一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置。该分拣装置包括机架；输送机构，设于机架上，包括用于对橡胶件进行输送的一号输送机、二号输送机以及三号输送机，一号输送机、二号输送机以及三号输送机依次排列，三号输送机上设有若干对橡胶件进行计数的三号传感器；本发明专利技术通过机械化设计结构对橡胶件的外观进行视觉化检测，采用了不同的检测方法，并且将检测步骤流程化，使得检测和分拣能够同时进行，并且不需要人工操作，降低了工人的工作负担，也提高了橡胶件的检测效率，提高了产品的合格率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置


[0001]本专利技术属于橡胶件分拣
，具体涉及一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置。

技术介绍

[0002]橡胶件，即由橡胶制成的产品配件。橡胶具有良好的柔韧性、密封性及绝缘性等性能，在众多行业领域都有广泛的应用。
[0003]橡胶件在生产过程中需要进行一系列的外观检测，例如有无裂纹、有无鼓包，只有达到要求的合格品才能对外销售，但是，检测工作通常来说由人工完成，数量较多的产品往往会造成工人重复性劳动而导致精神和体力的双重疲劳，不仅有害于人体健康，还影响到检测的效果，有必要设计一种可以自动化检测的分拣装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述
技术介绍
中提出的问题而提供一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置，包括：
[0007]机架；
[0008]输送机构，设于机架上，包括用于对橡胶件进行输送的一号输送机、二号输送机以及三号输送机；
[0009]正反面识别机构，设于一号输送机上，用于保证橡胶件的正面朝上时于一号输送机上移动，正反面识别机构将正面朝下的橡胶件从一号输送机上移出；
[0010]正面检测机构，设于一号输送机上，用于对橡胶件正面的外观进行检测；
[0011]翻转机构，位于一号输送机和二号输送机之间，用于将一号输送机上的橡胶件翻转
°
后放置于二号输送机上；r/>[0012]反面检测机构，设于二号输送机上，用于对橡胶件反面的外观进行检测；
[0013]平移机构，位于二号输送机和三号输送机之间，用于将二号输送机上的橡胶件平移放置于三号输送机上；
[0014]一号裂纹检测机构，用于对橡胶件正面的裂纹进行检测；
[0015]一号环槽检测机构，用于对橡胶件上环槽进行检测；
[0016]二号环槽检测机构，用于对橡胶件上环槽进行检测；
[0017]二号裂纹检测机构，用于对橡胶件反面的裂纹进行检测；
[0018]移动机构，用于将橡胶件在三号输送机、一号裂纹检测机构、一号环槽检测机构、二号环槽检测机构以及二号裂纹检测机构之间依次传递，在一号环槽检测机构和二号环槽检测机构之间将橡胶件翻转。
[0019]优选的，所述正反面识别机构包括一号感应器、一号吹风筒、一号收集筒以及视觉
检测器，一号感应器感应到橡胶件经过时视觉检测器启动对橡胶件进行识别，橡胶件的正面朝上时一号吹风筒不启动，橡胶件的正面不朝上时一号吹风筒启动将橡胶件吹入一号收集筒。
[0020]优选的，所述正面检测机构和反面检测机构均包括若干视觉检测器，每台视觉检测器处均设有二号感应器、二号风筒以及二号收集筒，二号感应器感应到橡胶件经过时视觉检测器启动对橡胶件进行检测，橡胶件的外观符合程序设定要求时吹风筒不启动，橡胶件的外观不符合程序设定要求时吹风筒启动将橡胶件吹入二号收集筒。
[0021]优选的，翻转机构包括安装板、一号气缸、一号电机、一号机械臂以及设于一号机械臂上的两个夹块，一号气缸带动一号机械臂移动；
[0022]还包括二号计数传感器以及止动气缸，止动气缸用于停止橡胶件的移动。
[0023]优选的，平移机构包括安装板、二号气缸、二号电机、二号机械臂、设于二号机械臂上的两个夹块、底座、设于底座上的一号滑块以及带动一号滑块移动的三号气缸，二号机械臂上的两个夹块将二号输送机上的橡胶件夹住，二号气缸带动二号机械臂抬升，接着二号电机带动二号机械臂转动，配合三号气缸带动一号滑块在底座上移动，将橡胶件从二号输送机上转移至三号输送机。
[0024]优选的，一号裂纹检测机构和二号裂纹检测机构均包括移动组件、视觉检测器以及两个检测组件；
[0025]检测组件包括一号安装架，一号安装架上设有三号电机以及一号滑轨，一号滑轨上设有二号滑块，所述二号滑块上设有对橡胶件进行揉搓的搓板，所述三号电机的输出轴端设有转动块，转动块上偏心设有曲柄，所述曲柄与搓板连接用于带动搓板沿着一号导轨移动，一号安装架的底部设有垂直导轨和垂直气缸，垂直气缸带动一号安装架在垂直导轨上移动；
[0026]移动组件包括二号安装架，二号安装架上设有二号导轨，二号导轨处设有三号滑块，三号滑块上设有四号气缸，四号气缸用于带动三号滑块沿着二号导轨移动，所述三号滑块上设有抽板，所述抽板上设有对橡胶件进行限位的一号固定块。
[0027]优选的，一号环槽检测机构包括三号安装架，三号安装架上设有视觉检测器以及四号电机，四号电机的输出轴端设有对橡胶件进行限位的二号固定块。
[0028]优选的，二号环槽检测机构包括四号安装架，四号安装架上设有视觉检测器、视觉检测器以及五号电机，视觉检测器和视觉检测器的检测方向相反且处于同一直线上，视觉检测器和视觉检测器倾斜布置，五号电机的输出轴端设有对橡胶件进行限位的三号固定块。
