本发明涉及一种用于包装生产线的全自动智能装箱机器人。该装箱机器人包括安装座，所述安装座的底端转动安装有转盘，所述转盘顶部中心设有驱动电机，所述转盘的顶部边缘沿其周向等距离设有两个以上的抓取机构；所述抓取机构包括支架、连接板、一号盘、二号...

本发明公开了包装机械技术领域的一种包装流水线用相邻生产线合并传输装置，包括：设置在相邻两组包装流水线之间的两组传输机构；所述传输机构包括支架以及铰接在支架上的传输机构本体，所述传输机构本体上设有驱动机构，两组所述支架之间平行于流水线传输...

本发明公开了包装机械技术领域的一种智能装箱机理料用输送轨道并线机构，包括：机架，所述机架上设有两组输料机构以及两组加工工位，所述机架上设有传输机构，所述加工工位上设有推料机构，所述传输机构上设有装箱机构，所述机架上转动设有安装件，所述安...

本发明公开了包装机械技术领域的一种设备规格全伺服调节的开装封一体机，包括：机架，所述机架上安装有传输机构，所述机架上对称设有处于传输机构两侧的两组调节支架，所述调节支架上设有包装机构，所述调节支架包括导向柱以及滑动设在导向柱上呈上下分布...

本实用新型涉及一种多功能夹具，包括主体基板以及位于主体基板两侧的主体侧板，还包括分别位于主体侧板两端的两个抓取机构、位于主体基板上表面用于驱动抓取机构的驱动机构、位于主体基板下表面的吸具机构。本实用新型通过设置拆卸式的抓钩、拆卸式的锁臂...

本发明公开了包装机械技术领域的智能机器人开装封箱码垛一体机，包括：机架以及设在机架上的物料上料机构与包装箱输料机构；所述机架上设有装箱机构，所述装箱机构上设有传输机构，所述机架上设有托盘，所述机架上设有机械手，所述传输机构的末端上设有安...

本发明公开了包装机械技术领域的一种智能开装封箱码垛一体设备的提升机构，位于下方传输机构与上方传输机构之间，所述提升机构具体包括：机架；所述机架上滑动安装有工作台，所述工作台上方安装有输送机构，所述机架上安装有提升装置以驱动工作台上下移动...

本发明公开了码垛设备技术领域的一种带有缓存工位的开装封箱一体机用码垛机构，包括：工作台、设在工作台上方的机架以及进行码垛的机械手，所述工作台的侧壁上设有码垛工位，所述机架内安装有拆盘机构，所述机架上安装有安装件，所述安装件上设有收卷机构...

本实用新型涉及一种柔性气囊夹具，用于夹取裸瓶进行入箱包装，包括安装板，安装板的上表面设置有四个连接柱，连接柱的顶端设置有呈一个方形的连接架，安装板的表面开设有若干个等距阵列分布的安装孔，最外侧的安装孔通过螺栓固定有向下延伸的夹持轴。本实...

本实用新型涉及一种90

本实用新型涉及一种立料机构，包括带有水平输送带的主框架，主框架的内部设置有三轴支撑的O型带，输送带与O型带均通过主轴驱动，O型带的上端倾斜设置，用于将物料顶部逐渐扶起，主框架的上表面设置有用于托住物料底部的水平的导轨。本实用新型通过设置...

本实用新型涉及一种产品装箱用吸盘式夹具，包括依次分布且位于同一轴线的机器人法兰、固定板、吸盘固定座和方形吸盘，机器人法兰底端通过螺栓连接固定板，固定板和吸盘固定座之间均匀分布有四组导柱，且导柱的上端与固定板滑动连接，导柱的外部设有弹簧。...

本实用新型涉及一种合格证自动装箱装置，包括合格证放置台，还包括设于合格证放置台上表面用于放置合格证堆垛的夹持组件、位于夹持组件的一侧的立板、位于夹持组件的上方的升降气缸、位于升降气缸的驱动端的固定铝块以及位于固定铝块下端的合格证吸头和位...

本实用新型涉及一种BFS无菌灌装缓存装置，所述BFS无菌灌装缓存装置包括支架，所述支架上设置有集成控制箱、立料输送机构和托板运输机构，所述托板运输机构和立料输送机构均位于所述集成控制箱上方；所述托板运输机构上设置有定位机构和机器人，所述...

本实用新型涉及箱体包装技术领域，且公开了一种多功能料理机，包括立盒机构和积盒机构，所述积盒机构的出料端与立盒机构相对接，所述立盒机构包括底板，所述底板上设有对称的导轨，所述导轨上设有转轴，所述转轴上设有翻板，所述翻板为“L”型板，所述底...

本实用新型涉及纸板开箱设备技术领域，且公开了一种双伺服开箱机构，包括工位板，所述工位板上设置有沿轴线方向的导轨，所述工位板上设有两轴线平行的转轴，所述两个转轴上均设有第一连接臂，所述第一连接臂端部设有短折页臂，所述两个转轴上均设有第二连...

本实用新型涉及塑料封膜连接设备技术领域，且公开了一种自动接膜机，包括机体，所述机体上轴对称设有封膜卷轴，所述机体上轴对称设有第一导向轴，所述封膜卷轴上设有传感器，用于检测膜卷余量，所述机体的中轴线上设有中央配合机构，所述机体上轴对称设有...

本实用新型涉及包装设备技术领域，且公开了一种多工位开装封一体机，包括架体，所述架体上设有储箱机构、开箱机构和下隔板机构，所述开箱机构与下隔板机构轴线平行设置，所述架体上设有伺服推料机构、积盒机构和伺服翻转机构，所述储箱机构与伺服推料机构...

本实用新型涉及一种药板装盒机进料异常检测装置，涉及装盒机技术领域，包括与装盒机相连接的船槽输送带，所述船槽输送带的进料端设有进料异常检测组件；所述进料异常检测组件包括侧板以及插设于侧板上呈垂直等距分布的三个接近开关，所述侧板上设有校正三...

本实用新型涉及一种多药板叠放下料的装盒机下料仓机构，涉及下料仓技术领域，包括下料仓，所述下料仓由垂直布置的上段料仓、中段料仓以及下段料仓组成，还包括驱动中段料仓左右摆动的驱动机组，所述下段料仓内设有一组与驱动机组传动连接的齿轮箱；所述齿...