一种全自动电容监测机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动电容监测机，包括一字纵向顺序排列的上料单元、检测单元、下料单元，所述检测单元包括纵向顺序排列的上下面外观检测机构、引脚高度检测机构、侧面外观检测机构；所述上料单元在靠近检测单元一侧设置有一进料输送带，所述进料输送带一端设置有一挡一放式的分料机构，所述分料机构和检测单元的侧面设置有一多爪式搬运机构，所述搬运机构、上料单元、检测单元、下料单元由一控制器控制运转；本全自动电容监测机通过检测单元完成对电容器的上下面外观、焊接引脚、侧面外观的检测，然后通过下料单元分类下料，机台的自动化程度高，检测单元将多道检测集成于一工作台，不仅机台占地面积小，而且较大的提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动电容监测机
本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种全自动电容监测机。
技术介绍
电容器是储存电量和电能（电势能）的元件，具有去耦、滤波、储能等作用，常在各电器或电子产品的电路板上使用；电容器作为精密的电子元件，出厂前需要100%对其外观和引脚等部位进行检测，现有的检测机台一般结构复杂，电容器各个部位的检测需要分开机台或工位检测，使检测设备占用较大的生产空间，生产效率较低；批量生产检测的电容器受前后电容器的挤压碰撞影响，易导致电容器变形或影响检测效果。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种全自动电容监测机，包括一字纵向顺序排列的上料单元、检测单元、下料单元，所述检测单元包括纵向顺序排列的上下面外观检测机构、引脚高度检测机构、侧面外观检测机构；所述上料单元在靠近检测单元一侧设置有一进料输送带，所述进料输送带一端设置有一挡一放式的分料机构，所述分料机构和检测单元的侧面设置有一多爪式搬运机构，所述搬运机构、上料单元、检测单元、下料单元由一控制器控制运转；本全自动电容监测机通过检测单元完成对电容器的上下面外观、焊接引脚、侧面外观的检测，然后通过下料单元分类下料，机台的自动化程度高，检测单元将多道检测集成于一工作台，不仅机台占地面积小，而且较大的提高生产效率。本专利技术的技术方案如下：一种全自动电容监测机，包括一字纵向顺序排列的上料单元、检测单元、下料单元，所述检测单元包括纵向顺序排列的上下面外观检测机构、引脚高度检测机构、侧面外观检测机构；所述上料单元在靠近检测单元一侧设置有一进料输送带，所述进料输送带一端设置有一挡一放式的分料机构，所述分料机构和检测单元的侧面设置有一多爪式搬运机构，所述搬运机构、上料单元、检测单元、下料单元由一控制器控制运转。其中，所述进料输送带的两侧设置有控制其宽度的调整机构，所述进料输送带由一电机驱动转动；所述调整机构包括设置于进料输送带两侧且互相平行的第一侧板和第二侧板，所述调整机构在进料输送带的下方设置有一底板，所述底板两侧设置有与进料输送带垂直的滑轨，所述第一侧板和第二侧板通过其底部两侧的滑块与所述滑轨滑动连接；所述底板一端设置有一电机，所述电机的轴伸端固定连接有一丝杆，所述第一侧板底端设置有一螺母，所述第二侧板底端设置有一定位块，所述定位块的中部设置有一定位孔，所述丝杆穿过所述螺母并插入所述定位块的定位孔内；所述底板在滑轨的横向外端设置有两对称的限位块，所述限位块内部滑动连接有一连接轴，所述第一侧板和第二侧板的两端分别通过一连杆与其两端所对应的连接轴铰接，所述连杆的长度固定并成两对称的八字形排列。其中，所述电机与控制器电连接；所述第一侧板和第二侧板在电容器的进料端设置有一对称的距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接；所述滑轨的一侧设置有一位置传感器，所述第一侧板在其一侧设置有一感应片，所述感应片和位置传感器的连线与滑轨平行。其中，所述分料机构包括沿送料方向顺序排布的第一挡杆和第二挡杆，所述第一挡杆和第二挡杆分别由一气缸驱动横向移动，所述第一挡杆和第二挡杆与气缸之间分别设置有一滑座，所述第一挡杆和第二挡杆与所述滑座滑动连接；所述上料单元在两滑座上和进料输送带的对侧设置有光电对射开关，所述光电对射开关与第一挡杆和第二挡杆平行且位于第一挡杆和第二挡杆的挡料一侧，所述光电对射开关和气缸与控制器电连接。其中，所述分料机构在远离检测单元一侧设置有一定位机构，所述定位机构与分料机构的距离为一个电容器的直径；所述定位机构包括进料输送带上方的气缸和由气缸驱动的两开口相向而对的U形夹块，所述U形夹块的一侧壁与气缸上的滑块滑动连接，所述U形夹块的另一侧壁与进料输送带上的电容器位于同一水平面。其中，所述上下面外观检测机构包括承载台和设置于承载台上下侧的检测相机，所述检测相机与所述控制器电连接；所述承载台由一气缸驱动横向移动，所述承载台的上端设置有一组水平对称的夹块，所述夹块由一气缸驱动相向移动，所述夹块在靠近电容器一侧设置有V形凹槽；位于承载台上方的检测相机由一电机驱动上下移动，所述气缸和电机与控制器电连接。其中，所述引脚高度检测机构包括承载电容器的一转盘、设置于电容器上端且驱动电容器转动的转轴、设置于电容器横向一侧的拍照相机，所述拍照相机由一电机驱动横向移动，所述拍照相机和电机与所述控制器电连接；所述转轴由一电机驱动转动，所述转轴的底端设置有一夹持套，所述夹持套在与电容器接触的端部设置有两弧形顶块，所述顶块的弧形半径与待测电容器的半径相同；所述转盘在远离拍照相机的对侧设置有一背灯，所述转盘在靠近拍照相机的一侧设置有两侧灯，所述两侧灯与背灯围绕转盘成120°等夹角分布。其中，所述侧面外观检测机构包括承载电容器的一转盘、设置于电容器上端且驱动电容器转动的转轴、设置于电容器一侧的线扫相机，所述线扫相机由一电机驱动横向移动，所述线扫相机和电机与所述控制器电连接；所述转轴由一电机驱动转动，所述转轴的底端设置有一固定套，所述固定套在与电容器接触的端部设置有一环形压块，所述压块的直径与待测电容器的直径相同；所述线扫相机与待测电容器之间设置有一U形板，所述U形板的中部设置有一竖直的长条形拍摄孔，所述U形板的宽度大于待测电容器的直径。其中，所述分料机构、上下面外观检测机构、引脚高度检测机构、侧面外观检测机构的纵向排列间隔相同，所述搬运机构在分料机构、上下面外观检测机构、引脚高度检测机构、侧面外观检测机构位置分别设置有一夹爪，所述夹爪包括纵向对称的两卡块，所述卡块与电容器接触的端面设置为V字形，所述两卡块由一电机驱动相向移动；所述搬运机构在夹爪的下方设置有一底座，所述底座上端设置有多个横向的滑轨，所述夹爪通过一滑块与底座上的滑轨滑动连接，所述底座一端设置有控制夹爪横向移动的气缸，所述底座通过一电机驱动纵向移动；所述检测相机、拍照相机、线扫相机分别在其移动的一侧设置有一感应片，所述上下面外观检测机构、引脚高度检测机构、侧面外观检测机构分别在与感应片对应的的位置设置有位置传感器。其中，所述下料单元包括互相垂直设置的良品斗和不良品斗，所述良品斗和不良品斗的交叉点处设置有一筛选机构，所述筛选机构包括一横向拉杆，所述拉杆的端部设置有一竖直的V形拉块，所述拉杆由一气缸驱动横向移动，所述拉杆与不良品斗位于同一水平面，且拉杆的横向移动方向指向所述不良品斗的入料口；所述不良品斗的入口处设置有两相对的限位闸，所述限位闸包括水平的闸杆和控制闸杆回缩的气缸，所述气缸与控制器电连接；在靠近良品斗一端，所述夹爪的外侧设置有一推块，所述推块在与电容器接触的一端设置有一V形凹槽。本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术的通过上料单元和搬运机构使电容器能逐个送料至检测单元检测，便于后续检测工位连续性检测；检测单元完成对电容器的上下面外观、焊接引脚、侧面外观的检测，然后通过下料单元分类下料，机台的自动化程度高，检测单元将多道检测集成于一工作台，不仅机台占地面积小，而且较大的提高生产效率。2、本专利技术进料输送带的两侧设置有控制其宽度的调整机构，调整机构能根据电容器的直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动电容监测机，其特征在于：包括一字纵向顺序排列的上料单元(1)、检测单元(2)、下料单元(3)，所述检测单元(2)包括纵向顺序排列的上下面外观检测机构(21)、引脚高度检测机构(22)、侧面外观检测机构(23)；所述上料单元(1)在靠近检测单元(2)一侧设置有一进料输送带(11)，所述进料输送带(11)一端设置有一挡一放式的分料机构(12)，所述分料机构(12)和检测单元(2)的侧面设置有一多爪式搬运机构(4)，所述搬运机构(4)、上料单元(1)、检测单元(2)、下料单元(3)由一控制器(5)控制运转。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动电容监测机，其特征在于：包括一字纵向顺序排列的上料单元(1)、检测单元(2)、下料单元(3)，所述检测单元(2)包括纵向顺序排列的上下面外观检测机构(21)、引脚高度检测机构(22)、侧面外观检测机构(23)；所述上料单元(1)在靠近检测单元(2)一侧设置有一进料输送带(11)，所述进料输送带(11)一端设置有一挡一放式的分料机构(12)，所述分料机构(12)和检测单元(2)的侧面设置有一多爪式搬运机构(4)，所述搬运机构(4)、上料单元(1)、检测单元(2)、下料单元(3)由一控制器(5)控制运转。


