一种明胶片分拣计量设备及其分拣计量方法技术

本发明专利技术提供一种明胶片分拣计量设备及其分拣计量方法，包括分拣组件，分拣组件由缺陷检测组件和缓冲导流板组成，缓冲导流板安装于缺陷检测组件的底部，缓冲导流板的底端固定连接有支撑架，缓冲导流板的底部设置有回收传送带，回收传送带的一侧设置有回收箱，支撑架内位于缓冲导流板的底部设置有低速传送带，低速传送带一侧设置有高速传送带，高速传送带一侧设置有计量组件和转运组件，计量组件的一侧设置有转运传送带，通过缺陷检测组件对明胶片进行检测，合格的明胶片通过计量组件和转运组件进行称重转运，而不合格的明胶片通过回收传送带回收至回收箱中，该过程自动化程度高，能够有效提升了明胶片检测和称重效率，同时降低了工作人员的劳动强度。工作人员的劳动强度。工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种明胶片分拣计量设备及其分拣计量方法


[0001]本专利技术属于明胶片生产设备
，具体涉及一种明胶片分拣计量设备。

技术介绍

[0002]明胶片就是压成片状的明胶，明胶在自然界并不天然存在，是从动物(牛、马、猪、鱼、驴)的皮、骨、腱、鳞等含胶原蛋白的组织，经过一系列化学处理以后部分水解的降解生成的非均匀多肽混合物，由20多种氨基酸所组成，在明胶片进行包装前，需要对明胶片进行分拣和称重，传统技术中，上述步骤均需要人工手动进行，而对明胶片进行分拣时，工作人员长时间使用肉眼分辨明胶片表面是否存有缺陷时，眼睛会产生酸痛，从而造成明胶片分拣效果差，导致明胶片包装内存有瑕疵的明胶片，同理，手动称重步骤较为繁琐，影响明胶片包装的效率，基于此我们设计一款能够同时进行明胶片分拣处理和称重转运处理的设备。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种明胶片分拣计量设备，旨在解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种明胶片分拣计量设备，包括分拣组件，所述分拣组件由缺陷检测组件和缓冲导流板组成，所述缓冲导流板安装于缺陷检测组件的底部，所述缓冲导流板的底端固定连接有支撑架，所述缓冲导流板的底部设置有回收传送带，所述回收传送带的一侧设置有回收箱，所述支撑架内位于缓冲导流板的底部设置有低速传送带，所述低速传送带一侧设置有高速传送带，所述高速传送带为双皮带式，所述高速传送带一侧设置有计量组件和转运组件，所述计量组件的一侧设置有转运传送带，所述计量组件与转运组件均设置于防护箱内；
[0005]所述缺陷检测组件包括倾斜设置的工作台面，所述工作台面底端安装有底架，所述工作台面表面设置有若干滑道，所述工作台面表面分为滑行区、检测区和分拣区，所述工作台面顶部固定连接有检测架，所述检测架的下方安装有检测相机，所述检测相机位于检测区的上方，检测区与分拣区之间设置有一个以上的开槽，所述开槽内设置有挡板，所述挡板的底端固定连接有第一气缸，所述分拣区表面开设有一个以上的分拣槽，所述分拣槽的数量与所述开槽的数量一致，且所述分拣槽位于所述开槽的下方，所述分拣槽内设置有闸板，所述闸板的底端固定连接有第二气缸，所述第一气缸与第二气缸均与所述底架固定连接。
[0006]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述缓冲导流板的底部开设有方形孔，所述方形孔位于所述低速传送带的正上方。
[0007]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述计量组件包括称重台，所述称重台的左右两侧均固定连接有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与推板固定连接，所述称重台的前后两侧均固定连接有挡片，所述挡片与推板形成收纳槽，所述称重台的上方固定连接有过渡
托架，所述过渡托架位于所述高速传送带的一端，所述称重台的台面上开设有两个开孔，所述开孔位于收纳槽的两侧。
