一种棒制品检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种棒制品检测设备，送料机构，用以按照预设排列方式同时输送多个棒制品；定位机构，用对传送的所述多个棒制品进行定位；抓取装置，用于对处于固定位的多个所述棒制品进行抓取后放置于第一传送装置上；第二传送装置，位于所述第一输送装置一侧，所述第一传送装置和所述第二传送装置分别配备有视觉检测装置，所述棒制品经过所述第一传送装置完成第一次视觉检测；所述棒制品从所述第一传送装置传送至所述第二传送装置后，经过第二次视觉检测，通过上视觉检测机构和下视觉检测机构对棒制品上表面和下表面分别进行检测，无需翻转棒制品即可完成检测，能大大提高检测的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种棒制品检测设备


[0001]本专利技术涉及棒制品检测
，具体涉及一种棒制品检测设备。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，奶酪棒逐步应用于人们的生活中，奶酪棒是一种由纯牛奶和芝士片制作而成的甜品，并作为人们的食品之一，而奶酪棒的生产或者加工逐步走向自动化，目前奶酪棒都是一个扁平状的塑料棒制品和棒制品的末端的奶酪组成，在手柄的末端会开设有一个通孔，液体的奶酪包裹在手柄上，待液体凝固后，通孔处的奶酪处于连通的状态，这样会提高固态奶酪的附着力，防止包装打开时，奶酪从棒制品上脱落。
[0003]由于热成型的温度控制或模具的问题导致棒制品本体或两端或本体中间出现形状异常，导致通孔的变形或者棒制品未形成通孔的情况出现，固态奶酪附着在棒制品上，容易脱落，现有技术中，通常采用输送带输送棒制品，人工站在输送带两侧对棒制品的外观进行检测，而采用人工检测的方式，一方面人工检测时，先检测棒制品的一侧面，翻转棒制品后，再检测棒制品的另一侧面，导致检测的效率大大降低，另一方面人工与棒制品接触，易造成棒制品的污染，进而影响奶酪棒的生产质量。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种棒制品检测设备，送料机构，用以按照预设排列方式同时输送多个棒制品；定位机构，用对传送的所述多个棒制品进行定位；抓取装置，用于对处于固定位的多个所述棒制品进行抓取后放置于第一传送装置上；第二传送装置，位于所述第一输送装置一侧，所述第一传送装置和所述第二传送装置分别配备有视觉检测装置，所述棒制品经过所述第一传送装置完成第一次视觉检测；所述棒制品从所述第一传送装置传送至所述第二传送装置后，经过第二次视觉检测，通过两次视觉检测，完成对所述棒制品的正反面检测，以识别出存在缺陷的棒制品。
[0005]优选的：所述机架一侧顶部设置有进料口，机架上还安装有显示机构和报警灯。
[0006]优选的：所述机架位于抓取机构下方处设置有放料板，放料板对应棒制品的通孔开设有定位孔。
[0007]优选的：所述抓取机构包括壳体，壳体底端一一对应定位孔安装有吸盘，壳体内置第一液压缸，第一液压缸连接支撑板，支撑板底端固定连接电动滑块，电动滑块滑动连接电动滑轨，电动滑轨固定连接机架，壳体侧壁固定连接支架，支架底端固定连接支撑板。
[0008]优选的：所述定位机构位于放料板下方，定位机构包括升降板，升降板上端一一对应定位孔固定连接定位销，升降板底端固定连接第二液压缸。
[0009]优选的：所述定位机构一侧设置有第一传送装置，第一传送装置远离定位机构的一侧处设置有上视觉检测机构，上视觉检测机构位于第一传送装置上方，上视觉检测机构安装于第一升降机构上，第一升降机构固定连接机架。
[0010]优选的：所述第一传送装置远离定位机构的一侧处还设置有第二传送装置，第二
传送装置下方设置有下视觉检测机构，下视觉检测机构连接另一个所述第一升降机构，下视觉检测机构位于第二传送装置下方处。
[0011]优选的：所述第二传送装置连接第二升降机构，第二升降机构能够调节第二传送装置的高度，在第二传送装置上还设置有剔除机构。
[0012]优选的：所述收料机构包括第三传送装置和堆料机构，第三传送装置位于第二传送装置一侧处，第二传送装置将合格的棒制品输送至第三传送装置上，第三传送装置将棒制品输送至堆料机构处，第三传送装置中部安装有电子计数器，电子计数器用于记录棒制品数量。
[0013]优选的：所述收料机构还包括上料机构，上料机构连接Z轴，Z轴连接Y轴,Y轴连接X轴，收料机构还包括第四输送机构，第四输送机构上放置用于收集棒制品的收料盒。
[0014]本专利技术的技术效果和优点：1、本专利技术中，通过上视觉检测机构和下视觉检测机构对棒制品上表面和下表面分别进行检测，无需翻转棒制品即可完成检测，能大大提高检测的效率。
[0015]2、本专利技术中，定位机构中定位销穿过棒制品的通孔后，将棒制品摆放整齐，并且通过定位机构对棒制品进行摆放，防止人工接触棒制品，减少产品的污染风险。
[0016]2、本专利技术中，经检测合格的产品进入第三传送装置14上，不合格的产品经剔除机构剔除后，落在废料排出口13处，能够将不合格的产品剔除，避免了人工分拣不合格产品，大大提高检测效率。
