一种货物包装堆叠打包系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种货物包装堆叠打包系统，包括：输送设备、堆叠机、双穿箭式打带机和穿箭式打带机；堆叠机、双穿箭式打带机和穿箭式打带机沿输送设备的输送方向依次设置；堆叠机的上游位置上设置有第一光电传感器组件；双穿箭式打带机的和堆叠机之间设置有第二光电传感器组件；双穿箭式打带机和穿箭式打带机之间设置有第三光电传感器组件。本实用新型专利技术将两个托盘的货物可以自动进行堆叠打带，之后运送下线，提高了打包和后续下线的工作效率。提高了打包和后续下线的工作效率。提高了打包和后续下线的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种货物包装堆叠打包系统


[0001]本技术属于自动化包装线
，具体涉及一种货物包装堆叠打包系统。

技术介绍

[0002]在各个企业日常生产中，对产品最后的包装打包是最关键的工作。对于散装货物，需要先在托盘上简单包装，然后人工使用手持式打带机打带捆绑，再进行人工套纸箱，人工缠绕防护薄膜，防止货物在存储和运输过程中淋雨受潮。完成单件产品包装之后，通常要进行人工叉车叠托工作，叠托之后再进行人工打带，捆绑上下两层货物。对于较高的货物，操作难度大，风险高，劳动强度大，工作效率低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种货物包装堆叠打包系统。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
[0004]一种货物包装堆叠打包系统，包括：输送设备、堆叠机、双穿箭式打带机和穿箭式打带机；
[0005]所述堆叠机、双穿箭式打带机和穿箭式打带机沿输送设备的输送方向依次设置；
[0006]所述堆叠机的上游位置上设置有第一光电传感器组件；
[0007]所述双穿箭式打带机的和所述堆叠机之间设置有第二光电传感器组件；所述双穿箭式打带机和所述穿箭式打带机之间设置有第三光电传感器组件；
[0008]所述双穿箭式打带机的上穿箭从上层堆叠货物的托盘中穿过，所述双穿箭式打带机的下穿箭从下层堆叠货物的托盘中穿过；
[0009]所述穿箭式打带机的穿箭从下层堆叠货物的托盘中穿过。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述堆叠机，包括：第一堆叠主机、第一驱动轨道、第二堆叠主机和第二驱动轨道；
[0011]所述第一堆叠主机与所述第一驱动轨道滑动连接；
[0012]所述第二堆叠主机与所述第二驱动轨道滑动连接；
[0013]所述第一驱动轨道和所述第二驱动轨道分别设置在所述输送设备的两侧。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述第一堆叠主机和所述第二堆叠主机结构相同，所述第一驱动轨道和所述第二驱动轨道结构相同；
[0015]所述第一堆叠主机，包括机架、竖向运动机构和叉柄装置；
[0016]所述竖向运动机构，设置在所述机架上，沿所述机架的高度方向延伸；
[0017]所述叉柄装置，与所述竖向运动机构连接；
[0018]所述第一驱动轨道，包括：驱动气缸、第一水平导轨和第二水平导轨；
[0019]所述第一水平导轨和所述第二水平导轨水平设置且相互平行，并沿与所述输送设备的输送方向垂直的方向延伸；
[0020]所述驱动气缸，水平设置，位于所述第一水平导轨和第二水平导轨之间，且轴向与
所述第一水平导轨平行，伸缩端与所述机架的底部固定连接；
[0021]所述机架，底部的两侧分别与所述第一水平导轨和所述第二水平导轨滑动连接。
[0022]在本技术的一个实施例中，所述竖向运动机构，包括：驱动电机、丝杠、螺母滑块、第一竖向导轨和第二竖向导轨；
[0023]所述第一竖向导轨和所述第二竖向导轨固设在所述机架上，所述第一竖向导轨和所述第二竖向导轨相互平行且沿所述机架的高度方向延伸；
[0024]所述驱动电机，设置在所述机架的下部，位于所述第一竖向导轨和所述第二竖向导轨之间，输出轴与所述丝杠的一端固定连接；
[0025]所述丝杠，与所述第一竖向导轨平行，与所述螺母滑块螺纹连接，另一端与所述机架的顶部转动连接；
[0026]所述叉柄装置，与所述叉柄装置与所述第一竖向导轨和所述第二竖向导轨滑动连接，与所述螺母滑块固定连接。
[0027]在本技术的一个实施例中，所述第一水平导轨上设置有拖链；
[0028]所述拖链，一端固定，另一端与所述机架固定连接；