2.如权利要求1所述的一种全自动电容监测机，其特征在于：所述进料输送带(11)的两侧设置有控制其宽度的调整机构(13)，所述进料输送带(11)由一电机(6)驱动转动；所述调整机构(13)包括设置于进料输送带(11)两侧且互相平行的第一侧板(131)和第二侧板(132)，所述调整机构(13)在进料输送带(11)的下方设置有一底板(133)，所述底板(133)两侧设置有与进料输送带(11)垂直的滑轨(7)，所述第一侧板(131)和第二侧板(132)通过其底部两侧的滑块(8)与所述滑轨(7)滑动连接；所述底板(133)一端设置有一电机(6)，所述电机(6)的轴伸端固定连接有一丝杆(134)，所述第一侧板(131)底端设置有一螺母(135)，所述第二侧板(132)底端设置有一定位块(136)，所述定位块(136)的中部设置有一定位孔，所述丝杆(134)穿过所述螺母(135)并插入所述定位块(136)的定位孔内；所述底板(133)在滑轨(7)的横向外端设置有两对称的限位块(137)，所述限位块(137)内部滑动连接有一连接轴(138)，所述第一侧板(131)和第二侧板(132)的两端分别通过一连杆(139)与其两端所对应的连接轴(138)铰接，所述连杆(139)的长度固定并成两对称的八字形排列。


