一种注塑机用分拣设备及工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑机用分拣设备及工艺，属于注塑件分拣技术领域，包括工作台以及电动转盘，所述电动转盘设置在工作台上，所述工作台上还设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂设置在电动转盘的旁侧，所述电动转盘上设置有从注塑成品的下方对其进行外观检测的第一外观检测模块，所述电动转盘上还设置有从注塑成品的上方对其进行外观检测的第二外观检测模块，所述第二机械臂设置在电动转盘的旁侧，所述工作台上还设置有废料盒和水口件收集盒，所述工作台的旁侧设置有多个物料盒以及用于输送物料盒的输送平台；本发明专利技术可以完成对注塑成品中的良好产品、缺陷产品和水口件进行自动区分并完成对良好注塑产品的自动的定量装箱。定量装箱。定量装箱。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机用分拣设备及工艺


[0001]本专利技术属于注塑件分拣
，尤其涉及一种注塑机用分拣设备及工艺。

技术介绍

[0002]目前多数注塑机在对注塑成品下料时仍然采用人工下料，而人工下料的同时能够直接区分注塑成品外观的缺陷；少部分一些厂区通过机械臂将产品以及水口件(水口是指塑胶件注塑过程中形成的零件之间的连接材料)一起取出，而目前比较先进的将水口件与产品分离的设备是超声波切水口机，其利用超声波焊头的高频震动，当具有小横截面的水口被超声波能量激活时，塑料分子之间的摩擦由于高温而被激活，此时应力增加，导致注射成型产品和水口处的流道断裂，切割后的水口工件表面平整光滑，此种方法可以将水口件与产品分别置入不同的物料箱内，从而完成产品与水口件之间的分拣问题；
[0003]对于以上两种方式，第一种注塑机采用人工下料以及分拣，不仅耗费大量的人工成本，而且分拣的效率无法保证，而第二种方式虽然实现下料和分拣过程的自动化，有效的保证了生产效率，但是由于其通过高频震动能够将水口件所连接的所有产品均震动掉落，对于产品本身的缺陷(例如：产品出现毛边，影响后期的装配，甚至影响到产品的性能)无法区分，仅仅是区分了水口件与产品，由此就造成好的产品与有质量缺陷的产品混合在一起，后续还需要进行复杂的工序再次对产品之间进行分拣，难以保证生产成本；由此两种方式均会导致产品分拣的成本大大的提高。
[0004]为此，需要提供一种注塑机用分拣设备及工艺能够自动化分拣装箱且能够很好判别出有质量缺陷的产品的分拣设备。

技术实现思路
/>[0005]本专利技术实施例提供一种注塑机用分拣设备及工艺，以解决现有技术中的问题。
[0006]本专利技术实施例采用下述技术方案：一种注塑机用分拣设备，包括工作台以及电动转盘，所述电动转盘设置在工作台上，所述工作台上还设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂设置在电动转盘的旁侧用于夹取注塑机内的注塑成品以及水口件，所述电动转盘上设置有从注塑成品的下方对其进行外观检测的第一外观检测模块，所述电动转盘上还设置有从注塑成品的上方对其进行外观检测的第二外观检测模块，所述第二机械臂设置在电动转盘的旁侧且能够将注塑成品从水口件上掰落，所述工作台上还设置有废料盒和水口件收集盒，所述工作台的旁侧设置有多个物料盒以及用于输送物料盒的输送平台；
[0007]所述输送平台设置为双皮带中空式输送带，所述输送平台的中心处的正下方设置有用于带动物料盒晃动的震动模块；
[0008]进一步的，所述震动模块包括承载板、两个滑块、两个抵触板和两个压板，所述承载板横向设置，两个滑块对称设置在承载板的上方且均沿输送平台的长度方向滑动设置在承载板上，所述承载板的下方设置有驱动模块，所述驱动模块能够带动两个滑块相向或者背离运动，所述驱动模块的下方水平设置有托板，所述托板与承载板之间设置有横向移动
机构，所述横向移动机构用于带动承载板沿着输送平台的长度方向横向往复移动，所述托板的正下方设置有用于带动其纵向移动的升降机构；
