基于自动化的物料分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于自动化的物料分拣设备，包括固定底板、支撑腿、转动架和传送带，支撑腿的顶端与转动架的底面固定连接，支撑腿的底端与固定底板的上表面固定连接，转动架的内部两端分别设有转动连接的主动轴和从动轴，主动轴的一端设有转动电机，传送带套设在主动轴和从动轴的外表面，传送带的两侧均设有挡物条，传送带上设有等间隔设置的多个卡物板；转动架的上方设有摄像头和推动液压杆，推动液压杆横向设置，推动液压杆的伸缩端设有滑动块，滑动块的底部设有伸缩液压杆，伸缩液压杆的伸缩端固定连接有真空吸盘。本实用新型专利技术的基于自动化的物料分拣设备的分拣精准度高。基于自动化的物料分拣设备的分拣精准度高。基于自动化的物料分拣设备的分拣精准度高。

【技术实现步骤摘要】
基于自动化的物料分拣设备


[0001]本技术涉及一种基于自动化的物料分拣设备，属于物料分拣设备


技术介绍

[0002]分拣是将物品按品种和出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，一些分拣设备采用传送带进行输送，在传送带的一端设置有推送机构，经过检测设备的检测对次品进行定位，并通过气缸或液压缸对次品物料推送至次品收集槽内。
[0003]中国专利CN215844338U公开了一种基于自动化的物料分拣设备，包括传送带，所述传送带的输送端设置有第一收集槽，所述传送带的一侧设置有第二收集槽，所述传送带的外侧安装有支架，所述支架上通过安装板垂直安装有用于检测物料的视觉检测结构，所述视觉检测结构靠近传送带输入端的一侧垂直安装有传感器，所述在视觉检测结构和所述第一收集槽之间设置有分拣结构，通过吸附部件的设置，通过吸附部件对次品物料进行吸附，一方面反应时间短，另一方面即使存在反应误差只需将物料吸附到吸附部件上即可对物料进行分拣，不会出现分拣的时候无法将次品输送到回收槽内的情况，保证次品分拣的精准度，但是上述技术方案，通过人工将物料放置在传送带上进行运送，该传送带的外表面不具有限位结构，容易使传送带上的物料杂乱无章的传送，可能会使相机对放置凌乱的物料是否是次品判断出错，并且也容易使真空吸盘不能够精准地对次品物料吸住，从而影响次品分拣的精准度。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种分拣的精准度高的基于自动化的物料分拣设备。
[0005]本技术为解决上述技术问题提出的一种技术方案是：一种基于自动化的物料分拣设备，包括固定底板、支撑腿、转动架和传送带，所述支撑腿的顶端与转动架的底面固定连接，所述支撑腿的底端与固定底板的上表面固定连接，所述转动架的内部两端分别设有转动连接的主动轴和从动轴，所述主动轴的一端设有转动电机，所述传送带套设在主动轴和从动轴的外表面，所述传送带的两侧均设有挡物条，所述传送带上设有等间隔设置的多个卡物板；所述转动架的上方设有摄像头和推动液压杆，所述推动液压杆横向设置，所述推动液压杆的伸缩端设有滑动块，所述滑动块的底部设有伸缩液压杆，所述伸缩液压杆的伸缩端固定连接有真空吸盘。
[0006]每组支撑腿的外表面均设有固定连接的固定环，所述固定环的底面与固定底板的上表面固定连接。
[0007]所述固定底板的上表面设有第一安装架，所述摄像头设在所述第一安装架的内壁且朝向传送带。
[0008]所述第一安装架的正面和第一安装架的背面均设有固定连接的固定杆，每组固定杆的底端均与固定底板的上表面固定连接。
[0009]所述固定底板的上表面设有第二安装架，所述推动液压杆设在所述第二安装架的上表面。
[0010]所述第二安装架的上表面开设有滑动槽，所述滑动块滑动连接于滑动槽的内部。
[0011]所述第二安装架的一侧下方设有放置箱，所述放置箱的底面与固定底板的上表面固定连接。
[0012]所述转动电机的底面与固定底板的上表面固定连接。
[0013]本技术的基于自动化的物料分拣设备，通过利用挡物条和卡物板的配合，来阻挡物品在传送带上移动，利用多个卡物板，来使传送带表面形成多个独立的空间，利用这些空间，从而能够使物品一个一个从摄像头下通过，进而能够对放置凌乱的物料是否是次品进行精准判断，并通过推动液压杆、伸缩液压杆和真空吸盘的组合设置，能够精准地对次品物料吸住，起到提高该物料分拣设备分拣效率的作用。
附图说明
[0014]下面结合附图对本技术的基于自动化的物料分拣设备作进一步说明。
[0015]图1为本实施例的基于自动化的物料分拣设备的转动架的结构示意图；
[0016]图2为本实施例的基于自动化的物料分拣设备的转动架的后视结构示意图；