[0029]所述第一堆叠主机的电缆穿设在所述拖链中。
[0030]本技术的有益效果：
[0031]本技术通过堆叠机对两个托盘的货物进行自动堆叠，然后通过双穿箭式打带机对上层货物的底部的托盘和底层货物的托盘进行打带固定，将堆叠的货物进行加固，最后通过穿箭式打带机将堆叠的货物整体进行打带的打包操作，之后下线即可。本技术将两个托盘的货物可以自动进行堆叠打带，之后运送下线，提高了货物堆叠打包的工作效率和安全性。同时，通过两次打带，将两层货物进行加固，防止后续运送下线时货物滑脱，进一步提高了后续运送下线的工作效率。
[0032]以下将结合附图及实施例对本技术做进一步详细说明。
附图说明
[0033]图1是本技术实施例提供的一种货物包装堆叠打包系统的结构示意图；
[0034]图2是本技术实施例提供的双穿箭式打带机的结构示意图；
[0035]图3是本技术实施例提供的双穿箭式打带机的俯视结构示意图；
[0036]图4是本技术实施例提供的穿箭式打带机的结构示意图；
[0037]图5是本技术实施例提供的堆叠机的结构示意图；
[0038]图6是本技术实施例提供的包装子系统的结构示意图；
[0039]图7是本技术实施例提供的标签打印粘贴装置的结构示意图；
[0040]图8是本技术实施例提供的标签打印粘贴装置的俯视图。
[0041]附图标记说明：
[0042]110
‑
堆叠机；111
‑
机架；112
‑
竖向运动机构；1121
‑
驱动电机；1122
‑
丝杠；1123
‑
螺母滑块；1124
‑
第一竖向导轨；1125
‑
第二竖向导轨；113
‑
叉柄装置；114
‑
驱动气缸；115
‑
第一水平导轨；116
‑
第二水平导轨；117
‑
拖链；120
‑
双穿箭式打带机；121
‑
上穿箭；122
‑
下穿箭；130
‑
穿箭式打带机；140
‑
第一光电传感器组件；150
‑
第二光电传感器组件；160
‑
第三光电传感器组件；210
‑
输送设备；211
‑
扫码设备；220
‑
第一水平打带机；230
‑
纸盖放置设备；240
‑
套
膜机；250
‑
第二水平打带机；260
‑
第一纵向打带机；270
‑
标签打印粘贴装置；271
‑
控制箱；272
‑
待打印标签纸料盘；273
‑
打印机；274
‑
牵引剥离机构；275
‑
离型纸回收机构；276
‑
标签放置盘；277
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物包装堆叠打包系统，其特征在于，包括：输送设备(210)、堆叠机(110)、双穿箭式打带机(120)和穿箭式打带机(130)；所述堆叠机(110)、双穿箭式打带机(120)和穿箭式打带机(130)沿输送设备(210)的输送方向依次设置；所述堆叠机(110)的上游位置上设置有第一光电传感器组件(140)；所述双穿箭式打带机(120)的和所述堆叠机(110)之间设置有第二光电传感器组件(150)；所述双穿箭式打带机(120)和所述穿箭式打带机(130)之间设置有第三光电传感器组件(160)；所述双穿箭式打带机(120)的上穿箭(121)从上层堆叠货物的托盘中穿过，所述双穿箭式打带机(120)的下穿箭(122)从下层堆叠货物的托盘中穿过；所述穿箭式打带机(130)的穿箭从下层堆叠货物的托盘中穿过。2.根据权利要求1所述的一种货物包装堆叠打包系统，其特征在于，所述堆叠机(110)，包括：第一堆叠主机、第一驱动轨道、第二堆叠主机和第二驱动轨道；所述第一堆叠主机与所述第一驱动轨道滑动连接；所述第二堆叠主机与所述第二驱动轨道滑动连接；所述第一驱动轨道和所述第二驱动轨道分别设置在所述输送设备(210)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种货物包装堆叠打包系统，其特征在于，所述第一堆叠主机和所述第二堆叠主机结构相同，所述第一驱动轨道和所述第二驱动轨道结构相同；所述第一堆叠主机，包括机架(111)、竖向运动机构(112)和叉柄装置(113)；所述竖向运动机构(112)，设置在所述机架(111)上，沿所述机架(111)的高度方向延伸；所述叉柄装置(113)，与所述竖向运动机构(112)连接；所述第一驱动轨道，包括：驱动气缸(114)、第一水平导轨(115)和第二水平导轨(116)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨永强，陈欢，
申请(专利权)人：西安高汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：