【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化包装线，具体涉及一种用于包装物料的立体库装置。
技术介绍
1、包装是自动化生产完成后的一个重要步骤，在产品流通中，对产品进行包装可以发挥保护、美化和宣传的作用，提高产品的竞争力，促进产品的销售。随着技术的发展，越来越多的自动化设备被用于包装。
2、随着生产工艺的不断细分，现有包装物料在同一产线上被分类成多种规格，以满足不同领域的产品的使用需求。如在光伏行业中，电池片常按照效率、颜色、等级或料号等标准进行分类，对应地产生了百余种产品装规格。在现有的自动化包装线中，多种规格的包装物料需要按工序存储在库中，为提升空间利用率，故采用三维立体库存储包装物料，立体库占地面积小，存储货物多，但立体库是通过多层结构提升存储量，这也就需要配备对应的升降机构，以完成从底层库到上层库的存取过程。现有的升降机构采用独立的升降系统，占地面积大，成本高，整体控制系统复杂。尤其对于多规格的包装物料，无法满足包装生产线的要求。因此，需要一种存取灵活高效的适用于多规格包装物料的立体库装置。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种用于包装物料的立体库装置。本技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
2、本技术提供了一种用于包装物料的立体库装置，包括：若干台堆垛机、若干个立体货架、入料机构和出料机构；
3、所述若干个立体货架并列设置，所述立体货架的长度方向平行于第一方向；
4、所述立体货架的内部设置有若干个独立的存储区域，包
5、所述入料机构与所述出料机构均沿所述第一方向设置，所述入料机构与所述出料机构分别与其中一个所述立体货架相邻；
6、其中，所述堆垛机包括：载货缓存站、若干个货物取放机构、提升机构和行走机构；
7、所述载货缓存站包括若干层缓存空间，每层所述缓存空间内均设置有所述货物取放机构；
8、所述载货缓存站固定连接所述提升机构，所述提升机构固定连接所述行走机构；所述载货缓存站在所述提升机构上沿第二方向运动，所述提升机构在所述行走机构上沿所述第一方向运动；所述第一方向与所述第二方向互相垂直。
9、在本技术的一个实施例中，所述载货缓存站包括：若干层缓存站框架、支撑框架、连接框架、缓存站旋转机构和缓存站伸缩机构；
10、若干层所述缓存站框架沿所述第二方向依次连接，所述缓存空间位于所述缓存站框架的内部；
11、所述若干层缓存站框架、所述缓存站旋转机构和所述支撑框架依次连接；
12、其中，所述缓存站旋转机构固定连接所述支撑框架，所述缓存站旋转机构转动连接所述缓存站框架；
13、所述连接框架分别固定连接所述缓存站伸缩机构和所述提升机构；
14、所述缓存站伸缩机构沿第三方向设置，所述支撑框架滑动连接所述缓存站伸缩机构；所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两互相垂直。
15、在本技术的一个实施例中，所述载货缓存站还包括：若干个物料检测传感器；
16、所述物料检测传感器设置于所述缓存空间内，每层所述缓存空间内设置有至少一个所述物料检测传感器。
17、在本技术的一个实施例中，所述货物取放机构包括：伸缩货叉和货叉伸缩控制机构；
18、所述货叉伸缩控制机构固定连接所述缓存站框架；
19、所述货叉伸缩控制机构上设置有伸缩输出端，所述伸缩输出端固定连接所述伸缩货叉；
20、所述伸缩货叉上设置有吸盘。
21、在本技术的一个实施例中，所述提升机构包括：提升机构框架和提升控制机构；
22、其中，所述提升机构框架沿所述第二方向设置，所述提升控制机构固定连接所述提升机构框架；
23、所述提升控制机构滑动连接所述连接框架。
24、在本技术的一个实施例中，所述行走机构包括：行走导轨和行走控制机构；
25、其中，所述行走导轨沿所述第一方向固定于地面上；
26、所述行走控制机构与所述行走导轨滑动连接；
27、所述提升机构设置于所述行走控制机构上，并与所述行走控制机构固定连接。
28、在本技术的一个实施例中，所述入料机构包括：入料输送机和入库输送机；
29、其中，所述入料输送机沿所述第一方向设置；
30、所述入库输送机沿所述第三方向设置；所述入库输送机连接所述入料输送机的入库端。
31、在本技术的一个实施例中，所述出料机构包括：出库输送机和出料输送机；
32、其中，所述出料输送机沿所述第一方向设置；
33、所述出库输送机沿所述第三方向设置；所述出库输送机连接所述出料输送机的出库端。
34、在本技术的一个实施例中，所述用于包装物料的立体库装置还包括：自动扫码机构；
35、其中，所述自动扫码机构设置于所述入料输送机上，所述自动扫码机构位于所述入料输送机的入库端。
36、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
37、本技术的用于包装物料的立体库装置，包装物料由入料机构入料，堆垛机通过提升机构和行走机构实现取料，取料后包装物料暂存在载货缓存站中，堆垛机将包装物料一次性运送至立体货架上的独立存储区域内，分类完成包装物料入库。出库与入库类似，堆垛机从立体货架上的对应位置取出包装物料后，通过出料机构出料。立体库装置结构简单，操作便捷，存取灵活；载货缓存站能够暂存多种规格的包装物料再依次分类入库，优化了堆垛机的存取行走过程，提高了立体库装置的存取效率，实现了包装物料的自动入库、分类缓存和出库的自动化操作，适用于多规格的包装物料。
38、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于包装物料的立体库装置，其特征在于，包括：若干台堆垛机(100)、若干个立体货架(200)、入料机构(300)和出料机构(400)；
2.根据权利要求1所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述载货缓存站(110)包括：若干层缓存站框架(111)、支撑框架(112)、连接框架(113)、缓存站旋转机构(114)和缓存站伸缩机构(115)；
3.根据权利要求2所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述载货缓存站(110)还包括：若干个物料检测传感器；
4.根据权利要求2所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述货物取放机构(120)包括：伸缩货叉(121)和货叉伸缩控制机构(122)；
5.根据权利要求2所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述提升机构(130)包括：提升机构框架(131)和提升控制机构(132)；
6.根据权利要求1所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述行走机构(140)包括：行走导轨(141)和行走控制机构(142)；
7.根据权利要求2所述的用
8.根据权利要求7所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述出料机构(400)包括：出库输送机(410)和出料输送机(420)；
9.根据权利要求8所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述用于包装物料的立体库装置还包括：自动扫码机构(600)；
...【技术特征摘要】
1.一种用于包装物料的立体库装置，其特征在于，包括：若干台堆垛机(100)、若干个立体货架(200)、入料机构(300)和出料机构(400)；
2.根据权利要求1所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述载货缓存站(110)包括：若干层缓存站框架(111)、支撑框架(112)、连接框架(113)、缓存站旋转机构(114)和缓存站伸缩机构(115)；
3.根据权利要求2所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述载货缓存站(110)还包括：若干个物料检测传感器；
4.根据权利要求2所述的用于包装物料的立体库装置，其特征在于，所述货物取放机构(120)包括：伸缩货叉(121)和货叉伸缩控制机构(122)；
5.根据权利要求2所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永强，
申请(专利权)人：西安高汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。