一种旋转式瓶坯检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转式瓶坯检测机，属于食品包装技术领域，其包括机架，机架上安装有检测台，检测台上依次设置有上料转盘、传递转盘以及下料转盘，检测台上位于传递转盘和下料转盘之间开设有下料口，检测台上通过安装架连接有多个检测相机，检测相机包括垂直相机和水平相机，垂直相机靠近上料转盘设置，水平相机靠近传递转盘设置；传递转盘吸取瓶胚并带动瓶胚朝向下料转盘运动，运动过程中经过水平相机，检测出的不良品掉落至下料口内，传递转盘带动良品继续运动，上料吸盘将瓶胚放置于一个下料槽内。本发明专利技术具有代替现有技术中人工检测和实验室仪器抽检的方式，全面、高效、准确的对所有瓶胚进行检测并且能够分离不良品的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式瓶坯检测机
本专利技术涉及食品包装
，特别涉及一种旋转式瓶坯检测机。
技术介绍
瓶胚是塑胶瓶制造过程中的中间产物，在特定温度和压强下降塑胶原料填充到注塑机的模具内，经注塑加工形成瓶胚，瓶胚为中间体半成品，然后再加工成为终端产品。塑料瓶的瓶胚从注塑机成型出来后需要外观检测合格后再进入吹瓶环节，以防止瓶口破损、瓶肩破损或瓶身划伤的瓶胚进入吹瓶环节导致吹瓶机停机，影响产线生产效率。目前瓶胚缺陷检测通过人工检测以及实验室仪器抽检，人工检测由于其局限性，检测过程较为繁琐缓慢，影响检测效率且易发生错检；实验室仪器抽检难以全面覆盖所有产品，导致不良品瓶胚进入吹瓶环节，此问题亟待解决。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种旋转式瓶坯检测机，具有代替现有技术中人工检测和实验室仪器抽检的方式，全面、高效、准确的对所有瓶胚进行检测并且能够分离不良品的效果。一种旋转式瓶坯检测机，包括机架，所述机架上安装有检测台，所述检测台上依次设置有上料转盘、传递转盘以及下料转盘，所述检测台上位于传递转盘和下料转盘之间开设有下料口，所述检测台上通过安装架连接有多个检测相机，所述检测相机包括垂直相机和水平相机，所述垂直相机靠近上料转盘设置，所述水平相机靠近传递转盘设置；所述上料转盘侧壁上均匀分布有多个上料槽，所述下料转盘侧壁上均匀分布有多个下料槽，所述传递转盘上安装有多个上料吸盘，瓶胚依次进入一个所述上料槽内，所述上料转盘带动瓶胚运动至所述垂直相机的镜头正下方，所述传递转盘吸取瓶胚并带动瓶胚朝向下料转盘运动，运动过程中经过所述水平相机，检测出的不良品掉落至下料口内，传递转盘带动良品继续运动，所述上料吸盘将瓶胚放置于一个下料槽内。本专利技术进一步设置为：所述上料吸盘包括升降装置、气路杆和吸盘本体，所述升降装置包括压轮和连杆，连杆和气路杆均穿过传递转盘，所述连杆底端连接有连接座，所述气路杆穿过连接座后与吸盘本体相连，所述气路杆内部气路与所述吸盘本体连通；所述机架上位于上料转盘和下料转盘上方分别设置有一个升降板，所述升降板两侧壁与底壁连接处均形成有一个坡面，所述压轮与坡面接触后带动连接座和气路杆一同下移，所述气路杆内部气流朝上运动时所述吸盘本体与瓶胚顶壁接触并吸合，所述气路杆内部气流朝下运动时所述吸盘本体将瓶胚放入一个下料槽内，所述压轮运动至升降板的另一个坡面处时所述压轮带动连杆和气路杆上升，所述吸盘本体升起至原始高度。本专利技术进一步设置为：所述吸盘本体下表面开设有安装槽，所述安装槽的槽底居中安装有吸持件，所述吸盘本体设置为弹性件，所述吸持件底壁与侧壁连接处形成有锥形面，所述锥形面由瓶胚的瓶口处伸入并贴合瓶口内壁。本专利技术进一步设置为：所述机架上安装有上料装置，所述上料装置包括两个平行设置上料轨道和限位板，所述上料轨道倾斜于水平面设置，瓶胚放置于两个所述上料轨道之间，所述限位板安装于所述上料轨道上方，所述限位板下表面与瓶胚顶壁贴合，所述上料装置顶端连接在检测台上并靠近上料转盘设置，所述上料装置与上料转盘之间连接有导向装置，所述上料转盘每转动一下所述导向装置对准一个上料槽的槽口。