附图说明
[0017]图1是本申请实施例提供的棒制品检测设备结构示意图；图2是本申请实施例提供的棒制品检测设备的内部结构示意图；图3是本申请实施例提供的棒制品检测设备内部的俯视图；图4是本申请实施例提供的棒制品检测设备内部的正视图；图5是本申请实施例提供的棒制品检测设备中图4中A处的结构放大示意图。
[0018]图中：1、机架；101、进料口；102、报警灯；2、抓取机构；201、壳体；202、吸盘；203、第一液压缸；204、支撑板；205、电动滑块；206、电动滑轨；207、支架；3、显示机构；4、收料机构；5、放料板；501、定位孔；6、定位机构；601、升降板；602、定位销；603、第二液压缸；7、第一传送装置；8、上视觉检测机构；9、第一升降机构；10、第二传送装置；11、第二升降机构；12、下视觉检测机构；13、废料排出口；14、第三传送装置；15、堆料机构；16、电子计数器；17、第四输送机构；18、上料机构；19、X轴；20、Y轴；21、Z轴；22、收料盒。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。本专利技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本专利技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本专利技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本专利技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。请参阅图1、图2、图3和图4所示，在本实施例中提供一种棒制品检测设备，包括机
架1，机架1一侧顶部设置有进料口101，机架1位于进料口101处设置有抓取机构2，在机架1上还安装有显示机构3和报警灯102，机架1还包括收料机构4。
[0020]具体的，机架1位于抓取机构2下方处设置有放料板5，放料板5对应棒制品的通孔开设有定位孔501，棒制品放置在放料板5上，并且棒制品的通孔与定位孔501对其，位于放料板5下方设置有定位机构6，当棒制品放置在放料板5上，定位机构6穿过定位孔501插入棒制品的通孔中，便于对棒制品定位，定位机构6的位置固定，当定位机构6中定位销602穿过棒制品的通孔后，能将棒制品摆放整齐，并且通过定位机构6对棒制品进行摆放，防止人工接触棒制品，减少产品的污染风险。
[0021]进一步的，位于定位机构6一侧设置有第一传送装置7，第一传送装置7远离定位机构6的一侧处设置有上视觉检测机构8，上视觉检测机构8位于第一传送装置7上方，上视觉检测机构8安装于第一升降机构9上，第一升降机构9固定连接机架1，通过第一升降机构9能够调节上视觉检测机构8的高度，调节上视觉检测机构8与第一传送装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棒制品检测设备，其特征在于，包括机架（1）；抓取机构，用以按照预设排列方式同时输送多个棒制品；定位机构（6），用对传送的所述多个棒制品进行定位；抓取装置（2），用于对处于固定位的多个所述棒制品进行抓取后放置于第一传送装置（7）上；第二传送装置（10），位于所述第一输送装置（7）一侧，所述第一传送装置（7）和所述第二传送装置分别配备有视觉检测装置，所述棒制品经过所述第一传送装置（7）完成第一次视觉检测；所述棒制品从所述第一传送装置（7）传送至所述第二传送装置（10）后，经过第二次视觉检测，通过两次视觉检测，完成对所述棒制品的正反面检测，以识别出存在缺陷的棒制品。2.根据权利要求1所述的棒制品检测设备，其特征在于，所述机架（1）一侧顶部设置有进料口（101），机架（1）上还安装有显示机构（3）和报警灯（102）。3.根据权利要求2所述的棒制品检测设备，其特征在于，所述机架（1）位于抓取机构（2）下方处设置有放料板（5），放料板（5）对应棒制品的通孔开设有定位孔（501）。4.根据权利要求1所述的棒制品检测设备，其特征在于，所述抓取机构（2）包括壳体（201），壳体（201）底端一一对应定位孔（501）安装有吸盘（202），壳体（201）内置第一液压缸（203），第一液压缸（203）连接支撑板（204），支撑板（204）底端固定连接电动滑块（205），电动滑块（205）滑动连接电动滑轨（206），电动滑轨（206）固定连接机架（1），壳体（201）侧壁固定连接支架（207），支架（207）底端固定连接支撑板（204）。5.根据权利要求4所述的棒制品检测设备，其特征在于，所述定位机构（6）位于放料板下方，定位机构（6）包括升降板（601），升降板（601）上端一一对应定位孔（501）固定连接定位销（602），升降板（601）底端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠洁，谭建源，项谦，李硕硕，冯威，
申请(专利权)人：视拓苏州工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：