一种多工位模组弹片测力机构制造技术

本实用新型专利技术涉及继电器装配技术领域，一种多工位模组弹片测力机构，包括机架和工位座，该工位座上设有多个工位槽，所述机架上位于工位座一侧设有工位驱动装置，所述工位驱动装置传动连接有测力组件，所述测力组件包括多个与所述工位槽一一对应的拨针，所述拨针连接有弹片传感器，所述测力组件还包括与拨针传动连接的移动模组，所述工位驱动装置能够驱动测力组件进行一级线性移动，带动拨针伸入继电器内部，所述移动模组能够驱动拨针进行垂直于一级线性移动的二级线性移动，使得拨针拨动位于继电器内部的弹片，所述弹片传感器能够检测弹片被拨动后的信号变化。本实用新型专利技术有助于解决目前手工检测效率低，劳动强度大的问题。劳动强度大的问题。劳动强度大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位模组弹片测力机构


[0001]本技术涉及继电器装配
，特别是涉及一种多工位模组弹片测力机构。

技术介绍

[0002]继电器是一种电控器件，其具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是利用小电流去控制大电流的一种“自动开关”。因此继电器能够在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
[0003]继电器在生产过程当中，需要对其内部安装好的金属弹片进行弹力检测，通常选择手动检测，这种方式工作效率低，且劳动强度大，需要大量的劳动力成本。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种多工位模组弹片测力机构，有助于解决目前手工检测效率低，劳动强度大的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：
[0006]一种多工位模组弹片测力机构，包括机架和工位座，该工位座上设有多个工位槽，所述机架上位于工位座一侧设有工位驱动装置，所述工位驱动装置传动连接有测力组件，所述测力组件包括多个与所述工位槽一一对应的拨针，所述拨针连接有弹片传感器，所述测力组件还包括与拨针传动连接的移动模组，所述工位驱动装置能够驱动测力组件进行一级线性移动，带动拨针伸入继电器内部，所述移动模组能够驱动拨针进行垂直于一级线性移动的二级线性移动，使得拨针拨动位于继电器内部的弹片，所述弹片传感器能够检测弹片被拨动后的信号变化。
[0007]优选的，所述工位驱动装置采用水平设置的气缸，其伸缩杆朝向工位座一侧，该申所述杆末端连接有活动支架。
[0008]优选的，所述活动支架底部通过导轨与机架连接。
[0009]优选的，所述移动模组包括线性驱动件及滑块，所述拨针固设于滑块上。
[0010]优选的，所述滑块与活动支架之间设有位置传感器。
[0011]相较于现有技术，本技术至少包括以下优点：
[0012]本技术通过设置工位驱动装置和移动模组，两者协同作用，使得拨针具备双向移动能力，能够自动完成插入继电器及拨动弹片的动作，进而借助弹片传感器完成弹片的弹力检测，相较于传统手工操作，本实用性采用机械结构融合电控元件等，实现自动化作业，这有助于提升弹力检测效率，降低劳动强度，进而减少劳动力成本。
附图说明
[0013]图1为一实施例中弹片测力机构的结构示意图；
[0014]图2为图1的侧视图；
[0015]图3为移动模组的安装结构示意图；
[0016]图4为拨针拨动弹片的结构示意图。
[0017]图中标注：1、机架；2、工位气缸；21、伸缩杆；3、活动支架；31、导轨；41、第一移动模组；411、第一滑块；42、第二移动模组；421、第二滑块；43、第三移动模组；431、第三滑块；44、第四移动模组；441、第四滑块；5、工位座；51、工位槽；6、弹片传感器；7、拨针；8、位置传感器。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0019]参见图1至图3，本实施例公开一种多工位模组弹片测力机构，包括机架1和工位座5，两者均起到承载连接作用，主要用于提供作业部件的安装位置，以及用来连接外部设备结构。
[0020]本实施例中的工位座5上设有4个工位槽51，4个工位槽51处于同一直线上，相互对其间隔分布。工位槽51用于放置待检测的继电器，具体的，继电器将装有弹片的一端朝上，放置于各个工位槽51内，等待检测。
[0021]所述机架1上位于工位座5一侧设有工位气缸2，工位气缸2水平设置，其伸缩杆21朝向工位座5设置，主要作为一级驱动装置，为一级线性移动提供驱动力。
[0022]该连接杆的末端连接有活动支架3，活动支架3底部通过导轨31与机架1顶部连接，该导轨31为直线导轨31，底部与机架1顶部固定连接的部分为固定件，顶部与活动支架3底部固定连接的部分为活动件，活动件与固定件之间通过凹凸卡接结构连接，活动件能够沿着固定件的顶部轮廓进行往复的线性移动。导轨31主要起到定向作用，使得活动支架3在受到工位气缸2的驱动后，能够稳定地沿一个方向角度靠近或远离工位座5。
[0023]进一步的，活动支架3上设有多个移动模组，分别为第一移动模组41、第二移动模组42、第三移动模组43和第四移动模组44，本实施例中的移动模组具体采用电机、丝杆和滑块的组合线性驱动结构，其活动方向垂直于工位气缸2伸缩杆21的活动方向，在其他实施例中，还可以采用带驱动的线性导轨31或气缸等线性驱动结构。
[0024]本实施例中，定义工位气缸2的伸缩杆21活动方向为左右方向，定义移动模组的活动方向为前后方向，第一移动模组41具有能够前后移动的第一滑块411；第二移动模组42具有能够前后移动的第二滑块421；第三移动模组43具有能够前后移动的第三滑块431；第四移动模组44具有能够前后移动的第四滑块441，各个移动模组独立运作，而每个滑块在靠近工位座5一侧均连接有水平设置的拨针7，4个拨针7末端齐平设置，且各个拨针7一一对应位于工位座5上的4个工位槽51。
[0025]每个拨针7均连接有弹片传感器6，本实施例中的弹片传感器6采用压力传感器，在其他实施例中，还可以采用位移传感器等检测元件。
[0026]各个移动模组能够独立控制各与其连接的拨针7进行二级线性移动，结合图4，一级线性移动能够使得拨针7伸入继电器内部位于弹片间隙中，即目标弹片一侧；而二级线性移动能够使得拨针7拨动目标拨针7，这一拨动过程中，弹片会对拨针7施加一个前后方向的反作用力。
[0027]需要说明的是，各个滑块侧边与活动支架3之间设有位置传感器8，本实施例中的位置传感器8采用U形传感器及金属片的组合结构，用于控制检测各移动模组的前后移动距离，从而起到定位效果。
[0028]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位模组弹片测力机构，包括机架(1)和工位座(5)，该工位座(5)上设有多个工位槽(51)，其特征在于，所述机架(1)上位于工位座(5)一侧设有工位驱动装置，所述工位驱动装置传动连接有测力组件，所述测力组件包括多个与所述工位槽(51)一一对应的拨针(7)，所述拨针(7)连接有弹片传感器(6)，所述测力组件还包括与拨针(7)传动连接的移动模组，所述工位驱动装置能够驱动测力组件进行一级线性移动，带动拨针(7)伸入继电器内部，所述移动模组能够驱动拨针(7)进行垂直于一级线性移动的二级线性移动，使得拨针(7)拨动位于继电器内部的弹片，所述弹片传感器(6)能够检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋凤伟，吴学智，
申请(专利权)人：厦门泓天自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：