本专利技术进一步设置为：所述竖直相机设置数量为两个，两个连接所述竖直相机的安装架上分别固定有环形光源和碗状光源，两个所述竖直相机的镜头分别由环形光源和碗状光源的缺口处对准一个上料槽。本专利技术进一步设置为：所述水平相机的设置数量为五个，四个所述水平相机均布于所述传递转盘周围，四个所述水平相机的设置方向均不同并且四个所述水平相机的镜头均朝向瓶胚侧壁设置，剩余一个所述水平相机设置于上料转盘下方并且镜头朝向瓶胚底部设置。本专利技术进一步设置为：所述下料口一侧设置有剔除装置，所述剔除装置垂直于所述下料口长度方向设置，所述吸盘本体吸合的为不良品瓶胚时所述剔除装置伸出推动瓶胚落入下料口内。本专利技术进一步设置为：所述下料口周围设置有四个挡板，所述下料口宽度方向两端的挡板上形成有让位槽，瓶胚由所述让位槽处通过，靠近所述剔除装置的挡板上形成有缺口，所述剔除装置由缺口处伸出。本专利技术进一步设置为：所述机架内部设置有下料通道，所述下料通道一端与机架侧壁连接，另一端连接于所述下料口正下方，所述下料通道与机架相连一侧的高度低于另一侧的高度，所述机架侧壁与下料通道连接处形成有开口。本专利技术进一步设置为：所述检测台上连接有下料轨道，所述下料轨道靠近下料转盘设置，所述下料转盘每转动一次，一个所述下料槽对准下料轨道。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1.通过上料转盘、传递转盘以及下料转盘的设置，依次带动所有的瓶胚经过检测相机进行检测，高效准确的对瓶胚进行检测并将不良品分离至下料口内；2.通过倾斜设置的上料装置，将瓶胚依次放置在上料轨道上，令瓶胚自动运动至上料转盘上；3.通过下料口一侧设置的剔除装置，当不良品运动至下料口处时剔除装置推动不良品落入下料口内，有效剔除不良品。附图说明图1为本专利技术中用于体现整体的结构示意图；图2为本专利技术中用于垂直相机的结构和上料装置示意图；图3为本专利技术中用于体现上料吸盘的结构示意图；图4为图1中A部放大图；图5为图1中B部放大图；图6为图3中C部放大图；图7为本专利技术中用于体现吸盘本体的结构示意图。图中，1、机架；11、下料口；12、剔除装置；13、挡板；131、让位槽；132、缺口；14、开口；15、下料通道；16、升降板；161、坡面；2、检测台；21、上料转盘；211、上料槽；22、传递转盘；23、下料转盘；231、下料槽；232、下料轨道；24、安装架；241、碗状光源；242、环形光源；3、检测相机；31、水平相机；32、垂直相机；4、上料吸盘；41、升降装置；411、压轮；412、连杆；413、连接座；42、气路杆；43、吸盘本体；431、安装槽；432、吸持件；433、锥形面；5、上料装置；51、上料轨道；52、限位板；53、导向装置；6、瓶胚。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。实施例：如图1至图3所示，为本专利技术中设计的一种旋转式瓶坯检测机，包括机架1，机架1上安装有检测台2，检测台2上依次设置有上料转盘21、传递转盘22以及下料转盘23，检测台2上位于传递转盘22和下料转盘23之间开设有下料口11，检测台2上通过安装架24连接有多个检测相机3，检测相机3包括垂直相机32和水平相机31，垂直相机32靠近上料转盘21设置，水平相机31靠近传递转盘22设置；上料转盘21侧壁上均匀分布有多个上料槽211，下料转盘23侧壁上均匀分布有多个下料槽231，传递转盘22上安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式瓶坯检测机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有检测台(2)，所述检测台(2)上依次设置有上料转盘(21)、传递转盘(22)以及下料转盘(23)，所述检测台(2)上位于传递转盘(22)和下料转盘(23)之间开设有下料口(11)，所述检测台(2)上通过安装架(24)连接有多个检测相机(3)，所述检测