[0008]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述转运组件包括固定安装于防护箱内一侧的固定板，所述防护箱内还安装有两个滑轨，两个所述滑轨表面安装有滑板，所述滑板与固定板之间固定连接有推拉气缸，所述滑板的下方固定连接有升降气缸，所述升降气缸的推杆上固定连接有第一安装板，所述第一安装板下方安装有两个对称的抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆与夹爪固定连接，所述第一安装板底端位于两个抓取气缸的侧面均固定连接有下压气缸，所述下压气缸的底端固定连接有第二安装板，所述第二安装板的底端固定连接有弹簧阻尼器，所述弹簧阻尼器的底端安装有压板。
[0009]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述高速传送带的一端位于防护箱内，所述高速传送带的顶部设置有多个阻挡板，所述阻挡板的顶端固定连接有阻挡气缸，多个阻挡气缸均与连接板固定连接，所述连接板与防护箱固定连接。
[0010]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述工作台面下方安装有光源，所述光源位于检测区的正下方，所述检测区表面为透光材质的板材制成。
[0011]一种明胶片分拣计量方法，包括以下步骤：
[0012]1)送料皮带将明胶片输送至工作台面顶部后通过滑道滑下，明胶片进入检测区时，第一气缸带动挡板上升对明胶片进行阻挡，通过检测相机对明胶片进行缺陷检测；
[0013]2)若明胶片合格时，第一气缸带动挡板下降，同时第二气缸推动闸板使得闸板与分拣槽表面平齐，进而明胶片会通过滑道持续下滑至缓冲导流板中；当明胶片不合格时，在第一气缸带动挡板下降前，第二气缸带动闸板下降，从而明胶片会通过分拣槽落至闸板表面后，通过闸板滑落至回收传送带表面，之后回收传送带将不合格的明胶片输送至回收箱中集中处理；
[0014]3)合格的明胶片滑落至方形孔中并通过方形孔落至低速传送带表面，从而将合格的明胶片进行输送称重转运；
[0015]4)合格的明胶片通过低速传送带和高速传送带输送后落至过渡托架表面并滑落至收纳槽中，同时通过推动气缸推动推板对明胶片的两端进行整形，使得明胶片规整的堆叠于收纳槽中，通过称重台对明胶片进行称重，当堆叠的明胶片重量达到预设重量后，通过转运组件将堆叠的明胶片转运至转运传送带进行下一步工序；
[0016]5)通过推拉气缸带动滑板沿着滑轨移动，从而使得两个夹爪置于两个开孔的正上方，通过升降气缸带动夹爪下降至开孔内后，抓取气缸带动夹爪向内移动从而抓取堆叠后的明胶片，之后通过下压气缸带动第二安装板下降使得压板压紧明胶片顶部，从而在弹簧阻尼器的作用下压紧明胶片，之后夹爪上升并通过推拉气缸拉动滑板使得夹爪位于转运传送带的顶部后重复上述操作将明胶片置于转运传送带表面进行输送，从而方便进行下一步工序。
[0017]作为本专利技术一种优选的技术方案，步骤4)中，当称重台表面堆叠的明胶片重量达到预设值的百分之九十后，通过减缓高速传送带的传输速率同时阻挡气缸带动阻挡板下降对明胶片进行阻挡，从而使得明胶片能够以单片一片一片的落入收纳槽中，直至堆叠的明胶片重量达标，该种方式使得堆叠的明胶片重量误差在一片明胶片的重量之间。
[0018]作为本专利技术一种优选的技术方案，步骤1)中，通过光源透过检测区的板材，当明胶
片进行检测时，通过光源能够方便检测相机对明胶片进行更好的检测，提升了明胶片的分拣效果。