一种双工位90度旋转抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及继电器装配设备技术领域，一种双工位90度旋转抓取机构，包括机架和夹持爪，该夹持爪与外部空压设备连接，其特征在于，所述机架上设有第一驱动件，所述第一驱动件传动连接有能够横向移动的第一滑块，所述第一滑块上设有第二驱动件，所述第一驱动件传动连接有能够纵向移动的第二滑块，所述第二滑块上设有延伸块和旋转基座，所述延伸块和旋转基座底部均设有两个所述夹持爪，形成位置相互对应的两组双工位抓取机构，位于旋转基座底部的夹持爪连接有旋转机构。本实用新型专利技术有助于解决目前结构功能分化、结构空间拥挤的问题。结构空间拥挤的问题。结构空间拥挤的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位90度旋转抓取机构


[0001]本技术涉及继电器装配设备
，特别是涉及一种双工位90度旋转抓取机构。

技术介绍

[0002]继电器通常应用于自动化的控制电路中，它是利用小电流控制大电流运作的一种“自动开关”。继电器在装配过程中，需要对继电器以一定角度进行旋转、转运，而手工作业效率较低，目前有些机械自动化结构能够对继电器进行旋转和抓取转运，但是均为独立运作，结构相对复杂，占据过多设备空间导致拥挤。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种双工位90度旋转抓取机构，有助于解决目前结构功能分化、结构空间拥挤的问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用这样的技术方案：
[0005]一种双工位90度旋转抓取机构，包括机架和夹持爪，该夹持爪与外部空压设备连接，所述机架上设有第一驱动件，所述第一驱动件传动连接有能够横向移动的第一滑块，所述第一滑块上设有第二驱动件，所述第一驱动件传动连接有能够纵向移动的第二滑块，所述第二滑块上设有延伸块和旋转基座，所述延伸块和旋转基座底部均设有两个所述夹持爪，形成位置相互对应的两组双工位抓取机构，位于旋转基座底部的夹持爪连接有旋转机构。
[0006]优选的，位于旋转基座底部的夹持爪通过转轴与旋转基座枢接，该转轴延伸至旋转基座顶部，并连接有旋转块，所述旋转块具有偏心设置的凸缘，该凸缘枢接有固设于第二滑块上的第三驱动件，可驱动旋转块转动进而带动设置在旋转块底部的夹持爪进行旋转。
[0007]优选的，所述机架上设有用于检测第一滑块横向位置的传感器。
[0008]优选的，所述第一滑块上设有用于检测第二滑块纵向位置的传感器。
[0009]优选的，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为气缸。
[0010]优选的，所述机架与第一滑块之间设有第一导轨，所述第一滑块和第二滑块之间设有第二导轨。
[0011]优选的，所述第一导轨和第二导轨底部设有接油盒。
[0012]相较于现有技术，本技术至少包括以下优点：
[0013]本技术通过在机架上设置第一驱动件和第二驱动件，配合第一滑块和第二滑块，实现横向及纵向的位移转运机构，将两组双工位抓取机构设置在第二滑块上，其中一组抓取机构能够进行旋转，通过控制第一滑块的横向往复移动距离，能够实现两组抓取机构之间的衔接过渡，两组抓取机构同步动作，能够进行工件旋转转运的循环操作，相较于传统独立设置的单功能结构，能够简化结构，从而减少结构体积，使得设备可活动作业空间大大提升，也有助于提高作业效率。
附图说明
[0014]图1为一实施例中旋转抓取机构的结构示意图；
[0015]图2为图1的俯视图；
[0016]图3为图1中旋转块的驱动结构示意图；
[0017]图4为图1中第一滑块的驱动结构示意图。
[0018]图中标注：1、机架；11、第一气缸；12、第一导轨；2、第一滑块；21、第二气缸；22、第二导轨；3、第二滑块；31、延伸块；4、旋转基座；41、旋转块；5、夹持爪；6、第三气缸；7、继电器；8、传感器。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0020]参见图1至图4，本实施例公开一种双工位90度旋转抓取机构，包括起承载连接作用的机架1,机架1由两根竖直杆体结构组成,其顶部前侧通过板体结构连结成一个整体结构。该板体一侧固定设置有第一气缸11，第一气缸11水平设置，其伸缩杆末端连接有第一滑块2。
