一种产品装箱用吸盘式夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种产品装箱用吸盘式夹具，包括依次分布且位于同一轴线的机器人法兰、固定板、吸盘固定座和方形吸盘，机器人法兰底端通过螺栓连接固定板，固定板和吸盘固定座之间均匀分布有四组导柱，且导柱的上端与固定板滑动连接，导柱的外部设有弹簧。本实用新型专利技术通过设置接近开关感应方形吸盘与产品是否接触，当产品尺寸在合理范围内存在差异时，方形吸盘依旧可以吸起尺寸偏小的产品，同时也可以防止产品尺寸偏大时压坏产品，当方形吸盘与产品接触后，使得导柱沿着固定板向上滑动，同时感应板与接近开关互相靠近，接近开关检测到与感应板的距离缩小，则发出信号，使伺服系统停止下移。止下移。止下移。

【技术实现步骤摘要】
一种产品装箱用吸盘式夹具


[0001]本技术属于自动化装备领域，具体涉及一种产品装箱用吸盘式夹具。

技术介绍

[0002]吸盘式夹具又叫真空吊具，真空能量存储在真空蓄能器里，在一秒钟之内它可以被传送到吸盘，瞬间吸取；在两秒钟之内吸盘里的真空可以返回到一个大气压，瞬间释放。真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空。
[0003]现有的吸盘式夹具首先将吸盘移动到产品上方，然后真空源开启将产品吸起，现有的吸盘夹具都是通过伺服系统控制下降高度，产品尺寸大小在合理范围内存在差别，而吸盘下降高度受伺服系统控制可能导致未接触到产品或者压坏产品。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种产品装箱用吸盘式夹具。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种产品装箱用吸盘式夹具，包括依次分布且位于同一轴线的机器人法兰、固定板、吸盘固定座和方形吸盘，所述机器人法兰底端通过螺栓连接固定板，所述固定板和吸盘固定座之间均匀分布有四组导柱，且所述导柱的上端与固定板滑动连接，所述导柱的外部设有弹簧，且所述弹簧上下分别固定在固定板和吸盘固定座上，所述固定板的上表面设置有用于感应导柱移动的接近开关，所述吸盘固定座底端通过螺栓连接方形吸盘。
[0007]作为本技术的进一步优化方案，所述方形吸盘上设有负压风管，所述固定板的表面设置有用于放置负压风管的线架。
[0008]作为本技术的进一步优化方案，所述线架呈直角Z型，Z型线架的一横端通过螺栓与固定板表面固定，另一横端上端设有供负压风管穿过的线管。
[0009]作为本技术的进一步优化方案，所述接近开关通过L型的开关支架固定在固定板上方，接近开关的感应端位于其中一个导柱的正上方，其中开关支架通过开关固定座固定在固定板的侧表面。
[0010]作为本技术的进一步优化方案，位于接近开关下方的导柱顶端还设置有感应板，用于提高接近开关感应的灵敏度。
[0011]作为本技术的进一步优化方案，所述导柱的顶端设置有用于限位的垫片。
[0012]本技术的有益效果在于：
[0013]本技术通过设置接近开关感应方形吸盘与产品是否接触，当产品尺寸在合理范围内存在差异时，方形吸盘依旧可以吸起尺寸偏小的产品，同时也可以防止产品尺寸偏大时压坏产品，当方形吸盘与产品接触后，使得导柱沿着固定板向上滑动，同时感应板与接近开关互相靠近，接近开关检测到与感应板的距离缩小，则发出信号，使伺服系统停止下移。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体结构立体示意图。
[0015]图2是本技术的整体结构主视图。
[0016]图3是本技术的整体结构侧视图。
[0017]图4是本技术的整体结构俯视图。
[0018]图中：1、机器人法兰；2、线架；3、垫片；4、固定板；5、导柱；6、弹簧；7、吸盘固定座；8、方形吸盘；9、接近开关；10、开关支架；11、感应板；12、开关固定座。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