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：利用检测相机对明胶片表面进行检测，检测合格的明胶片通过滑动滑动至缓冲导流板中并通过方形孔落至低速传送带表面，之后通过高速传送带将明胶片输送至计量组件处，当计量组件表面收纳预定重量的明胶片后，通过转运组件将堆叠的明胶片夹起名输送至转运传送带进行输送包装，该过程自动化程度高，能够有效提升了明胶片检测和称重效率，同时降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术中缺陷检测组件的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术中缓冲导流板的结构示意图；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种明胶片分拣计量设备，包括分拣组件(1)，其特征在于：所述分拣组件(1)由缺陷检测组件(11)和缓冲导流板(12)组成，所述缓冲导流板(12)安装于缺陷检测组件(11)的底部，所述缓冲导流板(12)的底端固定连接有支撑架(14)，所述缓冲导流板(12)的底部设置有回收传送带(15)，所述回收传送带(15)的一侧设置有回收箱，所述支撑架(14)内位于缓冲导流板(12)的底部设置有低速传送带(2)，所述低速传送带(2)一侧设置有高速传送带(3)，所述高速传送带(3)为双皮带式，所述高速传送带(3)一侧设置有计量组件(4)和转运组件(5)，所述计量组件(4)的一侧设置有转运传送带(6)，所述计量组件(4)与转运组件(5)均设置于防护箱(7)内；所述缺陷检测组件(11)包括倾斜设置的工作台面(111)，所述工作台面(111)底端安装有底架(112)，所述工作台面(111)表面设置有若干滑道(113)，所述工作台面(111)表面分为滑行区、检测区和分拣区，所述工作台面(111)顶部固定连接有检测架(114)，所述检测架(114)的下方安装有检测相机(115)，所述检测相机(115)位于检测区的上方，检测区与分拣区之间设置有一个以上的开槽(116)，所述开槽(116)内设置有挡板(117)，所述挡板(117)的底端固定连接有第一气缸(118)，所述分拣区表面开设有一个以上的分拣槽，所述分拣槽的数量与所述开槽(116)的数量一致，且所述分拣槽位于所述开槽(116)的下方，所述分拣槽内设置有闸板(119)，所述闸板(119)的底端固定连接有第二气缸(1110)，所述第一气缸(118)与第二气缸(1110)均与所述底架(112)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种明胶片分拣计量设备，其特征在于：所述缓冲导流板(12)的底部开设有方形孔(13)，所述方形孔(13)位于所述低速传送带(2)的正上方。3.根据权利要求1所述的一种明胶片分拣计量设备，其特征在于：所述计量组件(4)包括称重台(41)，所述称重台(41)的左右两侧均固定连接有推动气缸(42)，所述推动气缸(42)的活塞杆与推板(43)固定连接，所述称重台(41)的前后两侧均固定连接有挡片(44)，所述挡片(44)与推板(43)形成收纳槽，所述称重台(41)的上方固定连接有过渡托架(45)，所述过渡托架(45)位于所述高速传送带(3)的一端，所述称重台(41)的台面上开设有两个开孔(46)，所述开孔(46)位于收纳槽的两侧。4.根据权利要求1所述的一种明胶片分拣计量设备，其特征在于：所述转运组件(5)包括固定安装于防护箱(7)内一侧的固定板(51)，所述防护箱(7)内还安装有两个滑轨(52)，两个所述滑轨(52)表面安装有滑板(53)，所述滑板(53)与所述固定板(51)之间固定连接有推拉气缸(54)，所述滑板(53)的下方固定连接有升降气缸(55)，所述升降气缸(55)的推杆上固定连接有第一安装板(56)，所述第一安装板(56)下方安装有两个对称的抓取气缸(57)，所述抓取气缸(57)的活塞杆与夹爪(58)固定连接，所述第一安装板(56)底端位于两个抓取气缸(57)的侧面均固定连接有下压气缸(59)，所述下压气缸(59)的底端固定连接有第二安装板(510)，所述第二安装板(510)的底端固定连接有弹簧阻尼器(511)，所述弹簧阻尼器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋永升，宋英杰，郝真真，刘占阳，张金辉，于浩，刘申，
申请(专利权)人：河北豪东生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：