[0009]两个所述滑块上均设置有直角架，两个抵触板分别纵向设置在两个直角架的内侧，每一个抵触板均沿水平方向滑动设置在对应的直角架上，每一个抵触板与对应的直角架之间均设置有第一弹性组件，两个压板均横向设置且均沿竖直方向分别滑动设置在两个直角架上，每一个直角架上均设置有弹性拉伸对应的压板的第二弹性组件；
[0010]每一个压板与对应的抵触板之间均设置有联动机构，所述抵触板与直角架之间的距离缩小时，能够通过联动机构带动对应的压板向下移动。
[0011]进一步的，每一组联动机构均包括矩形块、抵触杆、铰接座和连杆，所述矩形块沿竖直方向滑动设置在对应的直角架的内侧，所述铰接座安装在直角架顶部的下端面处，所述连杆的两端部分别铰接在矩形块和抵触板上，所述矩形块的顶部处设置为圆角面，所述抵触杆的中心部铰接在铰接座上，所述抵触杆的其中一端抵触在圆角面上，所述抵触杆的另一端抵触在压板的上端。
[0012]进一步的，每一个抵触板靠近对应的直角架的一侧横向设置有第一导向杆，所述直角架上设置有与第一导向杆滑动配合的第一导向孔，所述第一导向杆的末端安装有第一挡板；
[0013]每一个压板的上端均纵向设置有第二导向杆，所述直角架上设置有与第二导向杆滑动配合的第二导向孔，所述第二导向杆的顶端安装有第二挡板。
[0014]进一步的，所述第一弹性组件包括第一弹簧，所述第一弹簧套设在第一导向杆上，所述第一弹簧位于直角架与抵触板之间；
[0015]所述第二弹性组件包括第二弹簧，所述第二弹簧套设在第二导向杆上，所述第二弹簧位于直角架与第二挡板之间。
[0016]进一步的，每一个滑块的底部均设置有卡块，所述承载板上设置有与卡块横向滑动配合的卡槽，所述卡块穿过对应的卡槽至承载板的下方。
[0017]进一步的，所述驱动模块包括双向丝杆和两个立式轴承座，所述双向丝杆的长度方向与输送平台的移动方向一致，两个立式轴承座均安装在承载板上，双向丝杆的两端部分别安装在两个立式轴承座上，所述双向丝杆的中心处固定套设有第一齿轮，所述承载板的下端固定安装有旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出轴上固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，两个卡块分别位于双向丝杆的两端部处，每一个卡块上均设置有与双向丝杆螺纹配合的螺纹孔。
[0018]进一步的，所述横向移动机构包括横板和两个电动滑台，两个电动滑台均横向安装在托板上且每一个电动滑台的长度方向均与输送平台的长度方向一致，所述横板通过多个连接杆与承载板固定连接，所述横板与承载板平行设置，两个电动滑台的执行部均与横板固定连接。
[0019]进一步的，所述升降机构包括直线驱动器和两个导柱，两个导柱均纵向设置在输送平台的下方，所述托板上设置有两个圆孔，所述两个导柱分别插设于两个圆孔内，所述直线驱动器纵向设置在托板的下方，所述直线驱动器的输出轴与托板固定连接。
[0020]一种注塑机用分拣设备的工艺流程：
[0021]S1：工作人员确定此批次加工产品的数量，然后工作人员根据加工数量在输送平
台上放置有适量的物料盒，而其中一个物料盒在输送平台的输送下被运输至震动模块处；
[0022]S2：直线驱动器运行，承载板升高至贴靠在物料盒上并带动物料盒抬升一定高度；
[0023]S3：旋转驱动器运行，两个抵触板相互靠近将物料盒横向夹紧，两个压板下降并抵压在物料盒的上端侧壁上；
[0024]S4：第一机械臂将水口件和注塑成品一起从注塑机模具内取出并移动至第一外观检测模块处，第一外观检测模块从注塑成品的下方对与水口件连接的多个注塑成品进行外观检测，第二外观检测模块从注塑成品的上方对多个注塑成品进行外观检测；
[0025]S5：第二机械臂将有外观缺陷的注塑成品从水口件上弯折取下并投放至废料盒内，第二机械臂将良好的注塑成品从水口件上弯折取下并投放至震动模块处的物料盒内，第一机械臂将水口件投放至水口件收集盒内；
