一种自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动上料装置，包括若干个料盘、用于放置料盘的连接板、机械手、用于驱动连接板沿Y方向移动的传送组件以及用于驱动机械手沿X方向移动的移动组件，所述料盘上设置有多个呈矩阵分布的瓶体容纳槽，所述机械手用于抓取料盘上的瓶体并沿X方向输送至灌装设备的输送机进行上料。本实用新型专利技术的工作可靠性和实用性好，实现瓶体的自动、连续上料，从而有效减轻人工劳动强度，增大人工连续操作的时间间隔，减少人工操作和人为失误，显著提高灌装的自动化程度以及灌装设备的工作效率。装的自动化程度以及灌装设备的工作效率。装的自动化程度以及灌装设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置


[0001]本技术属于凝胶药物生产加工
，具体涉及一种自动上料装置。

技术介绍

[0002]灌装设备是一种用于将液体、粉末、颗粒、膏状等食品、医药、化妆品等产品进行灌装的机器设备。在凝胶药物的生产工艺中，也需采用灌装设备对凝胶药物进行灌装，用以将定量的凝胶药物灌装至具有一定容量的瓶体中。
[0003]目前，已经开发出多种不同结构的灌装设备，但现有的瓶体灌装工序仍无法全自动依靠一台灌装设备实现，例如现有的灌装设备大多无法自动、连续上料，需要人工上料，导致人工劳动强度大，人工连续操作的时间间隔短，灌装的自动化程度以及灌装设备的工作效率较低。例如公开号为CN214524847U，专利技术名称为一种多肽凝胶灌装设备的中国技术专利，就需要人工对待灌装的瓶体进行手动上料。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动上料装置。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种自动上料装置，包括若干个料盘、用于放置料盘的连接板、机械手、用于驱动连接板沿Y方向移动的传送组件以及用于驱动机械手沿X方向移动的移动组件，所述料盘上设置有多个呈矩阵分布的瓶体容纳槽，所述机械手用于抓取料盘上的瓶体并沿X方向输送至灌装设备的输送机进行上料。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，所述料盘的数量设置为两个或三个。
[0009]进一步，所述连接板上对称设置有两个定位板，所述定位板沿X方向布置。
[0010]进一步，所述定位板为“匚”字型或“工”字型结构。
[0011]进一步，所述机械手包括手指气缸。
[0012]进一步，所述传送组件包括传送电机、传送带和两个带轮，所述连接板与传送带固定连接。
[0013]进一步，所述传送组件还包括底座，所述传送电机固定安装在底座上，所述带轮与底座转动连接，所述连接板与底座滑动连接。
[0014]进一步，所述底座上设置有用于滑动连接板的滑轨，所述滑轨沿Y方向布置。
[0015]本技术的有益效果是：本技术的工作可靠性和实用性好，实现瓶体的自动、连续上料，从而有效减轻人工劳动强度，增大人工连续操作的时间间隔，减少人工操作和人为失误，显著提高灌装的自动化程度以及灌装设备的工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的局部结构示意图；
[0018]图3为本技术传送组件的侧视图。
[0019]图中：
[0020]10、料盘，20、连接板，21、定位板，30、机械手，40、传送组件，41、底座，42、传送电机，43、传送带，44、带轮，45、滑轨，50、移动组件。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0022]本技术中，X方向、Y方向为水平面上垂直的两个方向。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
图2所示，本实施例的一种自动上料装置，包括若干个料盘10、用于放置料盘10的连接板20、机械手30、用于驱动连接板20沿Y方向移动的传送组件40以及用于驱动机械手30沿X方向移动的移动组件50，所述料盘10上设置有多个呈矩阵分布的瓶体容纳槽，所述机械手30用于抓取料盘10上的瓶体并沿X方向输送至灌装设备的输送机进行上料。
[0025]本实施例所述的机械手30包括手指气缸，通过手指气缸控制夹爪的开闭，以抓取或松开瓶体。