[0021]第一滑块2与机架1之间通过第一导轨12连接，第一导轨12与第一气缸11的伸缩杆平行设置，定义该方向为左右方向。第一气缸11能够驱动第一滑块2沿第一导轨12进行左右移动。
[0022]第一滑块2顶部固定设置有第二气缸21，第二气缸21竖直设置，第二气缸21的伸缩杆竖直朝下，其底部连接有第二滑块3，第二滑块3位于第一滑块2前侧，两者之间通过第二导轨22连接，第二导轨22竖直设置，第二气缸21能够驱动第二滑块3进纵向移动。
[0023]第二滑块3前侧固定连接有间隔设置的延伸块31和旋转基座4，所述延伸块31和旋转基座4底部均设置有2个夹持爪5，夹持爪5通过管路与外部空压设备连接，夹持爪5底部能够对继电器7进行夹持抓取，具体的，旋转基座4底部的2个夹持爪5组成第一抓取机构，延伸块31底部的2个夹持爪5组成第二抓取机构。
[0024]进一步的，第一抓取机构顶部通过竖直设置的转轴与上方的旋转基座4枢接，该转轴顶部延伸贯穿旋转基座4顶部，该转轴顶部枢接有旋转块41。
[0025]旋转块41外侧延伸设置有凸缘，凸缘偏心设置，该凸缘枢接有第三气缸6，第三气缸6固设于第二滑块3上，第三气缸6倾斜设置，第三气缸6通过该伸缩杆的伸缩，能够驱动旋转块41旋转，并带动底部的2个夹持爪5旋转，从而使得第一抓取机构能够对继电器7进行抓取旋转。
[0026]需要说明的是，第一抓取机构的2个夹持爪5与第二抓取机构的2个夹持爪5一一对应。另外的，机架1上左右两侧设有用于检测第一滑块2左右位置的传感器8；第一滑块2顶部设有用于检测第二滑块3纵向位置的传感器8，该两处位置的传感器8在本实施例中均采用接触式传感器，从而分别实现第一滑块2行程左右端点的定位，以及第二滑块3上升行程的端点定位。
[0027]在具体实施过程中，定义一个中间位置作为中转工位，位于该位置右侧具有一个第一工位，位于该位置左侧具有一个第二工位，其相邻间距一致。初始状态下，第一抓取机构位于第一工位处，第二抓取机构位于中转工位处，第一抓取机构的夹持爪5对位于第一工
位处的继电器7进行夹持，第二气缸21及第一气缸11协同作用，带动第一抓取机构（夹持有未旋转的继电器7）和第二抓取机构进行上升、左移、下降的送料动作，这一过程中，第三气缸6驱动旋转块41及第一抓取机构的夹持爪5（夹持有未旋转的继电器7）进行旋转，该送料动作结束后，第一抓取机构连同旋转后的继电器7移动至中转工位处，这一过程，第二抓取机构移动至第二工位处，随后，第一抓取机构复位至第一工位处，对下一组未旋转的继电器7进行夹持，第二抓取机构复位至中转工位处，对位于中转工位处已旋转的继电器7进行夹持，至此完成一次第一抓取机构与第二抓取机构之间的转运衔接，随后，循环作业，第一抓取机构将下一组处于第一工位处未旋转的继电器7输送至中转工位处，第二抓取机构将原本位于中转工位处已旋转的继电器7输送至第二工位处，两者同步运作，实现继电器7的旋转转运。相较于传统独立设置的单功能结构，能够简化结构，从而减少结构体积，使得设备可活动作业空间大大提升，也有助于提高作业效率。
[0028]进一步的，所述第一导轨12和第二导轨22底部设有接油盒，用于收集从第一导轨12及第二导轨22上滴落的润滑油，避免润滑油滴落污染产品及生产设备。
[0029]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位90度旋转抓取机构，包括机架和夹持爪，该夹持爪与外部空压设备连接，其特征在于，所述机架上设有第一驱动件，所述第一驱动件传动连接有能够横向移动的第一滑块，所述第一滑块上设有第二驱动件，所述第一驱动件传动连接有能够纵向移动的第二滑块，所述第二滑块上设有延伸块和旋转基座，所述延伸块和旋转基座底部均设有两个所述夹持爪，形成位置相互对应的两组双工位抓取机构，位于旋转基座底部的夹持爪连接有旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种双工位90度旋转抓取机构，其特征在于，位于旋转基座底部的夹持爪通过转轴与旋转基座枢接，该转轴延伸至旋转基座顶部，并连接有旋转块，所述旋转块具有偏心设置的凸缘，该凸缘枢接有固设于第二滑块上的第三驱动件，所述第三驱动件可驱动旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋凤伟，梁滔，
申请(专利权)人：厦门泓天自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：