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河北工业大学专利技术
河北工业大学共有13212项专利
一种高强韧低各向异性电弧增材铝合金细丝及其制备方法技术
本发明公开了一种高强韧低各向异性电弧增材铝合金细丝及其制备方法,属于金属材料加工与增材制造技术领域。所述细丝以重量百分比计包含:4.5‑5.5%Mg、0.4‑0.8%Mn、0.2‑0.45%Sc、0.1‑0.3%Zr、0.05‑0.15...
基于元路径的异质多组学癌症预后预测方法技术
本发明公开了基于元路径的异质多组学癌症预后预测方法。该方法设计基因表达水平判别策略对样本的基因表达水平进行度量,构建单组学基因‑样本异质网络;从多个角度构建样本相似网络,其一,设计元路径语义划分方法构建基于元路径的样本相似网络,捕获样本...
基于元路径增强的多层异质网络单细胞生物网络推断方法技术
本发明公开一种基于元路径增强的多层异质网络单细胞生物网络推断方法,主要包括基因调控知识库增强的多层异质网络构建模块,整合外部基因互作网络及scRNA‑seq、scATAC‑seq、ST等多组学数据,构建含细胞‑细胞、细胞‑基因、基因‑基...
一种基于现存充电站的电动汽车充电站规划与定价方法技术
本发明公开一种基于现存充电站的电动汽车充电站规划与定价方法,该方法通过构建规划与定价协同优化的统一框架,实现了充电站扩建决策与运营策略的深度融合,解决了现有方法中两者脱节导致的全局优化效果不佳的问题,提高了方案的经济性和实用性。该方法提...
一种面向事件与图像融合感知的目标检测方法技术
本发明涉及目标检测技术领域,提供一种面向事件与图像融合感知的目标检测方法,包括:构建多模态目标检测模型;对事件数据进行时空对齐上采样,使事件特征与RGB特征在空间分辨率层面对齐;对RGB数据进行RGB特征提取,得到RGB特征;对二维事件...
基于模糊改进型自抗扰控制器的智能压电梁抑振控制方法技术
本发明公开一种基于模糊改进型自抗扰控制器的智能压电梁抑振控制方法。首先,建立智能压电梁的动力学模型和状态空间方程;接着,根据智能压电梁的状态空间方程,构建模糊改进型自抗扰控制器,包括基于arctan函数设计非线性Arcfal函数,基于非...
一种用于桥面板的水平定向钢纤维混凝土施工设备及方法技术
本发明公开了一种用于桥面板的水平定向钢纤维混凝土施工设备及方法,属于桥面板施工设备技术领域,包括整体框架,整体框架上安装有振动单元、定向单元、压实单元、控高单元和定位单元;振动单元包括固定架,固定架底部安装有振动推板,振动推板顶部安装有...
基于多魔方纠缠和六维平面耦合加密的车联网通信方法技术
本发明公开一种基于多魔方纠缠和六维平面耦合加密的车联网通信方法。首先,将待传输信号转换为比特流并按顺序填充到各个十阶魔方结构中;接着,生成三维蔡氏混沌序列并进行映射,生成三维蔡氏混沌密钥序列,用于控制各个魔方结构旋转,得到加密比特流;构...
基于一体化绝缘金属基板的功率模块低感均热布局方法技术
本发明涉及半导体封装以及功率模块技术领域,具体公开了一种基于一体化绝缘金属基板的功率模块低感均热布局方法。该方法通过融合单元式交错布局与负互感耦合机制,在绝缘金属基板上配置多个隔离的上铜层,将IGBT芯片和二极管芯片以交错方式布置,并通...
一种PVDF-HFP/SiO2基防水透气柔性电极及其制备方法和应用技术
本发明提供了一种PVDF‑HFP/SiO2基防水透气柔性电极及其制备方法和应用。该柔性电极通过复合改性与分步制备构建,以聚偏氟乙烯‑六氟丙烯为基底材料,加入二氧化硅纳米颗粒以优化疏水性,经静电纺丝技术制备PVDF‑HFP/SiO2复合膜...