[0026]具体的，所述移动组件50可采用现有线性传送机械，例如电动滑台、直线导轨等。所述机械手30可采用夹爪、手指气缸并配合升降组件(如滑台、位置气缸或齿条、与齿条相配合的齿轮以及驱动齿轮旋转的升降电机)来控制夹爪及手指气缸的竖向位置，其抓取瓶体的具体过程如下：手指气缸控制夹爪张开，通过升降组件调整夹爪的位置使其到达取瓶位后，手指气缸控制夹爪收缩、抓紧瓶体，升降组件带动夹爪复位即可。
[0027]优选的，所述料盘10的数量设置为两个或三个，进一步增大人工连续操作(将料盘10放置于连接板20上)的时间间隔。以料盘10的数量为三个，且每盘均可放置42个瓶体为例，经现场实际运行反馈，所述自动上料装置运行稳定，实现自动、连续上料。人工只需做简单而不易出错的工作：间隔30min将料盘10放置于连接板20上即可。所述料盘10的数量还可以为五个或六个，实际使用中根据需要来设置。
[0028]采用上述技术方案：通过传送组件40使连接板20(料盘10)上多排的瓶体沿Y方向分别移动至可被机械手30抓取的位置(取瓶位)，即通过机械手30将取瓶位的一排瓶体全部取走后，传送组件40驱动连接板20沿Y方向移动至下一排瓶体位于取瓶位，从而保证机械手30的正常取瓶工作，实现自动、连续上料，从而有效减轻人工劳动强度，减少人工操作和人为失误，显著提高灌装的自动化程度以及灌装设备的工作效率。
[0029]实施例2
[0030]本实施例的结构与实施例1基本类似，区别在于连接板20的改进设计。
[0031]如图2所示，所述连接板20上对称设置有两个定位板21，所述定位板21沿X方向布置。所述定位板21用于对连接板20上的料盘10进行有效的限位/定位，从而防止料盘10相对于连接板20发生偏移，以确保自动上料的可靠性。
[0032]优选的，所述定位板21为“匚”字型或“工”字型结构，以进一步提高对料盘10的定位效果，可防止料盘10在X方向或Y方向发生偏移，同时降低生产难度和成本。
[0033]实施例3
[0034]本实施例与实施例2的结构基本类似，区别在于对传送组件40的改进。
[0035]如图2
‑
图3所示，所述传送组件40包括传送电机42、传送带43和两个带轮44，所述连接板20与传送带43固定连接。
[0036]在上述实施方式的基础上，所述传送组件40还包括底座41，所述传送电机42固定安装在底座41上，所述带轮44与底座41转动连接，所述连接板20与底座41滑动连接。
[0037]所述连接板20与传送带43固定连接，与底座41滑动连接。传送电机42驱动带轮44转动，进而传送带43带动连接板20在Y方向上移动，使连接板20上多排的瓶体沿Y方向分别移动至可被机械手30抓取的取瓶位，保证机械手30的正常取瓶工作。
[0038]优选的，所述底座41上设置有用于滑动连接板20的滑轨45，所述滑轨45沿Y方向布置，使得连接板20可在Y方向上移动，进一步提高所述上料装置的工作可靠性。
[0039]本技术中，未对结构进行描述的设备及组件，均为市售设备或组件。
[0040]以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括若干个料盘(10)、用于放置料盘(10)的连接板(20)、机械手(30)、用于驱动连接板(20)沿Y方向移动的传送组件(40)以及用于驱动机械手(30)沿X方向移动的移动组件(50)，所述料盘(10)上设置有多个呈矩阵分布的瓶体容纳槽，所述机械手(30)用于抓取料盘(10)上的瓶体并沿X方向输送至灌装设备的输送机进行上料。2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述料盘(10)的数量设置为两个或三个。3.根据权利要求1或2所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述连接板(20)上对称设置有两个定位板(21)，所述定位板(21)沿X方向布置。4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置，其特征在于，所述定位板(21)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘故乡，邓志刚，徐丁，
申请(专利权)人：湖北普爱药业有限公司，
类型：新型
国别省市：