[0029]优选的，移动机构包括三号导轨，三号导轨上设有一号抓取组件、二号抓取组件、三号抓取组件、四号抓取组件以及五号抓取组件；
[0030]一号抓取组件包括升降臂以及抓取臂，用于将三号输送机上的橡胶件运至与其一号裂纹检测机构；
[0031]二号抓取组件、三号抓取组件、四号抓取组件以及五号抓取组件均包括升降臂以及横向移动插件，横向移动插件包括横向支架、横向气缸、横向导轨以及横向滑块，横向滑块底部设有抓取臂；
[0032]其中，四号抓取组件的横向滑块底部设有竖向支架，竖向支架上设有横向电机，横
向电机的输出轴端设有抓取臂；
[0033]移动机构还包括四个废料导料槽，分别设于两个裂纹检测机构、环槽检测机构以及外观检测机构处，还包括合格品导料槽，设于机架上，用于对合格品进行收集。
[0034]本专利技术的有益效果在于：
[0035]本专利技术通过机械化设计结构对橡胶件的外观进行视觉化检测，采用了不同的检测方法，并且将检测步骤流程化，使得检测和分拣能够同时进行，并且不需要人工操作，降低了工人的工作负担，也提高了橡胶件的检测效率，提高了产品的合格率。
附图说明
[0036]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0037]图2是图1中A处的放大示意图；
[0038]图3是图1中B处的放大示意图；
[0039]图4是图1中C处的放大示意图；
[0040]图5是本专利技术的第二视角结构示意图；
[0041]图6是图5中D处的放大示意图；
[0042]图7是图5中E处的放大示意图；
[0043]图8是本专利技术的局部结构示意图；
[0044]图9是图8中F处的放大示意图；
[0045]图10是图8中G处的放大示意图；
[0046]图11是本专利技术的平面结构示意图。
[0047]图中：1、机架；2、一号输送机；3、二号输送机；4、三号输送机；6、面识别机构；7、正面检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置，其特征在于，包括：机架(1)；输送机构，设于机架(1)上，包括用于对橡胶件进行输送的一号输送机(2)、二号输送机(3)以及三号输送机(4)；正反面识别机构(6)，设于一号输送机(2)上，用于保证橡胶件的正面朝上时于一号输送机(2)上移动，正反面识别机构(6)将正面朝下的橡胶件从一号输送机(2)上移出；正面检测机构(7)，设于一号输送机(2)上，用于对橡胶件正面的外观进行检测；翻转机构(8)，位于一号输送机(2)和二号输送机(3)之间，用于将一号输送机(2)上的橡胶件翻转180
°
后放置于二号输送机(3)上；反面检测机构(9)，设于二号输送机(3)上，用于对橡胶件反面的外观进行检测；平移机构(10)，位于二号输送机(3)和三号输送机(4)之间，用于将二号输送机(3)上的橡胶件平移放置于三号输送机(4)上；一号裂纹检测机构(11)，用于对橡胶件正面的裂纹进行检测；一号环槽检测机构(12)，用于对橡胶件上环槽进行检测；二号环槽检测机构(13)，用于对橡胶件上环槽进行检测；二号裂纹检测机构，用于对橡胶件反面的裂纹进行检测；移动机构(14)，用于将橡胶件在三号输送机(4)、一号裂纹检测机构(11)、一号环槽检测机构(12)、二号环槽检测机构(13)以及二号裂纹检测机构之间依次传递，在一号环槽检测机构(12)和二号环槽检测机构(13)之间将橡胶件翻转。2.根据权利要求1所述的一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置，其特征在于，所述正反面识别机构(6)包括一号感应器(15)、一号吹风筒(16)、一号收集筒(17)以及视觉检测器(18)，一号感应器(15)感应到橡胶件经过时视觉检测器(18)启动对橡胶件进行识别，橡胶件的正面朝上时一号吹风筒(16)不启动，橡胶件的正面不朝上时一号吹风筒(16)启动将橡胶件吹入一号收集筒(17)。3.根据权利要求1所述的一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置，其特征在于，所述正面检测机构(7)和反面检测机构(9)均包括若干视觉检测器(19)，每台视觉检测器(19)处均设有二号感应器(20)、二号风筒(21)以及二号收集筒(22)，二号感应器(20)感应到橡胶件经过时视觉检测器(19)启动对橡胶件进行检测，橡胶件的外观符合程序设定要求时吹风筒不启动，橡胶件的外观不符合程序设定要求时吹风筒启动将橡胶件吹入二号收集筒(22)。4.根据权利要求1所述的一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置，其特征在于，翻转机构(8)包括安装板、一号气缸(23)、一号电机(24)、一号机械臂(25)以及设于一号机械臂(25)上的两个夹块(26)，一号气缸(23)带动一号机械臂(25)移动；还包括二号计数传感器(27)以及止动气缸(28)，止动气缸(28)用于停止橡胶件的移动。5.根据权利要求1所述的一种橡胶件自动化视觉检测分拣装置，其特征在于，平移机构(10)包括安装板、二号气缸、二号电机、二号机械臂、设于二号机械臂上的两个夹块(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新利，张恒，潘浩，
申请(专利权)人：合肥哈工龙延智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：