一种多工位开装封一体机制造技术

技术编号:32556046 阅读:6 留言:0更新日期:2022-03-05 11:57
本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域,且公开了一种多工位开装封一体机,包括架体,所述架体上设有储箱机构、开箱机构和下隔板机构,所述开箱机构与下隔板机构轴线平行设置,所述架体上设有伺服推料机构、积盒机构和伺服翻转机构,所述储箱机构与伺服推料机构分别设在下隔板机构的两侧,所述架体上设有撑箱机构、上隔板机构和封箱机构。通过将储箱机构、开箱机构、下隔板机构、伺服推料机构、积盒机构、伺服翻转机构、撑箱机构、上隔板机构和封箱机构,集中设置在架体上,使得生产线路缩短,提升生产速度,同时各独立机构并排或轴线相连设置,减小盒体移动距离,减小设备占地面积,且透过架体上的隔板,直接监测内部工作情况,减小监测难度。减小监测难度。减小监测难度。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位开装封一体机


[0001]本专利技术涉及包装设备
,具体为一种多工位开装封一体机。

技术介绍

[0002]在产品的包装过程中,需要经历多个包装过程,从最初的包装盒开箱、将产品装入盒体内、立盒、封顶、封箱等一系列过程,然而一般的包装过程,将这些步骤打散形成一较长的生产线,且其中开箱、加隔板等操作多为人工操作,产品的移动距离较长,大大增加了生产时间,生产速率较低,且多种设备组成的生产线长,监管难度较大,且占据较大的场地,增加了生产成本,不利于用户的使用。
[0003]因此,我们提出了一种多工位开装封一体机来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种多工位开装封一体机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种多工位开装封一体机,包括架体,所述架体上设有储箱机构、开箱机构和下隔板机构,所述开箱机构与下隔板机构轴线平行设置,所述架体上设有伺服推料机构、积盒机构和伺服翻转机构,所述伺服推料机构、积盒机构与伺服翻转机构相互对接且轴线重合,所述储箱机构与伺服推料机构分别设在下隔板机构的两侧,所述架体上设有撑箱机构、上隔板机构和封箱机构,所述撑箱机构、上隔板机构和封箱机构的轴线平行。
[0007]作为本技术再进一步的方案:所述架体上设有机械手,所述机械手设在伺服翻转机构与撑箱机构间,用于抓取伺服翻箱机构上的盒体并移动放置于撑箱机构上。
[0008]作为本技术再进一步的方案:所述架体上设有触摸屏,所述触摸屏与各机构信号连接,用于控制各机构工作状态。
[0009]作为本技术再进一步的方案:所述储箱机构底部设有滑轮。
[0010]作为本技术再进一步的方案:所述架体为矩形方框架,框架面上设有透明隔板。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0012]1、通过将储箱机构、开箱机构、下隔板机构、伺服推料机构、积盒机构、伺服翻转机构、撑箱机构、上隔板机构和封箱机构,集中设置在架体上,使得生产线路缩短,提升生产速度,同时各独立机构并排或轴线相连设置,减小盒体移动距离,减小设备占地面积,且透过架体上的隔板,直接监测内部工作情况,减小监测难度。
[0013]2、通过设置机械手,将积盒、翻转后的盒体自动放置于撑箱机构上,使得推料机构、积盒机构和伺服翻转机构组成的线路与撑箱机构、上隔板机构和封箱机构组成的线路分离,减少设备总长度,减少设备造价成本,且更有利于对盒体包装的分段控制,便于用户使用。
附图说明
[0014]图1为一种多工位开装封一体机的轴侧机构示意图;
[0015]图2为一种多工位开装封一体机的俯视结构示意图。
[0016]图中:1、架体;2、储箱机构;3、开箱机构;4、下隔板机构;5、伺服推料机构;6、积盒机构;7、伺服翻转机构;8、机械手;9、撑箱机构;10、上隔板机构;11、封箱机构;12、触摸屏。
具体实施方式
[0017]请参阅图1~2,本技术实施例中,一种多工位开装封一体机,包括架体1,架体1上设有储箱机构2、开箱机构3和下隔板机构4,架体1为矩形方框架,框架面上设有透明隔板,储箱机构2底部设有滑轮,开箱机构3与下隔板机构4轴线平行设置,架体1上设有伺服推料机构5、积盒机构6和伺服翻转机构7,伺服推料机构5、积盒机构6与伺服翻转机构7相互对接且轴线重合;
[0018]储箱机构2与伺服推料机构5分别设在下隔板机构4的两侧,架体1上设有撑箱机构9、上隔板机构10和封箱机构11,撑箱机构9、上隔板机构10和封箱机构11的轴线平行,架体1上设有机械手8,机械手8设在伺服翻转机构7与撑箱机构9间,用于抓取伺服翻转机构7上的盒体并移动放置于撑箱机构9上,架体1上设有触摸屏12,触摸屏12与各机构信号连接,用于控制各机构工作状态;
[0019]当设备工作时,储箱机构2上放置盒体纸板,开箱机构3从从储箱机构2上吸取纸板并将纸板展开成长方体,长方体随开箱机构3移动至下隔板机构4,并在底部添加下隔板后封底,之后盒体移动至伺服推料机构5上,随物料一起推至积盒机构6中进行装盒处理,后进入伺服翻转机构7中并旋转九十度方向,机械手8抓起旋转后的盒体并移动放置于撑箱机构9上,撑箱机构9带动盒体移动至上隔板机构10上,将上隔板压入盒体顶部并封顶盖,最后盒体经过封箱机构11对折板缝隙进行粘封处理,缩减了生产线路长度,大大提升了生产速度,同时减少了设备占地面积,便于科学管理。
[0020]以上所述的,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位开装封一体机,其特征在于:包括架体(1),所述架体(1)上设有储箱机构(2)、开箱机构(3)和下隔板机构(4),所述开箱机构(3)与下隔板机构(4)轴线平行设置,所述架体(1)上设有伺服推料机构(5)、积盒机构(6)和伺服翻转机构(7),所述伺服推料机构(5)、积盒机构(6)与伺服翻转机构(7)相互对接且轴线重合,所述储箱机构(2)与伺服推料机构(5)分别设在下隔板机构(4)的两侧,所述架体(1)上设有撑箱机构(9)、上隔板机构(10)和封箱机构(11),所述撑箱机构(9)、上隔板机构(10)和封箱机构(11)的轴线平行。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:李新利张恒
申请(专利权)人:合肥哈工龙延智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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