一种核桃分级分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种核桃分级分选装置，属于农产品分选装置技术领域；所述上料输送机构对接至辊轮输送机构，辊轮输送机构对接分拣机构，辊轮输送机构上安装有图像采集机构；本发明专利技术通过上料输送机构对核桃进行初步导向分流，在辊轮输送机构进行分散排布，并配合图像采集机构进行核桃的图像采集和位置信息采集，最终通过控制系统进行数据处理分析，整体采用机械匹配视觉技术进行核桃外观品质的无损检测即可避免因机械设备造成的核桃损伤，对核桃分选无破坏，也能检测出机械设备所不能检测出来的黑斑、裂纹及破损果，与其他机械设备检测核桃相比在检测阶段为无损，整体筛选相比核桃检测的损伤率大大降低，同时又能保证核桃的高效分级筛选。筛选。筛选。

【技术实现步骤摘要】
一种核桃分级分选装置


[0001]本专利技术涉及一种核桃分级分选装置，属于农产品分选装置


技术介绍

[0002]在核桃生长和初加工过程中会出现外观缺陷（黑斑、破裂）等影响其商品率的现象，需要对其进行分选处理。核桃体积小、数量大，人工挑选费时费力。目前市场上大部分核桃机械分选设备以机械滚筒、筛网或对辊式分级机为主，虽然机械分级效率较高，但仅能实现形状和大小的分级，对黑斑、破损和有裂缝的核桃无法剔除（容易导致核桃仁霉变），从而降低了核桃初加工后的经济效益。机器视觉技术在农产品分级分拣领域的应用越来越多。其本质上就是用机器代替人眼来做测量和判断，效果准确度高，效率快。当前市场上对核桃品质的要求越来越高，所以研制一种基于深度学习目标检测方法的机器视觉分选技术检测核桃破损、裂缝、黑斑等机械手段难以分拣的核桃就有非常重要的意义。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中存在的问题，本专利技术通过上料输送机构对核桃进行初步导向分流，在辊轮输送机构进行分散排布，并配合图像采集机构进行核桃的图像采集和位置信息采集，最终通过控制系统进行数据处理分析，在分拣机构上将核桃进行分离输送和收集，通过控制系统，结合各级输送装置的速度实现物料的精准的延时定位，整体采用机械匹配视觉技术进行核桃外观品质的无损检测即可避免因机械设备造成的核桃损伤，对核桃分选无破坏，也能检测出机械设备所不能检测出来的黑斑、裂纹及破损果，与其他机械设备检测核桃相比在检测阶段为无损，整体筛选相比核桃检测的损伤率大大降低，同时又能保证核桃的高效分级筛选。
[0004]为了克服
技术介绍
中存在的问题，为解决上述问题，本专利技术通过如下技术方案实现：所述核桃分级分选装置包括上料输送机构、图像采集机构、辊轮输送机构、分拣机构、控制系统，所述上料输送机构对接至辊轮输送机构，辊轮输送机构对接分拣机构，辊轮输送机构上安装有图像采集机构，上料输送机构对核桃进行输送并沿尾部排列出料进入辊轮输送机构，进入辊轮输送机构的核桃分散开并依次排布，当核桃到达图像采集机构后，图像采集机构对核桃拍照进行图像采集，完成图像采集的核桃输送至分拣机构，图像采集机构将图像传输至控制系统进行信息处理，并根据处理的信息对核桃进行分级，最终在分拣机构上对各级核桃进行定向输送收集。
[0005]优选地，所述上料输送机构包括料仓、传送带输送机、导向机构，所述传送带输送机沿入料端顶部安装有存储核桃的料仓，料仓沿底部出料口安装有料板，传送带输送机沿出料端安装有用于将核桃进行导向排布的导向机构。
[0006]优选地，所述导向机构包括底板、导向板、分料板，所述底板水平对接至传送带输送机出料端，底板左右两侧对称设置有与传送带输送机连接的导向板，导向板沿内侧弯弧
用于将核桃进行集拢，两导向板之间在底板上通过安装分料板形成间距统一的输送通道，输送通道用于将核桃进行排布后定向输送。
[0007]优选地，所述辊轮输送机构包括输送架、链传动机构、承载辊，所述输送架左右对称安装有连接电机、并同步驱动的链传动机构，两链传动机构的链条上沿相对应位置通过安装承载辊相连接，承载辊为两端直径沿中间直径渐变收缩的变径圆柱体结构，两承载辊之间沿中间形成有用于承接核桃的空隙，输送架上还固定安装有用于接触顶部承载辊的磨擦板。
[0008]优选地，所述图像采集机构包括相机和光源，相机和光源的位置均可调节。
[0009]优选地，所述图像采集机构还包括拍照固定箱、滑杆、支柱固定夹、相机升降架、光源升降架、光源移动架、固定柱，所述固定柱竖直安装于拍照固定箱顶部，滑杆和光源移动架通过支柱固定夹安装于固定柱上，滑杆上沿水平方向滑动连接有滑动架，滑动架上安装有相机，光源移动架上沿横向开设有长条型腰子孔，长条型腰子孔位置通过安装螺栓与相匹配的支柱固定夹连接，并通过拆装长条型腰子孔位置的螺栓实现位置调节，光源移动架上至少安装有一组光源。
[0010]优选地，所述分拣机构包括整体机架、物料驱动机构、物料分流机构，所述整体机架上安装有用于驱动核桃排列、并进行输送的物料驱动机构，当核桃到达指定位置，物料分流机构驱动对核桃进行分离、输送、收集。
[0011]优选地，所述物料分流机构包括导向板、气缸、出料板，整体机架上水平安装有与辊轮输送机构对接的导向板，导向板上形成有与输送通道对应的运转通道且每个运转通道上至少开设有两个分选口，分选口底部均铰接有出料板，出料板连接有用于对其进行驱动翻转的气缸，分选口底部对接有用于接收核桃的收纳箱。
[0012]优选地，所述物料驱动机构包括链传动机构、销轴、电机，所述整体机架沿导向板顶部左右两侧对称安装有连接电机、并同步驱动的链传动机构，两链传动机构的链条上沿相对应位置通过销轴相连接，对应导向板的销轴之间形成有用于排布单个核桃的间隙，且在电机驱动下，链传动机构驱动销轴推动核桃同步移动。
[0013]优选地，所述控制系统包括相互连接的PLC电控柜、工控机和控制台。
[0014]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过上料输送机构对核桃进行初步导向分流，在辊轮输送机构进行分散排布，并配合图像采集机构进行核桃的图像采集和位置信息采集，最终通过控制系统进行数据处理分析，在分拣机构上将核桃进行分离输送和收集，通过控制系统，结合各级输送装置的速度实现物料的精准的延时定位，整体采用机械匹配视觉技术进行核桃外观品质的无损检测即可避免因机械设备造成的核桃损伤，对核桃分选无破坏，也能检测出机械设备所不能检测出来的黑斑、裂纹及破损果，与其他机械设备检测核桃相比在检测阶段为无损，整体筛选相比核桃检测的损伤率大大降低，同时又能保证核桃的高效分级筛选。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整机的立体结构图；图2为本专利技术控制系统的立体结构图；图3为本专利技术上料输送机构的立体结构图；
