本技术涉及一种用于包装物料的立体库装置，包括：若干台堆垛机、若干个立体货架、入料机构和出料机构；若干个立体货架并列设置；立体货架的内部设置有若干个独立的存储区域，包装物料存储于存储区域内；相邻的两个立体货架之间至少设置有一台堆垛机；入料...

本实用新型公开了一种方形棒料外形尺寸测量设备，包括：测量固定架、测量驱动组件、测距传感器组件、移动工作台、承载台、端面检测移动组件和端面测量传感器；测量固定架开设有测量窗口；承载台的承载面穿过测量窗口；移动工作台与承载台滑动连接；测量驱...

本实用新型涉及一种薄片堆叠产品的视觉检测装置，上层机架设置在底座上，物料进出料输送线水平贯穿上层机架，顶升机构和拍摄机构均位于上层机架内部；数据处理装置设置在底座内，拍摄机构位于物料进出料输送线上方，用于对待检测薄片进行拍摄并将拍摄数据...

本实用新型公开了一种薄片物料的自动装箱设备，包括：滚筒输送线、接料平台、取料机器人、视觉拍照相机、定位光电开关和定位阻挡机构；接料平台和取料机器人分别位于滚筒输送线的两侧；视觉拍照相机，通过相机移动支架设置在滚筒输送线的上方；定位阻挡机...

本实用新型公开了一种辅助人工清洗棒料的夹取设备，包括：X方向同步带移动机构、两套Z轴齿轮齿条移动机构、取放棒料夹爪机构、辅助清洗旋转夹爪机构、放料缓存平台、来料输送线以及出料输送线；其中，一套Z轴齿轮齿条机构移动到棒料取料位置，通过取放...

本实用新型涉及一种自动放置中空板和无硫纸的机构，包括：中空板料仓机构、XZ方向接中空板机构、X方向取放中空板机构、无硫纸料仓机构、XZ方向取放无硫纸机构和型材机架；型材机架作为安装自动放置中空板和无硫纸的机构的框架；中空板料仓机构位于型...

本实用新型公开了一种物料盒循环升降输送系统，包括：空料出料输送机、空料推出机构、空料提升机构、空料进料输送机、满料进料输送机、满料抓取机构、满料下降机构和满料出料输送机；空料推出机构设置在空料提升机构的上端；空料出料输送机水平设置在空料...

本发明公开了一种堆叠薄片物料的自动整理设备，包括：上料机构、下料输送线、工作平台、机械臂、取料机构、两个风刀机构和两个整料机构；上料机构和下料输送线分别设置在工作平台的两侧；两个整料机构，分别设置在工作平台上，且位于工作平台靠近两端的位...

本实用新型公开了一种货物包装堆叠打包系统，包括：输送设备、堆叠机、双穿箭式打带机和穿箭式打带机；堆叠机、双穿箭式打带机和穿箭式打带机沿输送设备的输送方向依次设置；堆叠机的上游位置上设置有第一光电传感器组件；双穿箭式打带机的和堆叠机之间设...

本实用新型公开了一种多功能自动化包装生产线，包括：输送线以及沿输送线依次设置的第一水平打带机、纸盖放置设备、套膜机、第二水平打带机、第一纵向打带机、标签打印粘贴装置和旋转输送机；输送线10的起始位置处设置有扫码设备，所述旋转输送机的一侧...

本实用新型公开了一种散装货物包装系统，包括：转运车、粘贴胶带子系统和打带子系统；所述粘贴胶带子系统，包括：第一驱动滑轨、龙门架、驱动导轨、粘贴胶带装置、第一扫码设备、第二扫码设备和第一光电传感器；所述打带子系统，包括：第二驱动滑轨、下压...

本实用新型公开了一种货物输送移载包装系统，包括：滚筒输送机、第一光电开关、第二光电开关、输送机固定板和移载机；输送机固定板，设置在移载机上；滚筒输送机，固设在输送机固定板上；第一光电开关，设置在滚筒输送机的入口处；第二光电开关，设置在滚...

本实用新型公开了一种自动化仓储系统，包括：输送设备、AGV运输车、托盘拆垛子系统、贴胶带子系统、涂胶子系统、纸板放置子系统和垛位存储库子系统；托盘拆垛子系统、贴胶带子系统、涂胶子系统和纸板放置子系统沿输送设备的输送方向依次设置；垛位存储...

本实用新型公开了一种包装货物的转运车，包括：底座、多个扶手、脚轮结构、至少一个支撑限位结构和多个防倾倒座；扶手，固设在底座的端部，且向上延伸；脚轮结构，设置在底座的底部；多个防倾倒座依次间隔固设在底座的承载面上，且多个防倾倒座的最大高度...

本实用新型公开了一种托盘涂胶机构，包括：定位支架输送带、第二支架、驱动轨道组、第一机械手、第二竖向运动件和涂胶装置；定位支架输送带设置在输送设备的一侧；第二支架设置在输送设备的一侧且位于定位支架输送带和输送设备之间；驱动轨道组，设置在第...

本实用新型公开了一种木质托盘上粘贴固定轨迹双面胶带的机构，包括：设置在外部的输送设备侧面的支架、第一驱动轨道、第二驱动轨道、调整座、竖向运动件、双面胶料盘、收卷装置、贴胶带装置和裁剪装置；第一驱动轨道位于在所支架的上端；第二驱动轨道设置...

本实用新型公开了一种托盘拆垛系统，包括：滑轨、机器人、抓取装置、托盘台架和翻转架；机器人，设置在滑轨上，与滑轨滑动连接；托盘台架，设置在机器人的一侧；抓取装置，设置在机器人的机械臂上；机械臂上靠近抓取装置的位置上设置有摄像头；翻转架，设...