[0017]图3为本实施例的基于自动化的物料分拣设备的传送带的剖视结构示意图；
[0018]图4为本实施例的基于自动化的物料分拣设备的真空吸盘的结构示意图。
[0019]上述附图标记如下：
[0020]固定底板1；支撑腿2；固定环3；转动架4；转动电机5；第一安装架6；固定杆7；摄像头8；第二安装架9；推动液压杆10；伸缩液压杆11；放置箱12；滑动槽13；滑动块14；挡物条15；卡物板16；主动轴17；从动轴18；传送带19；真空吸盘20。
实施方式实施例
[0021]见图1至图4，本实施例的基于自动化的物料分拣设备，包括固定底板1、支撑腿2、转动架4和传送带19，支撑腿2的顶端与转动架4的底面固定连接，支撑腿2的底端与固定底板1的上表面固定连接，转动架4的内部两端分别设有转动连接的主动轴17和从动轴18。
[0022]主动轴17的一端设有转动电机5，转动电机5的底面与固定底板1的上表面固定连接，传送带19套设在主动轴17和从动轴18的外表面，传送带19的两侧均设有挡物条15，传送带19上设有等间隔设置的多个卡物板16。
[0023]转动架4的上方设有摄像头8和推动液压杆10，推动液压杆10横向设置，推动液压杆10的伸缩端设有滑动块14，滑动块14的底部设有伸缩液压杆11，伸缩液压杆11的伸缩端固定连接有真空吸盘20，能够带动真空吸盘20上下移动，从而能够使真空吸盘20与物料接触，并且利用真空吸盘20上连通的管道与真空泵连接，从而使真空吸盘20能够吸起次品物料。
[0024]每组支撑腿2的外表面均设有固定连接的固定环3，固定环3的底面与固定底板1的上表面固定连接。
[0025]固定底板1的上表面设有第一安装架6，摄像头8设在第一安装架6的内壁且朝向传送带19，摄像头8能够对传送带上的物料进行扫描分析，从而能够方便精准自动地对物料进行检查。
[0026]第一安装架6的正面和第一安装架6的背面均设有固定连接的固定杆7，每组固定杆7的底端均与固定底板1的上表面固定连接，能够使第一安装架6稳固地固定在固定底板1上，从而提高该物料分拣设备的稳定性。
[0027]固定底板1的上表面设有第二安装架9，推动液压杆10设在第二安装架9的上表面。
[0028]第二安装架9的上表面开设有滑动槽13，滑动块14滑动连接于滑动槽13的内部，利用推动液压杆10推动滑动块14，能够使滑动块14沿着滑动槽13滑动，从而进一步稳定推动液压杆10的输出。
[0029]第二安装架9的一侧下方设有放置箱12，放置箱12的底面与固定底板1的上表面固定连接，方便真空吸盘20吸起的次品物料放置到放置箱12内。
[0030]本实施例的基于自动化的物料分拣设备，在使用时，首先将转动电机5、摄像头8、推动液压杆10和伸缩液压杆11与电源相连通，首先通过利用转动电机5驱动转动架4内的主动轴17转动，从而能够利用主动轴17和从动轴18来驱动传送带19传送物料，然后通过人工将一个一个的物料放置在挡物条15和卡物板16组成的一个一个空间内，来方便利用每个传送带19上的空间对每个物料进行按顺序运送；再通过摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自动化的物料分拣设备，其特征在于：包括固定底板（1）、支撑腿（2）、转动架（4）和传送带（19），所述支撑腿（2）的顶端与转动架（4）的底面固定连接，所述支撑腿（2）的底端与固定底板（1）的上表面固定连接，所述转动架（4）的内部两端分别设有转动连接的主动轴（17）和从动轴（18），所述主动轴（17）的一端设有转动电机（5），所述传送带（19）套设在主动轴（17）和从动轴（18）的外表面，所述传送带（19）的两侧均设有挡物条（15），所述传送带（19）上设有等间隔设置的多个卡物板（16）；所述转动架（4）的上方设有摄像头（8）和推动液压杆（10），所述推动液压杆（10）横向设置，所述推动液压杆（10）的伸缩端设有滑动块（14），所述滑动块（14）的底部设有伸缩液压杆（11），所述伸缩液压杆（11）的伸缩端固定连接有真空吸盘（20）。2.根据权利要求1所述的基于自动化的物料分拣设备，其特征在于：每组支撑腿（2）的外表面均设有固定连接的固定环（3），所述固定环（3）的底面与固定底板（1）的上表面固定连接。3.根据权利要求1所述的基于自动化的物料分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培，霍学然，
申请(专利权)人：江苏勒捷特自控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：