图4为本专利技术辊轮输送机构的立体结构图；图5为本专利技术图像采集机构的立体结构图；图6为本专利技术分拣机构的立体结构图；图7为本专利技术分拣机构局部结构图；图8为本专利技术分选口的立体结构图；图9为本专利技术系统控制电路图；图10为本专利技术系统软件控制流程图。
[0016]图中：1
‑
上料输送机构1、2
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图像采集机构、3
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辊轮输送机构、4
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分拣机构、5
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控制系统、6
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PLC电控柜、7
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工控机、8
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控制台、9
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料仓、10
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电机、11
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传动带Ⅰ、12
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传送带输送机、13
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底板、14
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导向板、15
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分料板、16
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相机、17
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光源、18
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拍照固定箱、19
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滑杆、20
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支柱固定夹、21
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光源移动架、22
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滑动架、23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核桃分级分选装置，其特征在于：所述核桃分级分选装置包括上料输送机构（1）、图像采集机构（2）、辊轮输送机构（3）、分拣机构（4）、控制系统（5），所述上料输送机构（1）对接至辊轮输送机构（3），辊轮输送机构（3）对接分拣机构（4），辊轮输送机构（3）上安装有图像采集机构（2），上料输送机构（1）对核桃进行输送并沿尾部排列出料进入辊轮输送机构（3），进入辊轮输送机构（3）的核桃分散开并依次排布，当核桃到达图像采集机构（2）后，图像采集机构（2）对核桃拍照进行图像采集，完成图像采集的核桃输送至分拣机构（4），图像采集机构（2）将图像传输至控制系统（5）进行信息处理，并根据处理的信息对核桃进行分级，最终在分拣机构（4）上对各级核桃进行定向输送收集。2.根据权利要求1所述的核桃分级分选装置，其特征在于：所述上料输送机构（1）包括料仓（9）、传送带输送机（12）、导向机构，所述传送带输送机（11）沿入料端顶部安装有存储核桃的料仓（9），料仓（9）沿底部出料口安装有料板，传送带输送机（12）沿出料端安装有用于将核桃进行导向排布的导向机构。3.根据权利要求2所述的核桃分级分选装置，其特征在于：所述导向机构包括底板（13）、导向板（14）、分料板（15），所述底板（13）水平对接至传送带输送机出料端，底板（13）左右两侧对称设置有与传送带输送机连接的导向板（14），导向板（14）沿内侧弯弧用于将核桃进行集拢，两导向板之间在底板（13）上通过安装分料板（15）形成间距统一的输送通道，输送通道用于将核桃进行排布后定向输送。4.根据权利要求1或3所述的核桃分级分选装置，其特征在于：所述辊轮输送机构（3）包括输送架（24）、链传动机构、承载辊（35），所述输送架（24）左右对称安装有连接电机（10）、并同步驱动的链传动机构，两链传动机构的链条上沿相对应位置通过安装承载辊（35）相连接，承载辊（35）为两端直径沿中间直径渐变收缩的变径圆柱体结构，两承载辊（35）之间沿中间形成有用于承接核桃的空隙，输送架（24）上还固定安装有用于接触顶部承载辊（35）的磨擦板（36）。5.根据权利要求4所述的核桃分级分选装置，其特征在于：所述图像采集机构（2）包括相机（16）和光源（...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾郁珉，聂艳丽，李翠萍，王丽，张付杰，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：