考虑GDL压缩变形的燃料电池流道多目标协同优化设计方法技术
本发明公开了一种考虑GDL压缩变形的燃料电池流道多目标协同优化设计方法,包括以下步骤:步骤1、建立并验证考虑装配力作用的PEMFC数值计算模型;步骤2、确定PEMFC的最佳装配力;步骤3、流场结构参数影响机制分析与敏感性分析;步骤4、基...
基于磁集成电流平衡单元的IPOP型谐振开关电容变换器制造技术
本发明公开一种基于磁集成电流平衡单元的IPOP型谐振开关电容变换器,包括输入电压源、输入电容、输出电容、负载电阻和多个RSCC模块;所有RSCC模块并联,相邻RSCC模块通过磁集成电流平衡单元耦合,第一个RSCC模块和最后一个RSCC模...
一种仿骨小梁的梯度随机多孔结构的模型构建方法、白磷钙石压电骨支架及其制备方法技术
本发明公开了一种仿骨小梁的梯度随机多孔结构的模型构建方法、白磷钙石压电骨支架及其制备方法,本发明所提供的模型构建方法,是以种子点投放梯度变化、体积缩放系数线性梯度变化的基于泰森多边形多孔结构设计方法;在对体心缩放过程中,对圆柱域内从轴心...
一种基于模型点云信息与雷达点云的高精度配准方法技术
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于模型点云信息与雷达点云的高精度配准方法,包括:采用高精度扫描设备获取环境模型点云,同时使用激光雷达对周围环境进行感知,获取雷达点云数据;对雷达点云数据进行降采样预处理,获取点云特征;对模型点云信...
一种基于磁性液体与差动互感原理的可调刚度加速度传感器制造技术
本发明提出一种基于磁性液体与差动互感原理的可调刚度加速度传感器,用于解决现有加速度传感器灵敏度不足、等效刚度固定及量程与响应难以兼顾的问题。该传感器以磁性液体悬浮的复合磁体工作单元为核心,工作单元由中部铁芯及其两侧永磁体组成,整体浸没于...
一种核燃料组件磨蚀试验载荷标准确定方法技术
本申请提供一种核燃料组件磨蚀试验载荷标准确定方法,涉及核燃料组件性能测试技术领域,该方法包括基于有限元仿真方法或者累积位移加载试验方法以及定位格架的夹持结构的初始变形量,确定夹持结构在试验中不发生失效的最大变形量,构建试验所需施加的加载...
喷墨3D打印氧化镁陶瓷粉末材料及氧化镁陶瓷材料制造技术
本发明为喷墨3D打印氧化镁陶瓷粉末材料及氧化镁陶瓷材料,粉末材料包括50‑90份重烧MgO、10‑30份磷酸盐、2‑7份精度改善组分、1‑10份烧结助剂、1‑10份烧结减缩增韧剂,首先采用喷墨3D打印工艺制备具有复杂结构的氧化镁陶瓷坯体...
一种有机斥电子分子接枝的聚醚酰亚胺复合薄膜及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种有机斥电子分子接枝的聚醚酰亚胺复合薄膜及其制备方法和应用,属于介电储能材料技术领域。该薄膜以4‑氰基吡唑为有机斥电子分子,其最低未占据分子轨道能级高于聚醚酰亚胺,通过酰胺键接枝于聚醚酰亚胺主链,二者质量比为(5:9995...
一种工业机器人笛卡尔空间的时间最优实时轨迹规划方法技术
本申请提供一种工业机器人笛卡尔空间的时间最优实时轨迹规划方法,包括以下步骤:基于加加速度约束构建三积分系统轨迹规划模型,并基于最优控制理论,求解时间最优控制律及其收敛域;获取当前初始状态,若当前初始状态位于收敛域内,则直接基于时间最优控...
一种基于轮廓误差与时长控制的执行机构速度规划方法技术
本发明提供一种基于轮廓误差与时长控制的执行机构速度规划方法,包括:利用轮廓误差机理模型来表征执行机构移动速度、执行机构所处位置与设定移动轨迹上对应的参考位置点的曲率,以及执行机构所处位置与对应的参考位置点之间轮廓误差的对应关系。进而基于...
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