4所示，一种产品装箱用吸盘式夹具，为自动化生产设备中的一环，通过PLC控制器进行控制，包括依次分布且位于同一轴线的机器人法兰1、固定板4、吸盘固定座7和方形吸盘8，机器人法兰1底端通过螺栓连接固定板4，其中机器人法兰1的顶端与伺服系统相连，固定板4和吸盘固定座7之间均匀分布有四组导柱5，且导柱5的上端与固定板4滑动连接，导柱5的外部设有弹簧6，且弹簧6上下分别固定在固定板4和吸盘固定座7上，固定板4的上表面设置有用于感应导柱5移动的接近开关9，吸盘固定座7底端通过螺栓连接方形吸盘8，接近开关9为光电距离传感器，其型号为GC72。
[0023]方形吸盘8上设有负压风管，固定板4的表面设置有用于放置负压风管的线架2。
[0024]在使用时，通过伺服系统带动机器人法兰1移动至产品正上方，然后使机器人法兰1下移，方形吸盘8接触到产品时，机器人法兰1继续下移，这导柱5与固定板4之间发生相对滑动，接近开关9检测导柱5的上移幅度，导柱5上移时，说明方形吸盘8已经接触到产品，同时与产品之间具有较小的正压力，接近开关9发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制伺服系统停止运行，使机器人法兰1停止下降，同时控制方形吸盘8的负压源运行，使方形吸盘8底部产生吸力将产品吸起，然后伺服系统将产品提起，运送至箱内，方形吸盘8的负压源释放产品，返回至初始状态，当下一个产品到来时重复运行。
[0025]线架2呈直角Z型，Z型线架2的一横端通过螺栓与固定板4表面固定，另一横端上端设有供负压风管穿过的线管，负压风管通过线架2进行束缚，防止负压风管在机器人法兰1移动时发生缠绕。
[0026]接近开关9通过L型的开关支架10固定在固定板4上方，接近开关9的感应端位于其中一个导柱5的正上方，其中开关支架10通过开关固定座12固定在固定板4的侧表面，接近
开关9通过支架与固定板4相连，使其感应端对准导柱5，方便测量导柱5与固定板4之间相对滑动的幅度。
[0027]位于接近开关9下方的导柱5顶端还设置有感应板11，用于提高接近开关9感应的灵敏度，感应板11与接近开关9匹配设置，可以更好的捕捉距离信号。
[0028]导柱5的顶端设置有用于限位的垫片3，防止导柱5脱离固定板4。
[0029]实施方式具体为：在对产品进行真空夹取时，当产品在生产线上运输至规定区域后，PLC控制伺服系统通过机器人法兰1带动方形吸盘8移动至产品正上方，然后控制伺服系统下移使方形吸盘8与产品接触，当方形吸盘8与产品接触后，机器人法兰1继续下移，使得导柱5沿着固定板4向上滑动，弹簧6被压缩，同时感应板11与接近开关9互相靠近，接近开关9检测到与感应板11的距离缩小，则发送信号给PLC控制器，PLC控制器使伺服系统停止下移，同时控制外部的负压机启动，通过负压风管使方形吸盘8底部具有吸力，将产品吸起，然后PLC控制器控制伺服系统将产品运送至箱内，此时解除方形吸盘8底部的负压，释放产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品装箱用吸盘式夹具，其特征在于：包括依次分布且位于同一轴线的机器人法兰(1)、固定板(4)、吸盘固定座(7)和方形吸盘(8)，所述机器人法兰(1)底端通过螺栓连接固定板(4)，所述固定板(4)和吸盘固定座(7)之间均匀分布有四组导柱(5)，且所述导柱(5)的上端与固定板(4)滑动连接，所述导柱(5)的外部设有弹簧(6)，且所述弹簧(6)上下分别固定在固定板(4)和吸盘固定座(7)上，所述固定板(4)的上表面设置有用于感应导柱(5)移动的接近开关(9)，所述吸盘固定座(7)底端通过螺栓连接方形吸盘(8)。2.根据权利要求1所述的一种产品装箱用吸盘式夹具，其特征在于：所述方形吸盘(8)上设有负压风管，所述固定板(4)的表面设置有用于放置负压风管的线架(2)。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新利，张恒，
申请(专利权)人：合肥哈工龙延智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：