3.如权利要求2所述的一种全自动电容监测机，其特征在于：所述电机(6)与控制器(5)电连接；所述第一侧板(131)和第二侧板(132)在电容器的进料端设置有一对称的距离传感器(14)，所述距离传感器(14)与所述控制器(5)电连接；所述滑轨(7)的一侧设置有一位置传感器(15)，所述第一侧板(131)在其一侧设置有一感应片(16)，所述感应片(16)和位置传感器(15)的连线与滑轨(7)平行。


4.如权利要求1所述的一种全自动电容监测机，其特征在于：所述分料机构(12)包括沿送料方向顺序排布的第一挡杆(121)和第二挡杆(122)，所述第一挡杆(121)和第二挡杆(122)分别由一气缸(9)驱动横向移动，所述第一挡杆(121)和第二挡杆(122)与气缸(9)之间分别设置有一滑座(123)，所述第一挡杆(121)和第二挡杆(122)与所述滑座(123)滑动连接；所述上料单元(1)在两滑座(123)上和进料输送带(11)的对侧设置有光电对射开关(124)，所述光电对射开关(124)与第一挡杆(121)和第二挡杆(122)平行且位于第一挡杆(121)和第二挡杆(122)的挡料一侧，所述光电对射开关(124)和气缸(9)与控制器(5)电连接。


5.如权利要求4所述的一种全自动电容监测机，其特征在于：所述分料机构(12)在远离检测单元(2)一侧设置有一定位机构(17)，所述定位机构(17)与分料机构(12)的距离为一个电容器的直径；所述定位机构(17)包括进料输送带(11)上方的气缸(9)和由气缸(9)驱动的两开口相向而对的U形夹块(171)，所述U形夹块(171)的一侧壁与气缸(9)上的滑块(8)滑动连接，所述U形夹块(171)的另一侧壁与进料输送带(11)上的电容器位于同一水平面。


6.如权利要求1所述的一种全自动电容监测机，其特征在于：所述上下面外观检测机构(21)包括承载台(211)和设置于承载台(211)上下侧的检测相机(212)，所述检测相机(212)与所述控制器(5)电连接；所述承载台(211)由一气缸(9)驱动横向移动，所述承载台(211)的上端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：林龙文，
申请(专利权)人：厦门泓天自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35