本技术涉及一种墙板，属于土木工程技术领域，具体是一种装配式超低能耗保温墙板，包括保温组件，还包括内外叶钢筋网片和连接件以及固定组件，所述保温组件包括VIP板，所述VIP板的外壁一侧固定连接有第一PU保温板，所述VIP板的外壁另一侧固定连...

本申请公开了一种核燃料组件格架焊点质量智能检测的方法，具体包括如下步骤：在多个设定方位上获取定位格架在不同角度下的多张定位格架图像；根据多张定位格架图像获取各焊点图像；将各焊点图像输入训练好的卷积神经网络中，以获取各焊接点的高度、最小包...

本发明公开了一种促进血管再生的酸响应纳米材料及其制备方法。包括：聚乳酸‑羟基乙酸共聚物PLGA纳米颗粒，负载在PLGA纳米颗粒内部的转染HIF‑1α的MSC条件培养基和酸响应因子CG‑CO<subgt;2</subgt;，以...

本发明涉及实时监测装置技术领域，且公开了一种土木工程用的土体水量渗流实时监测装置，包括底板，底板的底部与外侧均设置有平衡固定机构，平衡固定机构的顶部固定安装有监测机构，监测机构的顶部固定安装有面板防护机构。该土木工程用的土体水量渗流实时...

本发明公开了一种样条曲面的网格重参数化与质量评估方法，首先获取样条曲面的控制点坐标和节点矢量，根据控制点坐标和节点矢量生成样条曲面模型；将节点矢量代入到NURBS曲面方程中，采用四边形网格完成样条曲面的网格划分；然后，对样条曲面的u、v...

本发明涉及全天候自动驾驶的场景识别方法及系统，获取驾驶环境的图像信息，基于训练完毕的识别模型划分为白天场景和夜晚场景，当图像信息为夜晚时进行图像增强，利用白天场景的图像和增强后的夜晚场景图像进行深度估计，以实现场景识别；识别模型在训练期...

本发明公开一种基于双向GRU超图卷积模型的交通流量预测方法，该方法使用基于协方差的动态邻接矩阵替代实际情况下的节点之间的邻接矩阵，并且分别从路网动态邻接矩阵和其对应的超图这两个角度提取道路历史数据中节点的空间相关性和异构性，有效的提升模...

本发明公开了一种具有轨迹分割能力的机器人模仿学习方法，本方法滑动窗口算法辅助动态运动基元，提高了模仿学习过程的灵活性。首先示教者通过拖动示教的方式多次演示任务动作，采集末端位姿的轨迹信息，然后对采集到的轨迹信息进行处理获得平滑无突变的理...

本发明为一株产表面活性剂大分子石油烃降解菌及应用，所述菌株为革兰氏阴性菌，名称为Pseudomonas aeruginosa DG‑1，其在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心(CGMCC)保藏，保藏编号为CGMCC No.283...

本发明公开了一种锆基MOF仿酶催化膜的制备方法，主要包括：以水解聚丙烯腈超滤膜为基膜，对该基膜进行聚多巴胺涂层预修饰；通过压力辅助自组装将具有类磷酸三酯酶催化功能的UiO‑66‑NH<subgt;2</subgt;负载于上述...

本发明提供了一种基于数据模型与视觉系统的焊接机器人免示教自主作业方法，用于在具有支持电脑编程控制接口的六轴工业机器人、外部轴地轨、配套机器人焊机、焊枪、线激光传感器、3D结构光相机的整套机器人系统上实现机器人的智能自主焊接作业。本发明方...

本发明公开了一种重金属检测用电化学传感器的电极修饰材料，为BiNPs@NPCMS纳米复合材料，包括基体NPCMS以及在基体上原位负载的Bi纳米颗粒，所述基体为ZIF‑8@Ti<subgt;3</subgt;C<subg...

本发明公开了尾矿复合的堇青石基远红外发射陶瓷及其制备方法和用途。所述尾矿复合的堇青石远红外发射陶瓷的原料组分包括尾矿、SiO<subgt;2</subgt;、MgO和Al<subgt;2</subgt;O<...

本发明为一种过渡金属硫化物‑共价有机框架空心双壳结构材料的制备方法。该方法包括以下步骤：在Schlenk管中加入空心的过渡金属硫化物、COFs前体、第一有机溶剂和无机酸水溶液，将所得混合物超声处理10‑60分钟，去除空气后，在100～2...

本发明为一种均相催化过硫酸盐修复有机污染场地的方法。该方法以水溶性天然矿物光卤石为催化剂，过硫酸盐为氧化剂，用于修复场地内有机污水或有机污染土壤。该方法无需预先调节场地pH值，且场地酸碱性变化对有机污染物的去除效率影响不大，未造成二次污...

本发明提供一种赖氨酸脱羧酶，其氨基酸序列为对序列表SEQ ID No.1所示序列进行突变而来，所述突变为：14位的氨基酸残基由F突变为C，和/或，44位的氨基酸残基由K突变为C。本发明还提供其在生产1,5‑戊二胺中的应用。本发明的赖氨酸...

本发明涉及一种处理不同含固率热水解污泥厌氧消化装置及方法。该装置包括包括水浴锅、反应器、变频电机、螺旋搅拌器、集气袋、温控探头、pH探头；所述反应器包括内层和外层：外层为水浴层，水浴层的上部和下部的进水口和出水口均与水浴锅的回水口、出水...

本发明为一种基于SealF‑CycleGAN网络的图像印章消除方法。该方法首先融合了ResNet和Unet两个网络，构成UResNet网络，其次使用了双重残差的ResNet网络，最后在网络中加入了频率通道注意力FCA模块，整体构成Sea...

本发明为一种离子液体功能化MOF催化剂及其制备和催化合成己二酸的应用。所述的催化剂为负载型催化剂，催化剂的组成包括离子液体与载体；离子液体与载体质量比为1‑2.5：所述的催化合成己二酸的方法，包括以下步骤：将THFDCA、催化剂和溶剂加...

设计了一种基于改进型斑马优化算法的分布式能源系统优化配置方法，为此，首先建立分布式能源系统(DES)的结构模型和优化数学模型，其中结构模型包括组成该系统的各种设备及其连接方式，优化数学模型包括DES优化配置的目标函数和约束条件；其次，设...