【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及包装设备，尤其是涉及一种泡沫装箱装置及装箱方法。
技术介绍
1、在饮料包装过程中，不仅仅需要将饮料装入包装箱内，为了保证饮料在运输过程中减少破损率，还需要在包装箱内装入防护泡沫，现有技术中为了提高包装效率通过装箱装置代替人工，通过吸盘或针刺的方式取放防护泡沫，例如申请号为202223566465.2的专利公开了悬臂装箱机设备，拾取器采用吸盘方式，通过连接块、悬臂本体和拾取器移动方向的配合，可以实现货物多个方向的移动，在货物装箱时更加方便。例如申请号为201721251086.0的专利公开了一种泡沫移动装置，采用针刺方式，泡沫提送转移系统用于对泡沫进行扎起、提起、转移和脱落操作，控制系统用于控制泡沫提送进行扎起、提起、转移和脱落操作，完成了泡沫转移和依次泡沫摆放，大大减少工人劳动、提高生产效率、节约成本。但还是存在如下问题：
2、（1）采用多个移动机构实现平移和升降，结构复杂成本高。
3、（2）对于异形镂空防护泡沫，吸附面积小，无法使用吸盘，采用针刺方式对防护泡沫产生一定的损坏，且固定不牢固，还需要推
【技术保护点】
1.一种泡沫装箱装置，包括泡沫输送机构、抓放机构以及控制器，泡沫输送机构和抓放机构均与控制器电连接，其特征在于：泡沫输送机构包括首尾相对垂直设置的第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元用于输送整摞的泡沫，第二输送单元用于输送设定高度的泡沫，第二输送单元的一侧设置有抓放机构，抓放机构包括旋转臂和设置在旋转臂上的气动柔性抓夹。
2.根据权利要求1所述的一种泡沫装箱装置，其特征在于：气动柔性抓夹包括至少一个手指气缸，手指气缸通过安装板固定在旋转臂上，手指气缸的手指安装部设置有柔性夹持件，柔性夹持件为硅胶材质或橡胶材质。
3.根据权利要求2所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种泡沫装箱装置，包括泡沫输送机构、抓放机构以及控制器，泡沫输送机构和抓放机构均与控制器电连接，其特征在于：泡沫输送机构包括首尾相对垂直设置的第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元用于输送整摞的泡沫，第二输送单元用于输送设定高度的泡沫，第二输送单元的一侧设置有抓放机构，抓放机构包括旋转臂和设置在旋转臂上的气动柔性抓夹。
2.根据权利要求1所述的一种泡沫装箱装置，其特征在于：气动柔性抓夹包括至少一个手指气缸，手指气缸通过安装板固定在旋转臂上，手指气缸的手指安装部设置有柔性夹持件，柔性夹持件为硅胶材质或橡胶材质。
3.根据权利要求2所述的一种泡沫装箱装置，其特征在于：柔性夹持件为固定条形结构，固定条形结构为硅胶材质或橡胶材质且内部设置有加强板；安装板上开设有矩阵分布的安装孔，安装孔用于安装吹料高压喷嘴，吹料高压喷嘴连接有吹料气泵，吹料高压喷嘴和吹料气泵均与控制器电连接。
4.根据权利要求2所述的一种泡沫装箱装置，其特征在于：柔性夹持件为长度调节组件，长度调节组件包括固定导向板和伸缩调节板，固定导向板开设有导向槽，导向槽的截面为直角梯形，伸缩调节板设置在导向槽内，伸缩调节板的截面为直角梯形，伸缩调节板的直角边开设有若干线性分布的固定槽，固定槽内设置有顶出弹簧，顶部弹簧的顶部固定有直角梯形楔块，伸缩调节板与固定导向板上的长度调节气缸相连接，固定导向板、伸缩调节板以及直角梯形楔块均为硅胶材质或橡胶材质，且固定导向板和伸缩调节板内均设置有加强板，长度调节气缸与控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的一种泡沫装箱装置，其特征在于：安装板上设置有吹料组件，吹料组件包括伸缩杆，伸缩杆一端与安装板固定连接，伸缩杆的另一端连接有厚度调节气缸，厚度调节气缸的伸缩端通过旋转电机连接有旋转吹料板，旋转吹料板内...
【专利技术属性】
技术研发人员：季现军，
申请(专利权)人：廊坊永创包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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