装箱时可能会造成不便，因此提出一种悬臂装箱机设备解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种悬臂装箱机设备，以解决上述现有技术存在的问题，在货物装箱的过程中，增加货物的移动方向，可以对货物实现不同移动方向的搬运，使货物装箱更加方便。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种悬臂装箱机设备，包括：
[0007]支撑组件，所述支撑组件包括底座和立柱，所述立柱固定连接在所述底座上，所述立柱上滑动连接有连接块，所述连接块上固定连接有第一电机，所述第一电机与所述立柱传动连接，所述连接块上固定连接有横梁，所述横梁上固定连接有第二电机；
[0008]悬臂组件，所述悬臂组件包括悬臂本体，所述悬臂本体滑动连接在所述横梁上，所述第二电机与所述悬臂本体传动连接，所述悬臂本体上滑动连接有拾取器，所述悬臂本体上固定连接有第三电机，所述第三电机与所述拾取器传动连接。
[0009]优选的，所述横梁上开设有安装槽，所述悬臂本体一端固定连接有第一滑块，所述第一滑块位于所述安装槽内，所述第一滑块在所述安装槽内滑动设置，所述安装槽上固定连接有挡板，所述第一滑块与所述挡板滑动连接，所述第二电机和所述第一滑块通过第一丝杠螺母副传动连接。
[0010]优选的，所述第一丝杠螺母副包括第一丝杠和第一螺母，所述第一丝杠固定连接在所述第二电机输出端，所述第一螺母嵌设在所述第一滑块内，所述第一丝杠穿过所述安装槽，所述第一丝杠与所述横梁转动连接。
[0011]优选的，所述第一滑块上转动连接有若干滚轮，若干所述滚轮分别与所述挡板和所述安装槽抵接，所述横梁上固定连接有第一托板，所述第二电机固定连接所述第一托板
上。
[0012]优选的，所述拾取器包括移动板，所述悬臂本体上开设有通槽，所述移动板滑动设置在所述通槽内，所述移动板固定连接有第二滑块，所述第二滑块与所述悬臂本体滑动连接，所述第三电机与所述第二滑块传动连接，所述移动板远离所述第二滑块一端固定连接有安装板，所述安装板上固定连接若干吸盘，所述吸盘连通有气源。
[0013]优选的，所述第三电机和所述第二滑块通过第二丝杠螺母副传动连接，所述第二丝杠螺母副包括第二丝杠和第二螺母，所述第二丝杠固定连接在所述第三电机输出端，所述悬臂本体上固定连接有立板，所述第二丝杠远离所述第三电机一端转动连接在所述立板上，所述第二螺母嵌设在所述第二滑块内。
[0014]优选的，所述连接块上开设有燕尾槽，所述立柱上固定连接有燕尾块，所述燕尾块在所述燕尾槽内滑动设置，所述连接块上固定连接有第二托板，所述第一电机固定连接在所述第二托板上。
[0015]优选的，所述立柱上固定连接有底板，所述底板上固定连接有齿条，所述第一电机输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿条啮合，所述连接块上固定连接有支撑板，所述支撑板与所述燕尾块滑动连接。
[0016]本技术公开了以下技术效果：本装置中，底座用于固定在地面上，连接块滑动连接在立柱上，第一电机固定连接在连接块上，当第一电机运行时，会带动连接块上下移动，第二电机固定连接在横梁上，当第二电机运行时，会带动悬臂本体在横梁上移动，第三电机固定连接在悬臂本体上，第三电机运行时可以带动拾取器移动，本装置中，连接块、悬臂本体和拾取器的移动方向都不相同，通过连接块、悬臂本体和拾取器移动方向的配合，可以实现货物多个方向的移动，在货物装箱时更加方便。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术悬臂装箱机设备结构示意图；
[0019]图2为本技术俯视图；
[0020]图3为图1中a的局部放大图；
[0021]图4为图1中A
‑
A剖视图；
[0022]其中，1、底座；2、立柱；3、连接块；4、第一电机；5、横梁；6、第二电机；7、悬臂本体；8、第三电机；9、安装槽；10、第一滑块；11、挡板；12、第一丝杠；13、第一螺母；14、滚轮；15、第一托板；16、移动板；17、通槽；18、第二滑块；19、安装板；20、吸盘；21、第二丝杠；22、第二螺母；23、立板；24、燕尾槽；25、燕尾块；26、第二托板；27、底板；28、齿条；29、主动齿轮；30、支撑板；31、输送带；321、第一包装箱；322、第二包装箱。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0025]参照图1
‑
4，本技术提供一种悬臂装箱机设备，包括：
[0026]支撑组件，支撑组件包括底座1和立柱2，立柱2固定连接在底座1上，立柱2上滑动连接有连接块3，连接块3上固定连接有第一电机4，第一电机4与立柱2传动连接，连接块3上固定连接有横梁5，横梁5上固定连接有第二电机6。
[0027]底座1固定连接在地面上，底座1和立柱2为本装置提供支撑，连接块3滑动连接在立柱2上，第一电机4运行时，会带动连接块3上下移动，连接块3带动横梁5上下移动。
[0028]悬臂组件，悬臂组件包括悬臂本体7，悬臂本体7滑动连接在横梁5上，第二电机6与悬臂本体7传动连接，悬臂本体7上滑动连接有拾取器，悬臂本体7上固定连接有第三电机8，第三电机8与拾取器传动连接。
[0029]悬臂本体7在横梁5的带动下可以上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂装箱机设备，其特征在于,包括：支撑组件，所述支撑组件包括底座(1)和立柱(2)，所述立柱(2)固定连接在所述底座(1)上，所述立柱(2)上滑动连接有连接块(3)，所述连接块(3)上固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)与所述立柱(2)传动连接，所述连接块(3)上固定连接有横梁(5)，所述横梁(5)上固定连接有第二电机(6)；悬臂组件，所述悬臂组件包括悬臂本体(7)，所述悬臂本体(7)滑动连接在所述横梁(5)上，所述第二电机(6)与所述悬臂本体(7)传动连接，所述悬臂本体(7)上滑动连接有拾取器，所述悬臂本体(7)上固定连接有第三电机(8)，所述第三电机(8)与所述拾取器传动连接。2.根据权利要求1所述的悬臂装箱机设备，其特征在于：所述横梁(5)上开设有安装槽(9)，所述悬臂本体(7)一端固定连接有第一滑块(10)，所述第一滑块(10)位于所述安装槽(9)内，所述第一滑块(10)在所述安装槽(9)内滑动设置，所述安装槽(9)上固定连接有挡板(11)，所述第一滑块(10)与所述挡板(11)滑动连接，所述第二电机(6)和所述第一滑块(10)通过第一丝杠螺母副传动连接。3.根据权利要求2所述的悬臂装箱机设备，其特征在于：所述第一丝杠螺母副包括第一丝杠(12)和第一螺母(13)，所述第一丝杠(12)固定连接在所述第二电机(6)输出端，所述第一螺母(13)嵌设在所述第一滑块(10)内，所述第一丝杠(12)穿过所述安装槽(9)，所述第一丝杠(12)与所述横梁(5)转动连接。4.根据权利要求3所述的悬臂装箱机设备，其特征在于：所述第一滑块(10)上转动连接有若干滚轮(14)，若干所述滚轮(14)分别与所述挡板(11)和所述安装槽(9)抵接，所述横梁(5)上固定连接有第一托板(15)，所述第二电机(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：季现军，
申请(专利权)人：廊坊永创包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：