相机(3)包括垂直相机(32)和水平相机(31)，所述垂直相机(32)靠近上料转盘(21)设置，所述水平相机(31)靠近传递转盘(22)设置；/n所述上料转盘(21)侧壁上均匀分布有多个上料槽(211)，所述下料转盘(23)侧壁上均匀分布有多个下料槽(231)，所述传递转盘(22)上安装有多个上料吸盘(4)，瓶胚(6)依次进入一个所述上料槽(211)内，所述上料转盘(21)带动瓶胚(6)运动至所述垂直相机(32)的镜头正下方，所述传递转盘(22)吸取瓶胚(6)并带动瓶胚(6)朝向下料转盘(23)运动，运动过程中经过所述水平相机(31)，检测出的不良品掉落至下料口(11)内，传递转盘(22)带动良品继续运动，所述上料吸盘(4)将瓶胚(6)放置于一个下料槽(231)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种旋转式瓶坯检测机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有检测台(2)，所述检测台(2)上依次设置有上料转盘(21)、传递转盘(22)以及下料转盘(23)，所述检测台(2)上位于传递转盘(22)和下料转盘(23)之间开设有下料口(11)，所述检测台(2)上通过安装架(24)连接有多个检测相机(3)，所述检测相机(3)包括垂直相机(32)和水平相机(31)，所述垂直相机(32)靠近上料转盘(21)设置，所述水平相机(31)靠近传递转盘(22)设置；
所述上料转盘(21)侧壁上均匀分布有多个上料槽(211)，所述下料转盘(23)侧壁上均匀分布有多个下料槽(231)，所述传递转盘(22)上安装有多个上料吸盘(4)，瓶胚(6)依次进入一个所述上料槽(211)内，所述上料转盘(21)带动瓶胚(6)运动至所述垂直相机(32)的镜头正下方，所述传递转盘(22)吸取瓶胚(6)并带动瓶胚(6)朝向下料转盘(23)运动，运动过程中经过所述水平相机(31)，检测出的不良品掉落至下料口(11)内，传递转盘(22)带动良品继续运动，所述上料吸盘(4)将瓶胚(6)放置于一个下料槽(231)内。


2.根据权利要求1所述的一种旋转式瓶坯检测机，其特征在于：所述上料吸盘(4)包括升降装置(41)、气路杆(42)和吸盘本体(43)，所述升降装置(41)包括压轮(411)和连杆(412)，连杆(412)和气路杆(42)均穿过传递转盘(22)，所述连杆(412)底端连接有连接座(413)，所述气路杆(42)穿过连接座(413)后与吸盘本体(43)相连，所述气路杆(42)内部气路与所述吸盘本体(43)连通；
所述机架(1)上位于上料转盘(21)和下料转盘(23)上方分别设置有一个升降板(16)，所述升降板(16)两侧壁与底壁连接处均形成有一个坡面(161)，所述压轮(411)与坡面(161)接触后带动连接座(413)和气路杆(42)一同下移，所述气路杆(42)内部气流朝上运动时所述吸盘本体(43)与瓶胚(6)顶壁接触并吸合，所述气路杆(42)内部气流朝下运动时所述吸盘本体(43)将瓶胚(6)放入一个下料槽(231)内，所述压轮(411)运动至升降板(16)的另一个坡面(161)处时所述压轮(411)带动连杆(412)和气路杆(42)上升，所述吸盘本体(43)升起至原始高度。


3.根据权利要求2所述的一种旋转式瓶坯检测机，其特征在于：所述吸盘本体(43)下表面开设有安装槽(431)，所述安装槽(431)的槽底居中安装有吸持件(432)，所述吸盘本体(43)设置为弹性件，所述吸持件(432)底壁与侧壁连接处形成有锥形面(433)，所述锥形面(433)由瓶胚(6)的瓶口处伸入并贴合瓶口内壁。


4.根据权利要求3所述的一种旋转式瓶坯检测机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠洁，谭建源，马翰林，
申请(专利权)人：视拓苏州工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32