[0026]S6：电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机用分拣设备，其特征在于，包括工作台(1)以及电动转盘(2)，所述电动转盘(2)设置在工作台(1)上，所述工作台(1)上还设置有第一机械臂(11)和第二机械臂(12)，所述第一机械臂(11)设置在电动转盘(2)的旁侧用于夹取注塑机内的注塑成品以及水口件，所述电动转盘(2)上设置有从注塑成品的下方对其进行外观检测的第一外观检测模块(13)，所述电动转盘(2)上还设置有从注塑成品的上方对其进行外观检测的第二外观检测模块(14)，所述第二机械臂(12)设置在电动转盘(2)的旁侧且能够将注塑成品从水口件上掰落，所述工作台(1)上还设置有废料盒(15)和水口件收集盒(16)，所述工作台(1)的旁侧设置有多个物料盒(17)以及用于输送物料盒(17)的输送平台(3)；所述输送平台(3)设置为双皮带中空式输送带，所述输送平台(3)的中心处的正下方设置有用于带动物料盒(17)晃动的震动模块(4)；所述震动模块(4)包括承载板(41)、两个滑块(42)、两个抵触板(43)和两个压板(44)，所述承载板(41)横向设置，两个滑块(42)对称设置在承载板(41)的上方且均沿输送平台(3)的长度方向滑动设置在承载板(41)上，所述承载板(41)的下方设置有驱动模块(5)，所述驱动模块(5)能够带动两个滑块(42)相向或者背离运动，所述驱动模块(5)的下方水平设置有托板(45)，所述托板(45)与承载板(41)之间设置有横向移动机构(6)，所述横向移动机构(6)用于带动承载板(41)沿着输送平台(3)的长度方向横向往复移动，所述托板(45)的正下方设置有用于带动其纵向移动的升降机构(7)；两个所述滑块(42)上均设置有直角架(46)，两个抵触板(43)分别纵向设置在两个直角架(46)的内侧，每一个抵触板(43)均沿水平方向滑动设置在对应的直角架(46)上，每一个抵触板(43)与对应的直角架(46)之间均设置有第一弹性组件(47)，两个压板(44)均横向设置且均沿竖直方向分别滑动设置在两个直角架(46)上，每一个直角架(46)上均设置有弹性拉伸对应的压板(44)的第二弹性组件(48)；每一个压板(44)与对应的抵触板(43)之间均设置有联动机构(8)，所述抵触板(43)与直角架(46)之间的距离缩小时，能够通过联动机构(8)带动对应的压板(44)向下移动。2.根据权利要求1所述的一种注塑机用分拣设备，其特征在于，每一组联动机构(8)均包括矩形块(81)、抵触杆(82)、铰接座(83)和连杆(84)，所述矩形块(81)沿竖直方向滑动设置在对应的直角架(46)的内侧，所述铰接座(83)安装在直角架(46)顶部的下端面处，所述连杆(84)的两端部分别铰接在矩形块(81)和抵触板(43)上，所述矩形块(81)的顶部处设置为圆角面(811)，所述抵触杆(82)的中心部铰接在铰接座(83)上，所述抵触杆(82)的其中一端抵触在圆角面(811)上，所述抵触杆(82)的另一端抵触在压板(44)的上端。3.根据权利要求1所述的一种注塑机用分拣设备，其特征在于，每一个抵触板(43)靠近对应的直角架(46)的一侧横向设置有第一导向杆(431)，所述直角架(46)上设置有与第一导向杆(431)滑动配合的第一导向孔(462)，所述第一导向杆(431)的末端安装有第一挡板(432)；每一个压板(44)的上端均纵向设置有第二导向杆(441)，所述直角架(46)上设置有与第二导向杆(441)滑动配合的第二导向孔(463)，所述第二导向杆(441)的顶端安装有第二挡板(442)。4.根据权利要求3所述的一种注塑机用分拣设备，其特征在于，所述第一弹性组件(47)包括第一弹簧(471)，所述第一弹簧(471)套设在第一导向杆(431)上，所述第一弹簧(471)
位于直角架(46)...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛佩君，肖燕，马占中，盛冬梅，杨军，
申请(专利权)人：广东珩佳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：